论文总字数：30007字摘 要工业机器人领域中常用的两种机器人编程方式为人工示教与离线编程，人工示教操作简单但是过程繁琐、效率低，离线编程安全、精度高但是难以事先获取机器人作业场景的三维模型，对于小批量、个性化定制的工件生产任务来说这一问题显得尤为突出。针对这一问题，本文对基于点云扫描的机器人作业场景快速重构方法进行了研究，将YASKAWA六自由度机械臂与三维线结构光传感器相结合，对工件上表面进行扫描以获取点云数据，对点云数据进行处理以生成三维STL模型，最终对模型进行孔洞修补及可视化显示。完成的主要工作包括：点云的获取与处理。本文利用三维线结构光传感器获取作业场景的点云数据，对点云数据进行坐标系转换、工作平面去除、离群点去噪等预处理，接着对点云数据进行聚类，分割为多个子工件点�

论文总字数：28298字摘 要 随着互联网时代的到来，酒店的管理也从以往的人工操作变成了信息化、自动化操作。设计一个在线的酒店预订系统，对提高酒店运营的效率，减少人力成本，提高酒店管理水平，提高客人满意度等方面有着重要作用。本文基于MyEclipse开发环境和Mysql数据库设计开发了基于Web的酒店预订系统，后端用Java语言开发，使用的技术为JSP Servlet，前端使用的语言为JS CSS。在本次开发中，使用JDBC来连接和操作数据库。本系统基于浏览器/服务器模式，也就是B/S，简化了本Web酒店搜索与预定系统开发中的各个环节。以上技术使得系统的复用性提高，后期维护难度降低。本Web系统有操作方便、用户友好等特点，用户也可以用本系统浏览新闻或者留言。本系统前台提供的功能主要用户登录注册、酒店浏览、酒店预订、用户订单管理、用户�

论文总字数：34890字摘 要随着汽车保有量的增加，交通拥堵和交通事故发生率不断升高，作为解决此问题的重要手段，无人驾驶汽车的研究日益迫切。自主导航是无人驾驶汽车的关键技术，路径规划是自主导航研究领域的重要内容，路径规划通常分为全局路径规划和局部路径规划。在无人驾驶汽车的应用场景中，环境经常会发生动态变化，需要无人驾驶汽车具有良好的局部避碰功能以便在环境变化时做出反应，因而研究无人驾驶车辆避碰问题非常关键。在多个无人驾驶车辆进行避碰时，通常将其他车辆当作移动障碍物进行处理，忽略了其他无人驾驶车辆也会根据自身的传感器获取周围的环境信息，做出相应的避碰反应。本文基于相互速度障碍算法，研究了最优相互避碰算法，通过在速度空间中推断出允许选择的速度的半平面区域，然后使用低维线

论文总字数：22607字摘 要深度学习通过设计搭建一个拥有大量隐藏层的神经网络模型并利用庞大的训练数据集来学习输入信息中有价值的特征，从而提高结果的准确率。近几年来被广泛地应用于众多领域，与人们日常生活的联系越来越紧密。虽然深度学习的功能十分强大, 但它不仅需要大量的计算资源, 也对内存需求有很高的要求, 所以很难在功耗和资源有限的嵌入式系统上进行部署。为了使深度神经网络可以更好地应用到嵌入式设备上,则需对训练好的神经网络模型进行优化压缩，尽可能地在不影响最终结果准确率的情况下减少内存需求并且提高运行速度。本文首先介绍了深度学习神经网络的基本概念，针对常规神经网络模型因为资源需求大而不太适合嵌入式系统应用的问题，提出了一种对神经网络模型进行压缩优化的算法：首先将训练好的神经�

论文总字数：40223字摘 要随着制造业的发展，人们生活水平的提高，传统的二维空间表示已经不能满足生活和实际的需求。因而，获得物体的三维表面信息是一个主要的研究课题。条纹投影三维测量技术是从二维图像的信息获取三维世界的信息重要的方法，有着速度快，测量精度高的优点。目前，该技术在相关领域已成熟运用。本文以单帧投影测量系统为对象，对系统进行了标定工作，其内容如下：（1）研究了光栅条纹投影三维测量技术的基本原理；学习和研究了技术中所运用的摄像机、投影仪的基本标定原理和方法；搭建了系统单摄像机-单投影仪模型的条纹投影三维测量标定系统，完成了摄像机标定、投影仪及整个系统的标定。（2）提出了一种新的求取标定板相位的方法，即用傅里叶变换法求取标定板的相位。由于相移法求取相位时需要拍摄

论文总字数：27769字摘 要随着互联网的广泛应用，信息的传播越来越广，信息全球化已经成为了发展趋势。信息系统的应用频率越来越高。我国目前大部分企业对信息安全的意识还比较淡薄，而且信息系统安全的经济政策分析这方面的问题目前国内很少有研究。本文结合国内和国外关于信息系统安全的研究，从信息系统的角度出发，研究了信息系统安全的相关问题以及对策，总结了国内外信息系统安全方面的相关政策，并对其经济政策进行了理论与实践的分析。在分析中，以国家政务信息系统整合共享的政策为例，结合这一政策，根据成本效益分析的步骤进行了相关性的分析，评估了其政策的可行性以及其可以减少的成本。最后本文从国家和企业两个方面入手，结合国家和企业当前的形势，分析了信息系统安全体系。本文分析了信息系统安全管理

论文总字数：26190字摘 要由于二维人脸识别易受姿态、光照等方面的影响，且极易被二维照片伪装蒙蔽，因此三维人脸识别具有极大的内在优势与应用前景。本文通过三维点云预处理、三维映射、深度学习三个方面构建完整的三维人脸识别系统。首先，预处理分为点云切割和去噪两个方面，前者以Shape Index为主要算法检测鼻尖，并以鼻尖为中心来进行人脸切割，后者以基于统计分布的去噪算法分离离群点。其次，将三维点云映射到二维空间来进行学习，生成四种不同的训练样本。由于样本库容量有限，本文提出采用四种不同的映射方法来扩展二维样本库。第一种是使用gridfit算法将形式z（x，y）的表面拟合到三维点云，生成深度图像；另外两种是将原始点云表面法线的矢量，即法向矢量的方位角和仰角，分别对应生成二维样本图；第四种则考虑将前

论文总字数：26841字摘 要耦合惯性时滞神经网络作为一类比较特殊的神经网络，在近些年逐渐受到越来越多的学者的关注，尤其是对惯性时滞神经网络的稳定性、同步控制、分支等现象的研究。一般来说，我们将惯性神经网络描述为一个二阶微分方程模型，在其中加入时滞项和耦合项之后也就得到了我们的耦合惯性时滞神经网络模型。我们通常通过变量转换将其转化为一个一阶微分方程去研究。本文首先主要对有着有限时滞的惯性神经网络的同步控制问题进行研究，之后再将其带入到耦合网络中进行探究，并得到了一些重要结论，本文的主要内容：在第一章中，我们主要介绍了神经网络动力学的科研背景和研究意义，并且论述了近期惯性神经网络的现状和一些成果，之后提出了本篇论文的研究内容。在第二章中，我们着重讨论了主从系统的同步控

论文总字数：35975字摘 要随着智能服务机器人向各应用场景渗透，机器人面临的环境越来越复杂，对机器人的感知和决策能力提出了更高的要求。RGB-D相机作为一种新型的视觉传感器，能够同时提供高分辨率的彩色和深度图像，本文在此基础上研究并实现基于RGB-D信息的目标识别与跟踪算法，具体工作如下：根据获取到的彩色图像和深度图像，分别在彩色图和深度图里识别、检测人体和头部，针对单独的检测器存在误检测的问题，提出RGB-D信息结合的多模态人体检测方法，使得检测结果有更高的准确度；为了在跟踪阶段有较高的实时性，本文采用KCF核化相关滤波方法进行目标跟踪，引入基于颜色直方图比较和模版匹配的跟踪结果判定机制，提高了跟踪的鲁棒性；在获得目标在图像中的位置后，利用相机标定获得相机参数矩阵，进行坐标变换获得跟踪

论文总字数：45159字目 录第一章 绪论 1第二章 方案设计 3第三章 硬件电路设计 63.1 DM430-L最小系统板 63.2 温湿度采集电路设计 63.2.1 DHT11电路设计 63.2.2 DHT11的采集数据传输与处理 73.3 TFT显示屏显示电路设计 83.4 电源 83.5控制系统电路设计 93.6矩阵键盘电路设计 93.7 硬件电路系统框图 10第四章 软件程序设计 114.1 main函数程序设计 114.2 DHT11采集数据实现程序设计 124.3 键盘控制程序设计 144.4 LED灯控制程序设计 19第五章 测试方案与测试结果分析 215.1 测试方案 215.2 测试步骤与结果 215.3 测试结果分析 25第六章 总结与展望 26参考文献： 27附录一：DHT11的参数性能表 28附录二：DMTFT-28型显示屏的参数性能表 29附录三:电路原理图 30附录四：实物图 31附录五:程序 32致谢 55农业温室环境监测与控制系统刘 虎，ChinaAbstract:Temperature and humidity are two common parameters in production a