摘 要 在图片数据越来越多的今天，如何精确的识别图像中的文本内容，成为了行业中的热门话题。对于有字典的图像文本识别来说，其可以看作一个多分类问题。在深度学习领域，目前有很多可以运用在图像文本识别中的方案。本文针对图像中的文本识别问题，研究了基于循环神经网络下的相关知识并构建了文本识别模型。 本文主要工作：学习了深度学习中的相关知识，了解了神经网络的基础概念及几种主流的神经网络形式；针对循环神经网络进行了深度研究，理解其模型结构和数据的流转规则，同时针对循环神经网络中LSTM和GRU两种主流模型，研究了其隐藏层的结构和相关数据计算过程。利用循环神经网络构建了图像文本识别模型；使用HWDB1.1数据作为训练集。首先对数据集进行了处理，提取出了数据集的图片数据并分类存储，同时将图像数据�

摘 要随着比特币等虚拟数字货币的发展，区块链技术愈加受到了学者、政府机构以及社会各界的广泛关注。而共识机制作为区块链的核心，它在参与节点就区块达成一致这一问题上起着至关重要的作用，也因此成为了众多学者研究的主要焦点之一。传统的共识算法时间复杂度高、时延大、吞吐量低，针对这些问题，Facebook公司设计提出了LibraBFT算法并应用于Libra区块链当中。本论文主要以LibraBFT算法为切入点研究了Libra区块链，并从正确性与活性两方面对其安全机制进行了分析。与此同时，本文针对传统共识算法存在的弊端，对LibraBFT进行改进，提出了一种效率更高的基于诚信机制以及双模式共识的改进共识算法。其中，诚信机制在诚实系数的基础上，保证一定比例以内的节点可以直接进入共识，而其他节点则不执行共识；双模式共识则在LibraBFT算法

摘 要随着计算机和互联网技术的高速发展，工业与物联网，大数据，云计算等新型信息技术深度融合，使得工业体系进入了智能化的阶段，带来了生产力、生产技术以及商业模式的更新。现阶段，我国工业生产从自动化走向了数据信息化，在整个工业流程中产生的信息数据也呈指数级增长，企业领导者已经发觉到了在积累和存储这些海量数据的同时，从中挖掘有价值的信息对于企业发展是目前迫切的需求。因此，设计并实现一个大数据分析平台，使其能够对工业生产中以及运营累积下来的大数据进行存储、管理和分析，一方面由此可以让企业能够挖掘数据的潜在价值，提高工业生产的效率，另一方面可以让企业进入智能制造的数据驱动阶段，具有很大的现实意义。工业大数据的主要特点就是大规模，高实时性，信息密度较低，数据的来源多样，�

摘 要当今社会，雾霾天气出现的次数越来越多，对人们的日常生活的影响也越来越大，因此减小甚至是消除雾霾天气影响各方面的方法就走进了人们的视野里。在计算机视觉领域和图像处理领域当中，图像去雾方面的研究一直是一个热门的话题。本文将研究基于灰度关联度的引导滤波去雾算法，以达到减小雾霾影响的目的。本文的主要工作内容是如下这些方面：本文主要对灰色关联分析理论、暗通道先验理论和引导滤波理论进行了学习，然后以去雾领域经典的大气散射退化模型为基础，对基于灰度关联度引导滤波的图像去雾算法进行了研究；把去雾算法拆成了几个部分，然后一部分一部分的进行分析，分析完各个部分之后总的程序进行仿真实验，以所得的结果判断以灰度关联度的为基础的去雾算法是否成功；若是算法成功，则初步的判断的适用�

摘 要随着机器人技术的发展和电力体制改革的深化，使用智能机器人代替人工进行电力仓库的巡检工作成为可能，其中的关键技术就是激光导航。论文以此为背景进行基于激光雷达的同时定位与建图（SLAM）与路径规划算法的研究。对基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的SLAM算法进行了理论分析和仿真实验对比，对Dijkstra和A*两种全局路径规划算法进行了理论分析和仿真实验对比，对DWA局部路径规划算法进行了理论分析和仿真实验。以Gazebo为物理仿真平台搭建了电力仓库和巡检机器人的物理模型，运行基于粒子滤波的SLAM、A*和DWA算法，完成了在模拟环境中的建图和路径规划任务，验证了算法的有效性。关键词：电力仓库；激光雷达；同时定位与建图；路径规划Abstract With the development of robot technology and the deepening of power system reform, it is possible to use intelligent

摘 要为了设计出经济适用，造型美观的桥梁，必须根据当地的自然条件和现有的技术条件，因地制宜的综合应用专业知识，并了解当前国内及国际社会该领域的现状，进行分析，学习，比较，得出初步的设计方案以后，再通过进一步研究与考虑，得出比较科学合理的最终方案。对该桥的设计，本着“安全、经济、美观、实用”的八字原则，本文提出三种不同的桥型方案进行比选:第一种方案预应力混凝土连续T形梁桥第二种方案80米普通钢筋混凝土箱型拱桥第三种方案主跨70米的预应力混凝土空心板桥经由以上的原则以及设计施工等多方面考虑、经过比较最后确定预应力混凝土空心板桥为推荐方案。在设计过程中，首先根据水文地质条件，进行桥梁孔径、桥梁最低高程、桥台冲刷高程等的相关计算，再利用软件进行恒载内力效应、活载效应的进行，�

摘 要随着大数据手段的进步，对某一领域案件的研究已经再局限于个人的经验，而是可以直接利用大数据手段对所有案件进行分析归纳并最终进行研究，这对理论及实务都有着重要的意义。本文分析了2015年以来所有的以融资租赁合同纠纷为案由的湖北省的案件，归纳了案件基本情况、诉请类型和裁判观点，并在此基础上为融资租赁企业提供了行之有效的业务建议和诉讼策略。融资租赁企业需要做好业务上的法律风险防范，如果进行诉讼选择好合理的诉讼策略。关键词：大数据、融资租赁合同纠纷、融资租赁企业、诉讼策略abstractWith the progress of big data means, the research on cases in a certain field is no longer limited to personal experience, but can directly use big data means to analyze and summarize all cases and finally conduct research, which is of great significance to theory and practice. This paper ana

摘 要本文是一篇关于杂多酸催化剂催化降解有机染料的综述文章。杂多酸具有较为固定的性质、结构，其结构至少可以分为三大类型，即 Keggin 型、假 Keggin 型、非 Keggin 型。就杂多酸的性质而言，它具有酸的性质，氧化剂的性质，及可负载性等性质。杂多酸催化剂广泛用于有机合成的均相催化和多相催化，近些年又经过分子结构设计，被作为光催化剂。有机染料种类繁多，至少可以分为偶氮染料、酞菁染料、三芳甲烷染料、杂环染料等类别。利用杂多酸的催化性质催化降解不同种类的有机染料的催化效果各自如何，本文将详细讲述国内外学者近些年所做出的成就。通过对不同类型有机染料的催化降解现状分析，对杂多酸型催化剂催化降解有机染料的发展前景和发展方向做出预测。 关键词：杂多酸；催化剂；降解；有机染料AbstractThis article is a revie

摘 要我国的柔性制造业在“中国制造2025”的带动下迎来了长足发展，柔性制造系统越来越受到制造行业的青睐，针对如何设计一个柔性可重构的生产系统的研究也越来越多，这是一个具有现实意义和伟大前景的研究课题。在设计一个柔性制造车间时，不可避免地要考虑到设备的布局和路径规划，AGV路径规划依赖于设备布局的结果，而设备布局同样受到路径规划和物料运输的影响，因此，两者具有很强的耦合关系。截止到目前有关设备布局和AGV路径规划的研究，更多是先确定设备布局方案，然后再规划AGV的搬运路径，忽略了两者之间密不可分的联系，从而导致总不能达到现实最优方案，在解决此类问题时，如果可以同时考虑设备布局和路径规划，就能更好地提高系统的柔性，更加合理地优化设计，从而得到更优的解决方案，进一步降低生产的成本�

摘 要现代社会科技飞速发展，互联网已经联系到人们生活的方方面面，人们每天产生和使用大量的新数据，而图像作为广为人用的一种数据存储方式，在杂乱无章的图片信息中，如何高效准确地找到自己想要的信息就是一个亟待解决的问题。近年来深度学习快速崛起，卷积神经网络在图像分类方面有了越来越出色的表现，通过为图像标注标签信息，据此来快速检索图像，为解决上述问题提供了有效解决方法。本论文的主要研究内容就是研究卷积神经网络在图像分类方面的应用和实现。本文主要工作：1）研究深度学习和图像分类的发展历程，理解它们从兴起发展至今经历了哪些技术变革以及当下的发展状况，并详细研究卷积神经网络的架构和工作原理，学习卷积层、池化层、全连接层等神经网络层次的主要构造和工作原理，了解它们在卷积神经网�