摘 要工业机器人是重要的先进制造自动化设备，它是力学，电子，计算机，传感器和人工智能等多学科共同成长的产物。工业机器人作为先进制造业中不可缺少的设备和工具，正在逐渐成为国家工业体系的关键组成成分，它以其特有的高效与智能的运行方式，推动着其他产业的成长。 论文首先运用万方数据库对相应的国内外专利进行了检索。接着，运用Logistic模型，结合S曲线拐点分析，开展了对国内外工业机器人及工业机器人三大核心零部件减速器、控制器、伺服电机技术的预测研究。 研究结果表明: 国内工业机器人技术发展基本落后国际先进水平15年，但近几年成长速度非常快，正在向世界先进水平靠齐，其中，伺服电机和控制器技术发展较为成熟，但作为核心之一的减速器技术发展较缓慢。关键词：工业机器人；Logistic模型；S曲线；技术预�

摘 要车辆路径问题是物流配送系统中的核心问题，一类具有重要实用价值的组合NP问题，合理的路径安排可以有效地提高运输效率、降低服务成本。粒子群算法(particle swarm optimization)是一种基于群智能(swarm intelligence)的自行搜索优化方法，通过追随个体找到的最优解及种群的最优解来完成优化。粒子群算法具有深刻的智能背景，但原理简单，易理解，通用性强，因此广泛应用于科学研究和工程问题。本文查阅中外文献，对粒子群算法的基本原理、主要步骤及特点进行介绍，并将其应用于车辆路径优化问题，构造车辆路径问题的粒子表达方法，建立了解决此问题的粒子群算法，并进行仿真求解。实例计算结果表明，粒子群算法可以快速、有效求得车辆路径问题的优化解，是求解车辆路径问题的一个较好方案。关键词：车辆路径问题；群智能 ；粒子群�

摘 要本文先借助三维画图软件Solidworks对自己设计的手指进行三维建模，添加自己设计手指的改良之处，之后通过3D打印做出实物，以及和实验数据的对比综合分析与之前设计的手指进行全方位的数据对比，所得结果对于人工肌肉驱动软体手柔顺机构设计以及进一步的优化这一块具有重要的指导意义。论文主要研究了驱动的软体手在满足一定刚度和强度的情况下，怎样有更好的柔顺机构，以及手指的弯曲能力能得到进一步的提升。研究结果表明：人工肌肉驱动软体手在理论和实践上都是可以提升其柔顺机构的，即手指可以有更大的弯曲幅度和更大的抓握能力。本文的特色：摒弃了大部分论文以启动或者电动的手指臃肿设计，单纯的优化软体手指，做到更加的具有手指的特性，更加的贴合仿生的理念。关键词：软体手；柔顺机构；连续型机器人；记�

摘 要本设计进行了一次较为完整的办公楼设计,包括建筑设计和结构设计。建筑设计中涵盖建筑的平、立、剖设计；结构设计是从下部结构的基础设计到上部结构的梁柱截面验算和楼梯设计等。本设计中，结构方案为钢框架结构，其中楼梯、楼板和基础采用钢筋混凝土材质。下列为具体的设计内容及实施方法：在建筑设计中，借鉴房屋建筑学等相关资料来完成建筑设计；在结构设计中，通过查阅相应的国家规范、教材以及借助pkpm等计算软件来完成梁、柱、基础、楼梯等结构设计。关键词：钢框架结构；荷载；建筑设计；结构设计AbstractThis design made a relatively complete office building design, including architectural design and structural design. the architectural design covers the construction of level, elevation, and profile design; Structure design contain the main design from the basic design of the lower str

摘 要本文将对封件盖进行冲压工艺分析与模具设计。为确定模具结构形式，对零件进行工艺分析。随后计算模具的各项参数，由此即可设计冲孔、落料、拉深、翻边各道工序所用到的模具形状及尺寸；还可以确定压力和模架相关参数。拉深模的设计为重点，主要针对拉深工序进行有限元模拟，来保证设计正确性。模拟符合要求之后即可用CAD软件绘制模具的主要零件2D图与装配2D图，用UG完成模具3D装配模型并生成爆炸视图，加强对整套模具的感性认识。本文所设计的冲压正装复合模结构合理，工作原理及工作过程易于理解，模具的稳定性、可靠性及适用性较高，能够实现对工件的准确加工，适用于大批量工业生产。关键词：封盖件；复合模；拉深；有限元模拟；AbstractIn this paper, the sealing cap will be stamping process analysis and mold design. In order to determine the f

摘 要本文主要研究通过改变线圈的结构，使平面板料在电磁胀形时能够均匀连续地变形。通过有限元模拟的方法，分别使用模拟软件Hypermesh和Lsdyna进行计算机模拟。首先改变线圈的结构形式，即同心圆线圈与平面螺旋线圈对板料电磁胀形的影响，然后改变线圈的匝间距、截面形状和面积，最后根据模拟结果中的板料的位移、洛伦兹力来判断板料的成形状况。论文研究表明平面螺旋线圈较同心圆线圈更能使板料在电磁自由胀形时变形地更均匀；在不改变平面螺旋线圈起始位置和结束位置的情况下，非等间距线圈的成形效果更好；圆形截面的等匝间距平面螺旋线圈的电磁成形效果好于矩形截面的等匝间距平面螺旋线圈；截面积较大的平面螺旋线圈电磁成形效果更好。关键词：电磁成形；线圈结构；有限元模型Abstract In this paper, we mainly study the structure

摘 要制动器是汽车制动系统中关键的部件之一，对汽车行驶安全性有决定性的作用。然而，现有的传统设计手法在面对设计需求多样化的趋势时，逐渐表现出它的不足，如开发周期长、工作量大、重复劳动等。为此，本文以丰田雷凌车型为研究原型，对其制动器进行参数化设计和有限元分析。首先，根据相关汽车设计理论，对制动器主要零部件进行设计计算，借助CATIA软件，对其进行参数化建模。其次，利用ANSYS有限元软件，对制动盘制动过程中的温度场进行分析。结果表明，参数化设计可以快速，有效地调整制动器模型的尺寸，完成对不同需求的模型的匹配设计。制动盘在制动工况下，其最高、出现在盘体边缘处，最低温度出现在礼帽圆柱部分，且热应力对其性能影响较大。关键词：制动器；参数化建模；有限元；CATIA；ANSYS；热力学AbstractBrake i

摘 要本文研究的船用货油泵的健康管理与智能维护，货油泵是大型油轮非常重要的一个部分，结构上不是特比的复杂，但是整合货油泵系统是复杂多样的，在船舶的安全性方面有着很大的隐患，因此提高船用货油泵的安全性是十分必要的。目前船舶管理朝着智能化的方向发展，不再是仅仅依靠人力资源去管理，而是更多利用计算机整合各种信息数据来综合处理问题，这样可以使整个管理更加的系统化和规范化，实现人力物力财力的节约，也更好的提高了船舶的安全性。这对整个油船的安全性提高有着重大的意义。本文主要研究实现货油泵的安全可靠高效的运行，分析并了解了船用货油泵的各种结构，并且运用Visual C 作为软件基础平台和数据库建立了货油泵运维管理系统，以实现货油泵的健康管理与智能维护，本文工作如下：首先分析了目前国内�

摘 要发展设施农业对于以农业为第一产业的中国来说意义非凡。本课题运用LABVIEW软件与STM32相配合，设计了一个可应用于设施农业的植物生长环境测控系统。系统通过传感器采集信号，利用单片机的输入口传输信号，以USB为通信协议，用LABVIEW控制执行机构的运行，为植物提供良好的生长环境。在温室生产中，对植物生长的影响因素多种多样，本文从中选择了对植物影响最大的三个环境因素：温度，湿度，光照强度。为了提高集成度，挑选精度达标，性能优越，价格合理的三种传感器进行信号采集，选用DHT11温湿度传感器和GY-30光强度传感器。在LABVIEW软件方面，将程序框图尽可能地周密与精简，以减少系统出现故障的概率。完成系统搭建后，对系统进行多时段、高频率调试，保证系统具有测量和控制，为植物生长环境提供良好条件的功能。关键词�

摘 要我国的城市轨道交通系统已进入快速发展阶段，可是目前地铁、轻轨线上工作着的大都是外国研发的列车，进口车辆设备的投资和运营成本非常高。为了实现我国城市轨道交通的可持续发展战略，城市轨道设施呼唤国产化和自主创新迫在眉睫。本文正是从这一点出发，探索无刷直流电机控制系统在城市轨道交通牵引中的应用。本文对城市轨道交通无刷直流电机控制系统进行了深入的研究，首先详细论述了系统的总体方案，介绍了无刷直流电机的构成、运行原理、运行特性以及其转自位置信号的检测方法；然后设计了控制系统个部分硬件电路及相关软件；最后对本论文的工作进行了总结，分析和探讨了研究过程中存在的不足，并提出了一些改进、完善的设想。根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面要求，本文设计的城市轨道交通电�