论文总字数：23033字摘 要在生物多样性调查、文化遗产记录等应用场景中，地理坐标信息和图像信息常常需要同时准确记录。目前的解决方案大多是数码相机和GPS结合，在拍摄数码照片时标记GPS坐标，以此来进行高效率、高精度的记录，这中间需要专业的可外接GPS模块的数码相机，其成本较高，性价比较低；同时，科技发展带来更高的需求，室外场景3D重建成为研究领域的热点，以上系统无法实现这一需求，实用性较低。3D重建的技术核心是高精度三维坐标的采集，目前的立体视觉系统精度不够，激光雷达系统又成本较高。故为了实现以上两种目标，本论文开发出了一套成本低廉且可以直接使用的信息采集系统，其中包括摄像机模块、GPS模块及相应的电源系统和存储方案，其中摄像机模块为深度双目相机，GPS模块包括一块司南导航板卡和GNSS天线。�

论文总字数：21199字摘 要针对直播互动公屏文本内容与传统文本信息具有较大差别，公屏文本内容的文本长度极短、主题特征不明确和干扰因素极多等情况，从而影响通过公屏文本实现对直播频道主题的识别与判定的问题，提出一种基于文本挖掘的直播互动内容主题判定的实现方案。该方案先是对现有频道进行人工识别构建主题标签系统，比较传统的TF-IDF、TextRank等不同关键词提取算法对直播公屏新型文本在标签系统主题下的提取效果，考察选择的主题关键词词性，以及比较在不同的分类算法下构建分类模型的主题分类性能，最终选用带有TF-IDF因子的TextRank算法与朴素贝叶斯分类算法相结合，并选用一定的词性和构建停用词表筛选主题关键词。结果表明，该实现方案在构建的15个分类下总体取得较为理想的分类效果，表明该方案能够较为准确地根据

论文总字数：29237字摘 要论文作者签名：＿＿＿＿＿导师签名：＿＿＿＿日期：＿＿＿＿连云港港口水文及风浪计算学号 21413121 学生姓名 范政指导教师 指导教师姓名 徐宿东摘要本文通过对连云港特定观测站点相关潮汐及波浪数据的计算与分析，主要是潮汐的统计分析，极端水位的计算分析，以及波浪的计算，了解连云港水文及风浪的基本特点。全文共分为三个部分，第一部分是潮汐数据的统计和分析，通过对现有资料以及历史资料的整合分析，求出平均海平面、平均高低潮位等特征数据，最后通过调和分析确定潮汐类型。第二部分极端水位的计算，通过对上海吴淞站极端水位频率分析方法的回顾，结合已有数据的特点，最终确定了P-Ⅲ模型和极值Ⅰ型频率分析两种模型来预测50年一遇和100年一遇的极端水位。第三部分波浪的计算，采用三角�

论文总字数：23943字摘 要本文论文主要探讨了在树莓派平台在采用HOSTAPD方案搭建热点情况下，获取介入设备的信号强度，通过分析信号强度的变化，比较若干种WIFI定位算法，设计一种基于位置指纹的RSSI定位算法，实现设备的定位与追踪。在无人机搭载树莓派的情况下，能够检测到恶意无人机的操作信号，定位到恶意无人机的操作人员。其主要的工作和成果如下：1. 本文概要介绍了无人机的发展背景及现代无人机的发展趋势2. 本文概要介绍了无人机编程环境的搭建。3. 本文讨论了三种无人机定位算法，详细介绍了一种基于位置指纹的RSSI定位算法，分析比较其优缺点以及定位的实验结果。关键词：无人机，树莓派，WiFi定位，无人机定位，位置指纹，恶意无人机Abstract This paper mainly discusses how to obtain the signal intensity of the interventional device when the Raspberr

论文总字数：21701字摘 要随着大数据技术和互联网应用的日益普及，面向海量数据的并行化处理技术及其开发手段得到了长足的发展。OpenMP作为一组计算机硬件和软件供应商联合定义的应用程序接口。OpenMP为基于共享内存的并行程序的开发人员提供了一种便携式和可扩展的编程模型，已经作为C 语言的标准在大部分商业编译器中得到了支持。OpenMP可以根据用户在其程序中插入的并行化指令，对用户程序语句进行并行化分解，并充分利用多核处理器自身的并行化处理能力实现对用户语句的并行化执行。但是，也仅仅是在单一机器上的并行化处理，在硬件技术无法革新的情况下，单一机器的计算能力也是达到了瓶颈。本文所提出的OpenMP改造技术就是利用大数据并行化处理的思想，将OpenMP单节点的并行化处理技术拓展到分布式环境下的多节点并行化处理

论文总字数：20635字摘 要随着触控技术的发展和航空技术的发展，触控设备开始逐渐应用于飞机驾驶舱之中，但是目前大部分的飞机驾驶舱中并没有触控设备的参与。由于空客A320是空客比较成功的一类民航商用飞机，在驾驶舱中头顶板的使用频率又比其他操控系统较低但是确又包含着许多必要的控制面板，本文将空客A320飞机的头顶板作为研究对象，对头顶板如何转化为触控界面进行设计和研究。在对空客A320头顶板触控界面进行设计之前，本文对A320头顶板当前的界面设计进行了学习和分析。之后围绕飞行驾驶的任务流程，对驾驶舱顶板各控件操控关系进行分析以及分析任务实施与驾驶舱顶板操控元件之间的关联机制。然后通过生态界面设计思想和AHP思想对驾驶舱顶板操控界面要素重要度进行层次分析，结合飞行过程中操控需求，使用习惯等对操�

论文总字数：31141字摘 要随着计算机互联网的快速发展，各种类型的网络应用和网络服务的数量和规模不断扩张，网络数据流量也在持续快速增加，这使得数据中心和骨干网络要处理各种不同类型的网络流量。然而目前Internet的网络结构对网络资源往往采取单一模式管理，难以适应不同类型网络流的差异化服务质量要求，而且对需求和环境的动态性适应不够。针对该问题，本文在软件定义网络环境下，通过预测流量的类型，为不同服务质量需求的流量分配合适的网络资源来提高网络的整体性能和单个业务流的服务质量，并根据不同业务的需求和当前网络的环境状况，实现动态的路由决策以及网络资源的配置。具体来说，本文主要包括以下工作内容。首先在SDN网络中采用基于机器学习的方法提出一种服务质量感知流量分类框架，该框架使用了Tri-Traini

论文总字数：21808字摘 要风与人类的现代生产生活有着密切的联系，及时准确地获取风的风速风向信息对于许多行业具有重要的指导意义。许多新技术，如风力发电、无人自动气象站、高铁运行监测等都离不开及时准确的风力信息，风速仪的作用日益凸显。传统机械式风速仪虽然应用广泛，但是存在摩擦、腐蚀、启动风速等问题，有很大的局限性。新式风速仪中超声波风速仪尤为突出，其结构简单、精度较高、无需温度补偿且没有磨损问题，不存在启动风速。本文基于时差法构建了一个超声波风速仪系统，通过模块化设计将超声波收发电路和探头集成在一块电路上，并利用模块内单片机进行超声激励信号的生成和接收信号的处理任务。一共四个模块垂直放置外接一个总体控制单片机构成了二维风速测量系统。总控单片机负责选取发射和接收通道，

论文总字数：25362字摘 要等离激元效应是光与金属的相互作用，近几年，随着制造微纳结构技术的进步，等离激元效应得到极大的发展。不同形貌的的银纳米材料具有不同的颜色。通过控制银纳米结构的形貌，可以控制等离激元共振吸收波长，制备出不同颜色的颜料。特别是各种尺寸的银三角板，可展示出多种色彩，本文研究了多种形貌和尺寸的银纳米结构的可控化学合成方法，得到了高产率、大量且色彩各异的银纳米结构。而为了进一步提高金属颗粒的稳定性，则需要采用表面修饰的方式对其进行包裹，本文进一步对相关技术方法也做了实验对比研究。最终研制出了可打印、稳定性好的多种色彩的银纳米油墨样品，并采用喷墨打印和手写等方式绘制出了彩色图案。最后对其色彩特征进行了对比分析研究，研究了其光学散射特性和色彩之间的对应

论文总字数：52324字摘 要随着成熟的商用嵌入式设备日益普及，人们在日常生活中也享受到了很多便利。但是嵌入式系统的安全性也因为其不断增长的在信息网络中的地位而日益重要，就以家用无线路由器为例，是将家庭用户的个人信息设备与互联网隔开的第一道也是唯一一道防线，但是最近的研究表明控制嵌入式设备的固件其安全性正在逐渐受到挑战。研究固件的安全性之一是及时的发现其安全漏洞。对于市场上提供的大量嵌入式设备，需要一套高效、可扩展的系统批量化地对嵌入式设备的固件进行大规模地分析，本论文展示了一种面向基于linux固件的自动化动态安全分析系统。首先，根据抽取固件中根文件系统，利用虚拟机QEMU和插装的系统内核推测固件启动过程中需要的网络配置，并将系统配置后在QEMU中启动。然后，系统集成了metasploit渗透�