摘 要随着经济的发展，步进电机在生活生产中的应用也越来越广泛。随着发展人们对步进电机的结构提出了越来越高的要求，步进电机不像是直流电机一样可以直接进行驱动控制，而需要步进电机驱动器才能实现对步进电机的控制。而对于传统的驱动控制技术只能实现步进电机的整步或半步运行，而且工作的时候噪音极大，无法在当今高精度仪器中进行实际的应用。为了适应当今社会的生产和发展的需求，催使步进电机的驱动技术进行了改善，细分驱动技术也随之诞生。细分驱动技术在步进电机里的应用十分广泛，主要用于对其中电流的处理。将磁力绕组中的电流进行操作，从而产生旋转磁场。通过这样的工作，可以更加精准地控制步进电机，使步进电机运行的时候噪声更小。本设计以STM32的步进电机细分驱动控制技术为重点研究内容，对任务进

摘 要本文主要探讨了基于垃圾分类处理的新背景下在社区场景中的垃圾桶设计的可能性。面对日趋严峻的环保问题和日益高涨的环保需求之间的不平衡，其中有很多系统性的工作要去完成。而在这其中社区垃圾桶作为连接前段居民垃圾分类和后端工厂垃圾处理的桥梁和纽带同时也将作为广大民众对垃圾分类事业在生活中的直观认知。而现阶段社区垃圾桶的设计还存在许多问题和值得完善的地方因此有必要对其进行系统完整的研究。论文主要通过在研究发达国家和地区现有垃圾分类实践当中的经验和教训之后结合武汉市具体的情况来确立一个大概的设计方向。再借助奔驰法、竞品分析、VADU分析等具体的理论方法来厘清社区垃圾桶内部元素的关系和其作为一个整体对于外部人、事、物的关联。籍此我们得以对其有更进一步的认知从而发现现存产品的�

摘 要随着敏捷开发，持续集成交付，云技术，虚拟化技术等的深入人心；软件在云计算能力的支撑下和资源整合能力使得软件开发产生了变革。将应用服务从以前的一个个独立的系统分为针对不同服务对象的微服务。每个系统的微服务是面向服务进行设计的；企业想要提高自己的优势，就必须加快服务用户的效率；能够快速的应对用户需求的变化，实现敏捷开发。现有的企业管理系统大多都是使用同种技术然后杂糅在一起的大型软件。整个系统不分彼此，牵一发而动全身；无法快速适应需求的变化，不能够抢占市场；并且由于系统使用同种技术，所以系统技术栈很老，不易扩展，不宜维护；成本高；并且现有的企业管理系统比较臃肿，不适合小型公司或初创公司使用，所以需要一个适合公司刚起步使用的管理系统并且易扩展。本文将研究微服务�

摘 要社会的发展伴随着各种环境污染，降噪材料的研发对噪声污染的治理效果显著，材料的吸声性能与其均匀性有着密切联系。目前，国内外的许多研究都在尝试对降噪材料的均匀性进行定量表征，以求能有方向、有目的地研发降噪材料。本文针对列车车轮与轨道之间的专用摩擦剂材料的降噪性能展开研究，在获取该材料的SEM截面图像后，利用相关的图像处理技术对图片进行处理，根据得到的图像获取材料的内部结构参数，定量表征该材料的均匀性。本文的所做的工作主要有：（1）介绍图像处理技术的相关知识，并分析选取的材料的截面图的特点，根据特点选用合适的图像处理方法对截面图进行预处理，将低质量的图像转变为高质量图像。（2）将局部阈值算法的思想引入全局阈值的OTSU算法中，构建了一种全局阈值与局部阈值相结合的OTSU算法，�

摘 要随着我国不断推进环保事业，新能源电动汽车开始蓬勃发展。动力电池作为电动汽车的动力来源，对整车性能影响重大。锂离子电池因为优点突出，被广泛的采用。但其在工作时产热较多，内部温度过高，影响其安全性能和使用寿命，故须搭配热管理系统使用。为研究锂离子电池的散热管理问题，基于相变材料与电池组结合组成的热管理系统，建立数学模型，将求解的数据导入Comsol软件分析，得到物理模型并进行进一步研究，得出相关结论并提出改进的建议，主要内容如下：（1）对近五年国内外研究成果和进展进行了阐述和总结，分析相关技术现状，发展方向，存在问题。确定采用的分析方法和研究步骤，为进行研究课题提供思路和相关依据。（2）对锂电池进行工作结构，工作原理分析，了解锂电池工作产热机理。基于经典理论与相关研究

摘 要近年来，生物文献数量急剧增长，这些文献包含着大量的可挖掘的信息，基因与疾病的关系是一直被关注的热门话题，但是如果只靠人工去标注这些数据是一个非常耗时耗力的工作，所以生物文献数量的增长与手工挖掘信息速度的矛盾日益突出，如何让机器自动的挖掘基因与疾病的信息是我们的研究方向。对于基因与疾病的关系抽取，基于机器学习的研究方法来进行关系抽取任务，有以下几种方法一种是使用结构为使用不同大小窗口内核的CNN模型进行关系抽取任务。由于不同句子中实体间的不同关系对于不一样的单词甚至一样的单词在中的起的作用是不同的，所以该方法的缺点是使用统一的embedding 可能会有噪音影响。另外一种是RNN模型，使用RNN而不是CNN作为基本结构，使用双向RNN来捕获更多信息，使用更加简单的位置指示器来标记两个实体�

摘 要本课题研究的对象和问题是：自动驾驶汽车如何通过前轮主动转向实现轨迹跟踪控制。本文应用基于六自由度车辆动力学模型和魔术轮胎模型的模型预测控制理论，设计了基于线性模型预测控制算法的轨迹跟踪控制器，该算法在侧偏角小角度约束下随时间变化。然后车辆由前轮主动控制，确保车辆的稳定性，然后沿路径行驶。首先介绍了自动驾驶车辆横向控制的方法与现在国内外的研究现状，较详细介绍了三种基本控制策略。再建立了车辆动力学模型以及魔术公式经验轮胎模型，并对轮胎模型进行仿真验证其轮胎特性。为了获得较好的实时反馈效果，将非线性系统转换为线性系统，推导出线性模型预测控制的算法表达式，最后结合约束条件和目标函数建立预测模型控制器，并仿真构建了Simulink/carsim联合仿真平台，得到了仿真结果。关键词：�

摘 要在机器人技术渗透到各个领域的时代背景下，工业生产、医疗救援、服务探险等行业的发展都离不开机器人技术的应用。移动机器人路径规划问题一直是机器人研究核心内容之一，具有广泛的应用前景和科研价值。本文主要工作如下：第一，分析机器人导航中的建图、定位和路径规划三者之间的关系，搭建导航系统框架；第二，研究全局路径规划算法中的A*算法和Dijkstra算法，在MATLAB和ROS（Robot Operating System,机器人操作系统）上进行仿真实验，通过修改A*算法的评价函数，提高了算法的效率并进行仿真验证；第三，基于ROS，实现机器人环境地图建立以及导航避障的仿真实验。关键词：移动机器人；路径规划；导航；A*算法；ROS AbstractWith robot technology permeating into various fields, the development of industrial production, medical rescue, service, exploration and other industri

摘 要相比于机械加工和一般塑性加工，采用冲压加工可以提高生产效率，简化操作流程；并且加工出来的零件质量稳定，互换性也比较好；材料利用率高，成本较低。因此，冲压加工正在被作为一种典型的零件加工成型工艺技术而广泛应用于各种零件的制造。在其有着诸多优点的同时，冲压加工所用的模具一般较复杂，生产成本高，并且模具结构的好坏直接影响冲压件的质量。因此，在进行冲压生产时，首当其冲的是需要设计一副结构良好的冲压模具。本文主要针对给定的垫片件进行冲压工艺分析，审查其是否适合冲压生产，并对其冲压模具进行设计，以提高垫片的生产效率和质量，降低生产成本。关键词：垫片；冲压工艺分析；级进模AbstractCompared with mechanical processing and general plastic processing, the use of stamping processing can improve production efficiency and s

摘 要出行者信息系统(ATIS)是指利用道路交通检测设备和车载传感器等，对当前道路情况进行数据收集，将搜集到的信息上传至服务器，服务器将数据处理后，发送给需要的出行者个体，并可为出行者规划具体出行路线、出行方式、出行时间的系统。出行者信息系统的研究与发展有利于减少道路交通事故的发生，使人们高效、安全地出行，促进国家公共交通事业的发展，鉴于出行者信息系统的发展对于国家和个人都具有重要意义，本文对出行者信息系统进行了相关的研究与设计。本文首先对目前的出行者信息系统进行了调查与研究，再此基础上将出行者信息系统进行了模块划分，将其分为了三部分：路测系统模块、通讯模块、上位机模块。本文通过研究与分析，最终确定了以STC89C52芯片作为核心控制器；以红外传感器作为系统的测量设备；以Wi-Fi通�