摘 要本文以武汉市21个空气质量监测站点的监测数据为样本数据，利用克里金插值法、时间序列分析法及相关分析法，对武汉市2018年1月的AQI进行基于克里金插值法的空间插值研究，并对武汉市近五年（2014年至2018年）的AQI进行基于季节性分解的时间特征分析，研究武汉市AQI的空间分布情况及其季节变化特征。通过对比不同克里金方法模型的插值精度，选择最优模型，模拟武汉市13个分区较“真实”的空气质量指数，对武汉市空气质量的空间变化特征进行分析；通过季节性分解方法对武汉市空气质量的时间变化特征分析，并基于样本数据集建立预测模型进行空气质量在时间维度上的短期预测。对探究武汉市空气质量的影响因素具有指导意义，为当前武汉市空气质量的治理力度及今后的治理进度提供合理的建议。关键词：空气质量；空间插值；克里金

摘 要在信息爆炸的今天，网络充斥着人们的生活，无处不在。当衣食住行都变得离不开网络时，移动互联网便应运而生，由此手机理所当然的走进了人们的生活并变成了密不可分的一部分。当人们在快节奏的生活中又不得不面临各种等待时，比如等车、等人、等餐，等一切需要等的事情时，手机应用也就找到了自己的市场，各类应用也如雨后春笋出现在了人们的生活中。而其中，因为手机游戏简便快捷的优点，迅速攻占了手机应用大份额的市场。而在手机市场中，因为除苹果手机外都是Android系统，所以基于Android的手机游戏开发理所当然的变成了热门。在近三年的移动端游戏市场中，追求速度与感受的躲避障碍类游戏相比其他游戏种类更多，发展的也更久远，其中不只有“天天酷跑”这种大制作，也有“小黄人快跑”等基于影视的作品。所以，基

摘 要移动机器人循迹是智能机器人和无人驾驶中非常关键的技术之一。对移动机器人循迹系统进行研究设计，可以为无人驾驶提供硬件控制设备和软件设计思想，具有一定的参考意义。智能小车作为移动机器人的典型代表，本文以智能小车为研究对象，基于市面上最流行的AVR指令集的单片机开发平台Arduino作为主控设备，采用传感器技术研究分析设计移动机器人循迹系统。本文首先对循迹系统进行方案的比较与论证，循迹系统主要由五大模块组成，分别是：主控设备模块、系统供电模块、驱动模块、避障模块、循迹模块。然后对移动机器人循迹系统进行了部分硬件的设计，采用红外探测法和超声波测距对道路信息进行采集，实现多传感器的有效融合。接下来，在完成系统硬件之后对系统进行了软件设计，采用PWM原理对小车的速度加以调节，还包括�

摘 要数据采样是信号与信息处理的重要部分，随着信息技术和高速互联技术的高速发展。人们面临信号处理的速度和精度要求也在提升。高速采样技术应运而生。现在，高速采样技术主要运用于通信、雷达、声呐、电子学频谱、语音和图像处理等实用性的领域。现阶段，随着微电子技术的快速发展，高速采样技术的速率也在不断提升，目前我国一般使用的高速采样的速率一般在200KS/s~100MS/s，分辨率16bit~24bit，但是目前国内外最先进的高速采样的速率能够达到几GS/s甚至几十GS/s。但是由于现在的单片高速采样的芯片成本过高，以及分辨率不是很好，因此现在一般都采样多通道低速采样，来达到高速采样的目的。采用多通道的技术来实现高速采样就需要一个中央控制单元。近年来FPGA技术有了长足的发展，而且它的应用也越来越广泛，由于它具有高集成

摘 要现代物流仓储系统中，随着技术的发展，自动化立体仓库发挥着越来越重要的作用，其中堆垛机又是自动化立体仓库中的关键设备。堆垛机运行性能的优劣直接关系到自动化立体仓库的安全性、可靠性的大小以及工作效率的高低。稳定、实时、快速、有效的自动化立体仓库轨道堆垛机控制的实现对自动化立体仓库的工作效率提高等具有极其重要的意义，本文提出了关于堆垛机升降机构电气线路控制的设计，解决堆垛机升降方向上的自动化控制。以西门子公司的S7-300 PLC为核心，根据轨道堆垛机的特点，对其技术指标以及控制方式进行设计，着重研究了堆垛机的定位技术和速度控制以及电气原理图的绘制，通过对现有定位技术以及认址方式的比较，选用激光测距传感器与绝对认址方式相结合的方案对轨道堆垛机进行实时位置控制，同时使用旋转�

摘 要综合布线系统是目前建筑物网络布线的一种新型布线方式。它的主要宗旨是实现资源和信息的共享，使得企业的信息安全有了一定的保障，也使得通信环境更加畅通、迅捷。综合布线系统具有开放性和可靠性的特点，同时方便企业工作人员进行管理与维护。在本文首先介绍了综合布线系统的概念。接下来对A公司的需求背景进行分析，从而提出了A公司网络布线的设计方案。其中最重要的一部分是对A公司的云数据中心机房进行规划与设计。最后，对A公司整体的布线系统进行测试与验收，检查施工结果是否与设计方案相符。关键词：综合布线系统、机房、设计、优化AbstractGeneric cabling system is currently building a new wiring network cabling. The main purpose is to share resources and information, so that enterprise information security a certain protection, but also makes the communication more sm

摘 要机器视觉作为新近被广泛应用的研究，在八十年代蓬勃发展，应用和研究相辅相成，更加快了其应用范围的扩大，机器视觉在工业上逐渐普及的应用加快了工业的发展和生产力的提高。采用机器视觉来标定钢卷空间位置，大大加强的钢卷的抓取精度，而且自动、快速，于生产中有重大意义。本课题主要论述采用双目视觉系统来对钢卷空间位置的标定的原理以及钢卷圆心确定所涉及到的图像处理技术，利用MATLAB软件进行仿真处理。先研究了双目视觉的原理，然后利用图像处理技术例如图像变换、图像增强与锐化，对图像的边缘进行提取，最终通过提取的边缘对圆心的坐标进行计算。通过一系列的图像处理方法，最终得到了一个清晰且滤除背景的圆的图像，而且计算出圆心位置的较为准确的坐标，为双目视觉中后续特征点匹配提供准确的数据，�

摘 要在电力电子领域，由于绿色能源技术的快速发展，PWM整流器技术在很多行业都得到了大量的运用。于是乎，输入侧功率因数高、抗负载扰动能力好、直流侧输出电压平稳且能够在四象限运行的PWM整流器就得以问世。控制性能良好、电路结构清晰、工作在单位功率因数的状态下且谐波含量少是三相电压型PWM整流器的特点，而PWM整流器的工作原理及数学模型恰恰是实现整流器控制的前提，故本文以应用最为广泛的三相电压型PWM整流器为研究对象，主要讨论了以下几个方面的内容： 对所研究的三相电压型 PWM 整流器拓工作原理和电路结构进行了深入的分析；将三相电压型 PWM 整流器置于三相静止坐标系与d-q同步旋转坐标系下进行数学模型推导，然后经过计算，选取合适的主电路参数； 对PWM整流器控制器进行设计，主要包括SVPWM，双环控制策略以及�

摘 要21世纪以来，物流行业正在不断且快速地发展，而航运作为物流中重要的一个环节，其承担的运输压力也越来越大，将目前港口所拥有的大型机械用于培养驾驶员的成本太高，因此我们需要一个模拟系统来完成培训驾驶员的目的。本文所涉及的起重机机构为起升机构，通过对起升机构的分析与研究，设计了综合模拟系统的电气系统。论文重点对电气系统的变频器与PLC两部分进行介绍、分析以及选型。结合实际需求，完成对起升机构模拟系统的电气系统的设计。设计出的模拟系统可通过联动台对系统进行操作。关键词：PLC、变频器、模拟系统、电气系统AbstractSince the 21st century,the development of logistics industry is continuous and rapid.As a important part of the logistics,shipping bear the transportation pressure which is more and more big.The port has large machinery for training drivers of cost i

摘 要商业银行内部审计是商业银行经营管理中非常重要的一环，不仅影响着商业银行长期稳定健康发展，对世界经济稳定运行也有重要作用。继世界金融危机爆发后，为了促进经济恢复，商业银行的银行风险管理体系面临着新的挑战，商业银行防范风险的最重要防线内部审计体系也成为了新的研究热点。本文以我国经济高速发展而银行内部审计暴露出的发展疲软问题为背景，将我国银行内部审计现状与内部审计发展较完善的西方国家现状进行对比，并着重以JSWH银行为例进行深入分析提出我国银行内审存在问题并对此进行原因分析和提出相关建议。研究结果表明，目前，我国多数商业银行已基本实现了管理模式由“双重领导”到“垂直式管理”的转变，但从内部审计实际操作层面上看还存在许多缺陷。商业银行对内部审计的重视程度不足，导致内�