摘 要Abstract 2第1章 绪论 31.1随车卧式举升保养维护车的设计意义 31.2 随车卧式举升保养维护车的现状 31.3 随车卧式举升保养维护车的设计任务 3第2章 随车举升机的选择和举升机装卸形式的设计 52.1汽车举升机的选择 52.2汽车举升机装卸形式确定 62.2.1 举升机装卸方式 62.2.2 传动形式的选择 6第3章 随车卧式举升保养维护车车型确定 73.1保养维护车功能需求及车型种类确定 73.1.1 空间与动力性 73.1.2 通过性、舒适性、经济性 73.2具体车型的选择 8第4章 装卸装置的设计与模型建立 94.1装卸装置的运动机构 94.2 水平导轨设计 94.3外框架的设计 94.3.1 外框架外尺寸设计 94.3.2外框架结构设计 104.4举升机支撑台架的设计 114.4.1支撑台架外尺寸设计 114.4.2支撑台架结构设计 114.5螺栓型滚轮轴承的设计 12第5章 装卸机构动力部分设计 155.1起吊装置的设计 155.1.1起吊装置动力�

摘 要本设计采用计算机软件纬地5.80版本对佛山至清远高速公路进行施工图设计。该段路线总长为5433米，设计速度是100km/h。根据相关技术指标、地理资料和施工的可行性，选取两个路线方案进行比选。本设计是对高速公路的设计，分别进行了平面线形设计、路基路面设计和施工图设计。其中，通过对水泥混凝土路面和沥青混凝土路面的优劣对比，我采用了沥青混凝土路面。本次设计除了使用纬地进行路线设计，还使用HDPS设计路面，理正设计挡土墙。关键词：高速公路；平面线形设计；路基路面设计 AbstractThis design is a project about highway of Foshan to Qingyuan which should accomplish the constructional drawing design at the help of the computer software to version 5.80. This route length is 5433 meters and the design speed is 100 kilometers per hour. In accordance with the relevant technical indicators, the geographic i

摘 要随着信息技术的进步以及系统集成的发展潮流，基准参考源是很普遍使用的一个模块，分为两个模块，分别是电压方面和电流方面，尤其是在模拟电路中更加常见。本文在研究基准电压源的基本原理的基础上，设计了一种在输入是一个宽范围的电源的情况下，能够输出多个稳定直流电压的带隙基准电压源电路。本文首先介绍基准电压源的研究背景及发展现状以及本文的研究思路。接下来是CMOS器件的工艺和模型，对CMOS进行的大信号和小信号模型分析。介绍各种类型的基准稳压电源的并进行性能比较，挑选出符合设计要求的最佳设计方案。传统的基准稳压源输出1.2V左右的稳定电压，亚阈值CMOS设计的基准稳压源具有更优化的特点，作为选用和设计思路，在此基础上分别设计出启动电路模块使其启动时间不多于150us，偏置电路，输出参考电压的模�

摘 要吞咽困难是老年人面临的一个重要问题，因为它引起称之为第二大死亡原因的吸入性肺炎。它还会导致日常生活质量下降。尽管我们都知道吞咽困难的重要性，但现在仍然吞咽的口腔阶段已被忽视，因为没有足够的协议和测量设备可利用。然而，目前传感器技术的进步使得无创测量相关的吞咽运动的重要器官，如嘴唇，舌头以及喉咙的运动变的更简单。在本次设计研究中，我研究了目前的味觉传感器状态和临床医学应用的可能性，以及其系统的研究设计。有一个新的拱形的舌头驱动系统（ITDS）设计占据用户的口颊棚。这个新的拱形的电子舌，可能被称为（ITDS 2），包括一个片上系统（SOC），放大和数字化的原始磁场传感器的数据并将其发送无线传输到外部TDS通用接口（tds-ui）通过电感线圈或平面倒F天线。一个内置的发射机（TX）根据无线链�

摘 要随着社会的不断发展，交通拥堵的问题日趋严重，交通灯控制系统也愈发受到人们的重视。因此，设计一款合适的智能交通控制系统，对于缓解现在国内的交通压力有着重要意义。本文基于quartusⅡ设计了一款十字路口的交通信号灯管理系统 ，相比普通的交通控制系统，本系统包含了人行道，左转，右转以及基本的交通功能，并且具有计时，分段调整信号闪亮时间等特点，并基于FPGA完成了专用芯片设计，最后运用Verilog HDL语言对各个控制模块进行设计，并在QuartusⅡ上进行了仿真和验证。本次设计的交通信号控制器电路简单，且成本很低，非常适合运用推广，且对将来的交通控制系统发展有一定的参考价值。关键词：quartusⅡ；Verilog HDL；FPGA；交通灯AbstractWith the continuous development of society, the growing problem of traffic congestion, traffic light control system is

摘 要 公元前300年，人们就开始对齿轮传动产生了认识，随着工业革命拉开序幕，对于齿轮以及齿轮传动的研究开始快速发展。如今，齿轮传动是机械领域中最重要的传动方式之一，也是应用最广泛的传动方式之一。齿轮传动的优点有：效率高，工作可靠，传动比恒定。本论文鉴于润滑对于齿轮传动的重要性，希望通过现代的建模软件与有限元分析，从渐开线直齿圆柱齿轮分析。完成对一对齿轮的建模，之后进行有限元分析，研究在正常状况下和欠润滑条件下齿轮啮合与运行时的特点。并通过这一过程理解齿轮啮合有关知识，学习计算机辅助设计，有限元分析等有效方法。本文的特色：运用机械设计和机械制造装备设计的知识进行齿轮的设计，运用CAD软件绘制一对齿轮的二维工程图和三维建模，使用有限元分析软件进行有限元分析，并总结出相�

摘 要如今饱和非线性特性在实际生产实践，物理模型中已经是一种非常常见的现象，它是控制系统中一个重要的组成部分，对于社会的进步，科学技术水平的提高有着重要的影响。对于一般的实际控制系统，饱和问题极可能出现，当控制系统的执行器到达饱和状态时，再增加输入量对于输出不会产生较大影响。其研究的系统主要有线性连续系统、不确定线性连续系统、时滞系统、线性离散系统等等，本文主要研究了输入饱和（执行器饱和）问题的稳定性分析，在保证系统稳定的前提条件下估计系统的吸引域，最后给出抗积分补偿反馈控制器的设计方法。如今，对这些方面的研究，已经有许多学者们给出了大量的优秀研究成果，并取得了卓越的成就。本文将在此基础上进一步深入的对其研究，对其作出进一步的补充完善发展。本文主要研究了一种�

摘 要集装箱多式联运是国际货物运输的主要方式之一，在全球经济一体化的大趋势下，集装箱运输对企业发展、甚至是国家经济发展都有着重要作用。集装箱中心站的建设是集装箱运输中特别关键的一个环节。集装箱中心站是办理集装箱装卸，转运，保管，交接的场所。在国内集装箱运输产业的起步时期，集装箱中心站场多是由老式散货仓库改造而成，缺乏一定的规划，导致港内集装箱集散效率低下，管理混乱，极大的影响了货物进出的速率。鉴于上述现实背景，本文研究的根本意义是为了使集装箱中心站的设计与规划更加具有合理性和科学性。系统仿真技术是贯穿于本文研究的一个重要方法，它将计算机仿真技术应用在了配送过程的设计规划中，利用 Flexsim 仿真软件可以有效地验证规划方案的可行性及其实施效果，从而帮助企业避免设计与规�

摘 要科学技术的高速发展，促进无人机技术日新月异。无人机从最初的只在军事领域应用，到民用领域也开始逐渐应用，应用领域的扩大让人们对于无人机技术的关注越来越高。本文先是从无人机编队控制问题出发，介绍了无人机系统的组成、具体应用及编队飞行控制方法。基于图论法下，研究了当下热门的对于多自主体基于梯度的编队控制策略。已有的大多数研究都是在自主体能精确测量邻居自主体的信息的假设下进行的，本文则是在自主体的距离测量是粗糙的假设下进行，即通过粗糙量化控制器判断自主体间的距离与期望距离的大小，控制自主体达到指定队形。具体而言，本文的研究工作如下：本文应用了分析非光滑动力学系统的Filippov解方法，以解决由于使用粗糙量化信息而产生的闭环系统的动力学模型不连续的难题。与以获取精确信息下

摘 要以透彻感知、广泛互联、深入智能化为特征的智慧城市理念最初由IBM提出。智能交通网络、高效的应急救援体系作为智慧城市必不可少的一部分，尤其是在事故频发的今天，对于现有的应急救援体系提出了更高的要求。如何最有效的选取应急救援中心的地址，通过何种方案展开最有效率的救援工作，引起了学者们广泛关注与研究。本文主要研究的是在不确定情景下应急救援中心的选址-路径优化问题（LRP），选址-路径优化问题结合了应急救援中心的选址问题与救援车辆的调度问题。随着近年来交通网络，物流系统的发展，选址-路径优化问题已经渐渐成为了当前的研究热点之一。选址-路径优化问题的研究具有重要的现实意义，其能够确定应急救援中心的地址选取及其数量，对应受灾点的救援策略。并且能够安排最优的救援路线，使应急救援工�