摘 要 随着我国汽车保有率的上升，我国的小汽车变得越来越多，停车是一个越来越严峻的问题。智能车库就是一个非常好的解决方法，它具有占地面积小和停车位多等优点，那么问题也随之而来，智能车库需要有配套的停车收费管理系统，来有效的进行车辆管理。本文主要设计了一款使用单片机和非接触式IC卡为主的智能车库收费系统，车库收费是车库智能化的一个重要环节，本收费系统使用单片机作为控制核心，控制着整个智能车库收费系统，通过非接触式IC卡片来进行扣费及开门的工具，而且增加了LCD液晶显示来显示车主的卡片的信息及余额。在单片机的外围增加了蜂鸣器电路，如果有无效卡刷卡会发出警报，使整个车库更加的安全，以及添加注册注销功能，方便使用。 其工作原理如下，当IC卡刷卡时，对于有效的IC卡，系统将确认卡内�

摘 要如今互联网络上的信息呈爆炸式的增长，大量的信息以文本形式存在。为了管理并利用这些文本及信息，研究文本文档分类有十分重大的意义。本篇文章基于支持向量机SVM设计并利用j2ee平台实现了中文文本分类系统。此系统大体可分为三个部分，分别是训练、分类和结果展示。系统包含的模块及过程具体如下：文本预处理模块，包含中文分词和停用词处理，采用中科院ICTCLAS分词工具进行实现。特征选择模块，使用了文本频率的方式进行选择并介绍了一些其他的方法。权重计算模块，使用TF*IDF权重计算方法。文本表示模块，采用向量空间模型对文本进行表示。分类器构建模块，实现了核函数并基于“一对多”思想进行分类器的训练。分类处理模块，使用训练好的分类器依次对文本进行分类处理。结果展示模块，按照类别分组显示分类结果并得

摘 要机器人是一个涉及动力学，机械制造学，计算机科学等多种学科的研究项目，引起国内外专家学者的广泛关注。目前，轮式和履带式的机器人技术已经十分完善并得到广泛应用，而足型机器人的研究还处于发展研究之中。这其中，四足机器人相较于两足机器人更具稳定性，相较于八足机器人有较少的冗余度，是最具有研究价值的足型机器人。本文设计并制作一款具有12个舵机关节，采用Arduino进行控制的小型四足机器人。就此设计并实现了挥手和起身仰俯的姿态，对角小跑，静走，定点转弯三种步态。随后对四足机器人的功能进行了扩展，利用Android的蓝牙功能实现了对四足机器人的远程控制，利用opencv的跨平台性和摄像头图像采集功能，PcDuino对Arduino和linux的整合实现了实时视频传输功能。搭建了完整的四足机器人控制系统。关键词：四足机器

摘 要滚动轴承是机械设备中常用的零部件，同时也是一种易损件，其正常与否直接影响设备的性能，因此开展滚动轴承故障识别具有重要意义。本文结合双树复小波变换和流形学习方法中聚类性效果较好的拉普技斯特征映射算法引入到滚动轴承故障识别领域，对采集到的振动信号进行降噪、特征提取、构建特征空间及状态识别。论文主要内容包括：简单介绍了双树复小波变换的基本原理，针对滚动体内圈故障，外圈故障，滚动体故障进行了实验，绘制出相关的时域、频域图。之后又以外圈故障为例，进行了双树复小波降噪，得出其能很大程度上可以避免频率混叠，但不能完全避免的结论。简单介绍了流形学习的算法，介绍了拉普拉斯特征映射算法的方法步骤，根据降噪后的实验数据构建特征空间，并进行了特征向量的从高维空间到低维空间的转�

摘 要数字化是现代信息技术发展的一大方向，数字信号处理技术正被广泛使用于多种社会领域。信号的处理过程中，其初始信号难免会掺杂噪音，从初始信号中降低或消去噪音是非常重要的问题。根据所需信号和应去噪音的特性差异，以技术手段获得有用信号的方法叫做滤波。信号传送的各过程都需要滤波技术。因此说它是最为常用的电子产品也不为过。可以说在诸多生产环节中离开数字滤波器将寸步难行。 本文简要介绍了数字滤波器的分类与发展，然后分别对窗函数法，频率采样法等不同设计思路进行了分析比较，分别设计了16阶FIR滤波器模型和64阶滤波器模型，并信号源进行仿真测试。对MATLAB软件在下文亦有详细介绍。关键词：FIR数字滤波器；窗函数；噪音；AbstractDigital signal processing technology is widely used in many kinds of social fields, which is a great

摘 要在电子信息技术领域中，相位是几个最基本的参数之一，如何测得准确的相位信息已经显得越来越重要了。但由于相位差不是独立存在的，它依附于电流、电压信号中，所以在测量的时候就需要想办法排除电流、电压信号对测量的干扰；并且，单独的相位值是没有意义的，比较值相位差才有实用价值，所以测量时需要保持其它相关量的一致性。因此，我们在测量相位差的时候就不可避免的要解决这些困难。而如今，信息技术和计算机技术都发展到了一个很高的水平，数字化技术已经在测量和检测技术中发挥了十分重要的作用。这为我们测量相位差提供了很好的解决方法。本次所选的课题就是需要利用FPGA技术，通过这种技术来设计一个三相相位继电器。该设计的重点就在于测量两路频率相同的正弦信号的相位差。经过资料的搜集和方案的比较�

摘 要如今随着科技和经济的发展，能源大量被消耗，由于面临着资源紧缺的压力，人们开始注意到清洁能源的开发。其中，风能备受关注。我国风力能源丰富，分布相当广泛，风能作为一种可再生能源和清洁能源，发展迅猛。风能为解决中国的资源欠缺危机以及实现可持续发展创造了先决环境。风力发电的提升十分迅猛，它的单机容量从一开始的几十千瓦级逐步扩展到兆瓦级机组，控制的方法也从基本单一的定桨距失速控制转变成为了全桨叶变距以及变速控制发展。而永磁直驱风机靠着能顺应比较低的风速，并且能耗比较小、后续维护成本不高的优点，更为发展迅速。本文以全功率风机发电系统中的机电控制系统为研究平台，对全功率风机的转速控制系统和桨距角系统进行了设计以及研究，在MATLAB/Simulink中搭建全功率风机控制系统的模型。并验�

摘 要船舶的大型化发展使得港口、航道面临新的挑战，很多以往被视为深水的水域现在被视为浅水域，船舶在浅水域中航行的阻力性能与深水域情况相比有很大的不同。开展浅水域大型船舶阻力性能研究，对船舶进出港操作规程的制定具有较为重要的价值。随着计算流体动力学（CFD）方法的发展，使得数值模拟方法成为了研究绕船体周围粘性流场的一种有效手段。船体周围流动复杂，如何针对特定条件，选择合适的数学模型和数值方法成为广大船舶流体工作者关心的问题。本研究基于求解RANSE的CFD方法计算超大型油轮KVLCC2在浅水域以中、低速航行的阻力。采用的RANSE求解器为商用流体动力学计算软件STAR-CCM 。计算中忽略自由液面的影响，选用SST k-ω湍流模型使控制方程封闭，采用SIMPLE算法实现压力场和速度场的耦合。将数值计算和试验测量得到的�

摘 要近年来，日益发达的互联网技术使众多企业的生产与交易变得更加便捷与高效，也使各行各业的发展呈现出一种新态势。在经济全球化与贸易快速发展的今天，企业面临着越来越大的竞争压力。而随着互联网技术的快速发展，各种新兴消费方式对传统商业造成了极大的冲击，我们需要使用互联网技术使从生产到销售的各个环节实现信息化、自动化。在这样的背景下，亟待开发能提高生产、销售效率的供应链管理系统。为了完成以上工作，提高企业工作效率，开发出此管理系统。通过对供应链管理系统国内外现状的研究，根据系统需要解决的问题进行系统的可行性分析、需求分析，并得出系统的设计目标，给出了系统的主要功能需求。系统采用B/S架构进行开发，编程使用Java语言，通过JSP语言实现动态网页的交互，并使用了MVC模式完成整个系统�

摘 要自本世纪初以来，我国就已经是汽车总量最多的国家了，由此带来的交通运输问题，自然也就不容忽视。出行质量及效率有待提高，而交通安全事故的数量有待降低，车辆检测作为交通系统中关键的一环，重要性不言而喻，所以研究出一个准确、高效、鲁棒性强的检测方案依然是一个充满意义的研究课题。在此基于SVM的视频图像车辆检测系统的设计中，采用FFmpeg开源库进行解码，然后将YUV格式转换成了RGB格式，对解码的图像进行灰度化、图像去噪、边缘检测等，采用视频检测及KNN算法，更好地检测出运动物体，而在对物体进行车辆检测确认的过程中，尝试使用HOG特征提取 SVM分类训练器，进一步提高车辆检测算法的实时性、准确性及鲁棒性。本设计的特色是先利用KNN算法进行背景滤除，检测出运动物体，减少光影变化及其他因素的干扰，然后�