摘 要在如今的互联网时代，游戏行业的发展极为迅猛。中国如今已经成为世界最大的游戏市场，发展前景难以估量。本课题针对该需求，学习并研究了目前使用最广泛的Unity3D引擎，并基于该引擎设计并实现了一个2D多人联机动作冒险游戏。本游戏中玩家可以控制角色进行移动跳跃，和同房间的其他玩家一起合作，通过躲避多种敌人的攻击以及各种陷阱最终抵达终点。本课题主要工作：1.学习研究Unity3D引擎及其脚本实现。包括Unity3D引擎基本组成及其功能，Unity3D的脚本核心Mono的基本原理，Unity3D提供的API及其常用成员功能等内容。2.针对游戏功能需求，制作游戏场景，角色，UI界面等内容。设计游戏基本结构，游戏循环流程，根据整体流程以及角色控制需求利用Unity3D引擎提供的API实现UI系统，角色移动，场景切换等具体功能。3.从AI行为需求出发，设�

摘 要伴随着计算机技术的发展、互联网技术的逐渐成熟，人们的娱乐方式、社交模式逐渐往互联网转移，分享平台成为这些对实时性和便利性要求高的社交行为的重要载体。目前，国内外的分享平台为了尽可能满足所有用户的需求，所以出现了信息繁杂针对性不高的特点。本生活分享平台系统以分享平台为基础，为用户提供更具针对性的优质的生活分享内容。本项目内容为生活分享平台系统，使用Java，JavaScript，HTML，SQL等作为系统的主要开发语言，前端框架使用Vue.js，后端框架使用Spring，Spring MVC和Mybatis（简称SSM框架），采用前后端分离式开发，并通过VUE封装的Axios发送Ajax请求实现前后端数据的交互。系统主要实现用户身份验证、个人信息管理、生活分享内容管理（发布、点赞、评论和转发）、用户关注取关等功能。主要工作如下：1）系统分析�

摘 要近年来，随着游戏产业的高速发展，越来越多的游戏类型涌现出来。角色扮演游戏、策略游戏、休闲游戏、射击类游戏都是国民休闲娱乐的不二选择，在众多游戏类型中，第三人称射击类游戏因为其独特的战斗方式和观感体验正受到越来越多玩家的喜爱。在这样的背景之下，本文主要研究基于Unity3D游戏引擎的第三人称射击类游戏的设计与实现，主要目的是顺应当下计算机视觉和游戏发展的潮流，学习和挖掘第三人称游戏的潜力。除此之外，在完成第三人称游戏的移动、射击和场景切换等基础功能之后，本文还将探索敌人AI的实现，通过使用智能识别、自动攻击和移动等操作，增加游戏的可玩性。通过测试，本文设计的基于Unity3D的射击类游戏实现了游戏的基本功能，具有一定的可玩性和实用价值。关键词：第三人称；射击类游戏；Unity3DAbstractI

摘 要本文借助了TensorFlow深度学习框架，使用了Pycharm编程软件，通过Python语言编程，使用了包含大量图片在内的COCO数据集，通过对算法的比较与选择，进行了神经网络的模型训练，完成了对于人体骨骼关键点的检测以及人体运动姿态识别的程序设计。并借助电脑摄像头完成了对于动态视频的人体运动位姿识别以及对于2D图片的人体关键点检测，使用Python的图形界面设计对系统程序的运行界面进行了优化，改善了最终识别结果的美观性，提高了操作的简便性。所得结果对于神经网络的学习和人体运动位姿识别的应用具有重要的指导意义。本文主要研究了利用神经网络的框架结构去训练模型从而实现人体的运动位姿识别。通过对神经网络的学习、算法的理解、数据集的使用以及程序的编写等工作，基本达到了预期的结果。本文的特点：使用了TensorFlow�

摘 要随着时代的进步和科学技术的发展，世界各国正在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机拥有一套十分复杂的系统，要想使无人机能够稳定准确地完成各项任务，保障其安全性能显得尤为重要。无人机必须适应各个领域复杂多变的未知故障与系统问题。针对无人机的灵活性高，故障频率高，实时性差的特点，本文提出了基于小波包能量特征提取和自适应烟花算法的BP神经网络故障分类模型。利用小波包技术对故障信号进行局部分析并提取特征向量，从而表征无人机在不同传感器故障中的特征状态。针对BP神经网络算法容易陷入局部最小值等缺陷，本文使用自适应烟花算法优化更新网络权重与阈值。实验结果表明，该算法网络收敛速度更快，故障分类精度较高，有较好的鲁棒性和自适应能力。关键字：小波包特征提取；自适应烟花算法；B

摘 要科技日新月异，传统的汽车发动机已经逐渐满足不了设计要求，人们也不仅仅追求快，更追求环保。随着现代科技的不断发展，人们开始寻找新的能源和新的技术来解决眼下的问题。本文从计算机仿真入手，最开始使用CATIA等建模软件建立了简化的电池组微通道模型，随后便设计实验、根据所学过的工程热力学、传热学和流体力学等的知识，利用FLUENT对电池组进行仿真分析，以此研究冷却液进出口参数和进口方向等对电池组液冷系统散热效果的影响。 本文主要分析了冷却液进口速度，冷却液进口方向，冷却液进口温度共三个方面分别对电池组液冷系统散热的影响，以此选择更合理方案。。研究结论：（1）电池组最高温度是312.71K，是进口流速为0.02m∕s时，当进口流速为0.10m∕s时，电池组最高温度最小为302.75K。冷却液进口速度越大时，电池组�

摘 要近年来，工业机器人逐渐走进了大众的视野中，而抓取任务作为工业机器人应用方向中的基础动作，有着广泛的应用前景，同时伴随着机器视觉的快速发展，基于立体视觉的自主抓取方案崭露头角。因而，本文将对基于点云匹配的6Dof识别算法进行深入研究。首先，本文对获取到的点云图像进行预处理，分析目标所处的复杂环境，采用特定滤波器对噪声进行滤除。接着，对处理后的点云提取适量关键点，并计算特征描述子，用于形成匹配关系。然后，采用霍夫投票算法辨别场景点云中存在的目标实例及其位姿。选取ICP算法进行精配准，并采用假设验证算法进行验证。另一方面，将预设的抓取点映射到场景点云中目标对象上，完成抓取点设计。最后，对各阶段所采用的算法进行实验，并利用拟合度评估最终配准的效果来验证整体识别框架的可行�

摘 要近年来，随着医疗水平的提高，人口基数的增大，各种传染病也开始增多，基本过几年就会爆发一场急性传染病，例如前几年的埃博拉，MERS等。而各种慢性传染病也一直在危害着世界各国人民的健康，比如让人们闻风丧胆的艾滋病，还有从古至今，甚至到现在仍然存在的肺结核。对付这些传染病最有效的方式就是疫苗，但是疫苗的研制周期过长，而且需要大量的研发经费。对于急性传染病，疫苗的作用并不大，预防才是最有效的手段。切断传播路径能有效预防传染病的传染，传染病模型在其中起到了不可小觑的作用。因此，传染病模型的建立也是人们始终研究的内容。传染病模型不仅可以动态可视化的模拟传染病的传播，让人们通过模型更加了解，还能够对各种预防措施的效果进行模拟，以得出最有效的解决方案。本文从新冠肺炎的角度出�

摘 要在本设计中，主要是进行湖北省咸丰县S249丁甲线主线道路的设计。设计部分的公路全长5000m，设计车速40km/h，路基宽度 8.5m的二级公路标准。分析设计材料，查看适当的技术规范，然后确定道路的坡度和设计所需的各种参数。在使用纬地平行道路设计软件实施计划中的选择线之后，对道路路径进行了平面的线性设计。这一行中的许多曲线在缓和曲线上提供，以确定最大值。末端设计还满足了不同要求的几个竖形曲线的设计，垂直平面的线性组合。 确定横截面设计横截面配置和各种特征后，绘制恢复截面。路基设计的基础是确定路基边坡的形状和倾斜度。挡土墙设计满足各种可靠性测试。路面结构的设计的内容包括了他的类型和结构设计。我检查了涵洞的结构，进行计算验算。最后的概算设计则计算了首段1000m的路基路面部分的概预算，同时也

摘 要本研究的主要目标是对原有PK18型铺放头进行优化设计，原有结构存在剪切模块功能无法实现，重送纤维带无法压实等问题。原有PK18型铺放头的结构主要包含导丝模块、重送模块、压头模块、切割模块。本文完成了纤维丝铺放头的结构优化设计，利用计算机软件AUTODESK INVENTOR的三维建模功能对所改进的零部件进行了三维实体建模和装配；INVENTOR有驱动约束功能，用该功能进行了铺放头的运动仿真，模拟机构的运动情况、压头伸出、剪切纤维带等；利用环境-应力分析对铺放头关键零部件进行了有限元分析，主要是对铺放头的主支架和连接架进行结构力学分析，得出结果并进行分析，找出机构的不足之处和缺陷。利用INVENTOR自带动画功能完成各零部件运转动画和整体演示动画的制作。关键词：铺放头；运动仿真；结构AbstractThe main objective of this study