摘 要全球汽车工业面临着石油资源枯竭和越来越严格的排放法规的巨大挑战，发展新能源汽车提供了一种解决方案。目前限制我国新能源汽车发展的技术问题之一就是动力电池相关技术。其中,对于动力电池的荷电状态(State of Charge, SOC)的精确估计是电池管理系统的研究重点。高精度的SOC估计不仅可以提供有关剩余电量的信息，而且还可以用于评估制定充/放电策略，在对电池应用方面具有重大意义。本文主要的工作内容如下：1、通过对目前常见的动力电池相关特性进行分析，最终确定以锂电池为研究对象，来实现SOC估算方法的研究工作。通过比较分析各种SOC估算方法，确定使用卡尔曼滤波方法来估算电池的荷电状态。2、分析了常见的等效电路模型，确定选用二阶PNGV等效电路模型，基于实验数据完成开路电压曲线拟合和静态参数拟合，并在MATLAB/Simu

论文总字数：26281字摘 要二手车估价是一个复杂的过程，既要考虑车辆的品牌、出厂价格等因素，也要对车辆本身状况进行分析、评价。本文对相关方法作了总结并在相关的网站上搜集了许多已经交易的二手车的数据，从中选取了包括交易价格、品牌、出厂价格、评级、车龄、行驶里程等等10个因素进行研究。通过使用SPSS数据分析软件进行相关性分析，找出了其中对交易价格影响较大的七个因素，使用MATLAB对相关数据进行归一化，并用此软件进行神经网络的构建。网络结构为三层：输入层、隐层、输出层，设置隐层数目为1，输入层神经元数目为7，输出层神经元数目为1，隐层神经元数为13,不断地用数据对此网络进行训练直到精度达到自己的要求。最终保存下构建好的网络，该网络的权值已经固定，当输入七个变量数据时，通过该网络可以输出对应

摘 要电子商务的兴起带动了物流行业的发展，配送中心作为物流过程中的重要节点之一，在整个物流活动中具有相当大的作用。传统的配送中心采用“人到货”的模式进行拣选作业，不仅会耗费大量的人力资源，而且效率并不高，目前国内外常见的配送中心也存在着例如灵活性差、成本高、效率低等缺点。Kiva系统作为一个新型的多机器人仓储自动化系统，采用“货到人”模型进行货物拣选，主要依靠自制的kiva机器人进行作业。Kiva系统在降低工作人员劳动强度的同时还能够使提高配送中心的作业速度加快、作业效率大大提高。该论文主要是以kiva系统以及kiva移动机器人为研究对象，在查阅相关资料明确国内外多机器人任务分配问题和拣选问题研究现状之后对kiva系统订单分配和拣选作业进行研究。论文阐述了kiva系统的主要设备、仓储布局和关键技�

摘 要随着石油的消耗和环境问题的愈演愈烈，天然气汽车进入到人们的视野，但是其面临充气时间长和充气能耗大的问题。针对这一问题本文采用瞬时建模方法对双模NGV进行建模，建立了充气时间和能耗的目标函数。然后使用计算平台MATLAB和贪婪算法来解决问题。通过选择各气缸之间最小的压力比来选择压缩气缸的位置。气缸位置又实现了缩短充气时间和降低能耗的目的。所得结果对优化充气过程具有重要的指导意义。本文主要研究基于贪婪算法的单缸多级压缩系统的时间和能量优化问题。本文主要做了以下几方面的工作：建立了天然气汽车充气模型。分别建立了压缩气缸模型，气阀模型，储气罐模型，并整合成了完整的充气过程。对天然气充气时间进行了优化。本文基于贪心算法，通过MATLAB平台对天然气充气时间进行了优化计算，并成功缩短�

论文总字数：23812字目 录1.引言 11.1课题研究的背景和意义 11.2本课题的国内外的研究现状 11.3本文所做的主要工作 22．课题相关工具及技术介绍 32.1 MATLAB介绍 32.2 AES加密算法介绍 32.3 词袋模型（bag of words） 72.4 K-means聚类 82.5 激活函数 93.算法介绍 93.1 图像加密 103.1.1 AES加密图像 103.1.2 像素值替换加密算法 113.1.3 像素位置置乱加密 133.2 随机特征提取 143.2.1局部特征提取 143.2.2 词汇构成 153.2.3特征向量生成 154.实验 154.1 图像库 154.2 实验流程 164.3实验结果与分析 164.3.1 AES加密实验 164.3.2像素值映射加密实验 174.3.3像素位置置乱加密实验 185.结论与展望 19参考文献 19附录 算法各部分核心代码 21致谢 251.引言1.1课题研究的背景和意义在当前社会，随着互联网的发展以及数码相机，图像扫描仪等图像捕获设备可用性的提高，图像的应用日益广泛，在我们的生活中

摘 要PRONY变换是一种具有较高复杂的频谱分析方法，与傅里叶变换相比较，不仅能够获得频谱特性，而且还能得到多个其他特性。本文主要介绍了PRONY算法的基本原理、其在MATLAB中的具体算法实现和地震信号的一般处理过程，与此同时也介绍了短时傅里叶变换和S变换，作为与PRONY变换的对比。本文主要设计了PRONY算法函数在MATLAB中的实现流程，再通过调用该函数完成地震信号的分析，得到其主频信息和衰减特性，并对得到的处理结果进行分析。由于现今地质勘探和石油能源采集行业的快速发展，和地震研究本身十分重要的作用和意义，以及PRONY算法所具备的一些优势，这次基于PRONY变换的地震信号主频分析技术设计可以为地震信号的研究以及资源预测手段方面提供一些新的方法。关键词：PRONY；频谱；主频；地震信号AbstractPRONY transform is a highly complex

摘 要PRONY变换是一种具有较高复杂的频谱分析方法，与傅里叶变换相比较，不仅能够获得频谱特性，而且还能得到多个其他特性。本文主要介绍了PRONY算法的基本原理、其在MATLAB中的具体算法实现和地震信号的一般处理过程，与此同时也介绍了短时傅里叶变换和S变换，作为与PRONY变换的对比。本文主要设计了PRONY算法函数在MATLAB中的实现流程，再通过调用该函数完成地震信号的分析，得到其主频信息和衰减特性，并对得到的处理结果进行分析。由于现今地质勘探和石油能源采集行业的快速发展，和地震研究本身十分重要的作用和意义，以及PRONY算法所具备的一些优势，这次基于PRONY变换的地震信号主频分析技术设计可以为地震信号的研究以及资源预测手段方面提供一些新的方法。关键词：PRONY；频谱；主频；地震信号AbstractPRONY transform is a highly complex

摘 要近年来，随着人工智能领域的兴起，仿生机器人技术有着快如闪电的发展，是世界上热议的话题。由于陆地资源匮乏，海洋这一宝地逐渐进入了人们的视野。“学习自然、认识自然、模仿自然、超越自然”的仿生学，则备受关注。本文的机器人模仿对象为鲹科类鱼类，旨在研究设计一种多关节的仿生机器鱼。首先，本文将研究鲹科类鱼类的具体结构特征以及运动特性。第一步即为研究鱼类的身体各部分结构，通过对已有的国内外学者相关成果进行分析，对仿生机器鱼的BCF运动模式进行了进一步的研究。其次，通过研究所得到的运动规律，参考已知鲹科类鱼类的生理运动方式，设计出仿生机器鱼尾部各个运动关节的变化范围，相应连接方式以及具体的模块尺寸等等。对仿生机器鱼的鱼体的基本模块结构进行具体安排分析设计，包括鱼鳍和尾部�

摘 要Abstract 2第一章 绪论 31.1 课题的提出及其研究意义 31.2 国内外的相关研究现状 41.3 本论文的研究方法 61.4 本论文的内容及其结构形式 7第二章 柴油机仿真模型的工作过程 82.1 缸内有关过程的基本假设 82.2 缸内热力过程的基本方程 92.3 缸内热力过程数值计算辅助过程 102.4 缸内燃烧放热规律 112.5 进排气流量计算 122.6 柴油机性能参数计算 14第三章 基于AVL BOOST软件的柴油机仿真模型的确定 183.1 电控柴油机仿真模型的基本参数 183.1.1 柴油机仿真模型的整机参数确定 193.1.2 柴油机仿真模型各元件模块参数确定 203.2 电控柴油机仿真模型多方案变参数的选取 273.2.1 Hiroyasu燃烧模型分析 273.2.2 柴油机模型喷油规律的确定 283.2.3 油束Sauter平均直径的确定 313.3 柴油机仿真模型计算结果分析 343.3.1 喷油提前角的参数分析 343.3.2 喷油量的参数分析 36第四章 电控柴油�

论文总字数：27326字目 录1绪论 11.1 课题背景 11.2 国内外研究概况 11.2.1 基于微控制系统的数据获取与传输 11.2.2 图像处理的研究 11.3 课题研究计划及意义 21.4本章小结 22 软硬件工具简介 32.1 硬件工具简介 32.1.1 STM32F103单片机介绍 32.1.2 MDK5开发环境介绍 32.2 软件工具简介 32.2.1 Matlab软件简介 32.2.2 Matlab GUI简介 32.2.3 Matlab GUI设计 33 STM32单片机的数据获取 43.1 电容型DHT11温湿度模块 43.1.1 电容型DHT11温湿度模块介绍 43.1.2 软件设计之两路温湿度数据的获取 43.2 光敏传感器 53.2.1光电二极管简介 53.2.2 软件设计之光照强度的获取 53.3 RTC实时时钟 63.3.1 STM32 F1 RTC时钟介绍 63.3.2 软件设计之日期时间实时显示 63.4 STM32单片机数据的显示，存储与发送 73.4.1 2.8寸TFTLCD屏幕介绍 73.4.2 软件设计之图片，汉字与字符串的显示 73.5 OV7725摄像头模块 73.5.1 OV7725摄像头模块介绍 73.5.2 SD