摘 要随着电子科技技术和计算机应用技术的不断完善和不断发展、网络通信能力的不断提高和资源之间的共享不断增加，出现了网络控制系统（Networked Control System,简称NCS）。网络控制系统实际上指的就是通过通信网络的连接形成环路的闭环反馈控制系统，网络传输的条件能够使得控制器、执行机构和传感器等控制元件的信号共同使用一个传输通道，使系统的灵活性大大增强。在网络这一优势环境下，多个用户共享通信网络而且数据变化不规则，容易导致控制系统的控制性能不稳定，使得系统出现时延及数据包丢失等现象，这些现象直接影响了在工业控制中以太网的应用，因此对网络控制系统中数据包丢失的现象的研究是很有理论意义和现实价值的。本文主要研究网络控制系统中的数据包丢失问题，在网络条件下的传输过程中，由于会产生数据碰�

摘 要地图创建与路径规划都是移动机器人研究领域的关键技术。机器人利用传感器获取周围环境信息，并构建出自身能理解的环境地图，这就是地图创建。而路径规划则是指机器人利用传感器获取环境信息，结合环境地图，自行规划出一条从起始点到目标点的安全的行走路线。地图创建与路径规划的目的都是使机器人快速高效地到达目标位置，提高机器人的工作效率。本文针对室内这一特殊的环境，提出了一种以墙壁为参照物，使机器人快速遍历整个室内环境的自主探索方法。讨论了一种基于坐标点的获取与拟合的地图创建方法。同时结合室内环境的特点，在已知全局地图的前提下提出了一种点对点的路径规划方法。关键词：机器人；地图创建；路径规划AbstractMap creation and path planning are the key technologies in the field of mobile robot research. The robot uses the

摘 要火灾严重威胁着公共安全和社会发展，因此火灾的及时监测和预警有重大意义。传统的监测方式利用传感器采集信息，然而要经受地理环境、温度、湿度、风速等因素的影响，并不能达到很好的监测效果。基于图像的传统火灾监测方法因受人工提取特征的限制，监测人员的经验知识很大程度上决定了分类效果的好坏，对于不同的数据集还需要制定不同的方案提取特征，很多时候也不能达到预期效果。随着计算机技术的发展和大数据时代的来临，深度学习因其具有自动特征提取的优势，在复杂系统的数据处理方面取得了重大突破，为火灾监测提供了新思路。本文首先简单介绍了图像识别技术的关键环节，然后介绍了深度学习的基本原理以及一种主要用于图像处理的深度学习模型——卷积神经网络，最后通过在Matlab上实现卷积神经网络算法来检�

摘 要现如今，传感器网络、嵌入式系统以及微机电系统（MEMS）等技术正在迅速发展。传感器网络中的微型电子元件供能往往需要便于携带和自供能，能量采集器就是为了解决这类电子元件的供电问题而被科学家们研究并设计出来的。本文首先就国内外压电能量收集装置的研究现状进行了阐述，对压电材料的类型、收集器的结构、振动模式以及收集电路和器件做了分析比较。本文的主要内容是针对柔性压电能量采集器进行研究。主要研究内容如下：（1）在压电方面进行了理论学习，包括正、逆压电效应，压电方程和其参数代表的实际意义。然后结合31模式，对压电片结构施加水平方向的正弦交变应力，使压电片产生弯曲变形，运用压电知识和动力学知识推导出该结构最终输出电压的表达式。（2）在理论分析的基础上，运用有限元分析软件ANSYS压电�

摘 要随着我国经济建设不断发展，航道建设正在如火如荼地开展，丁坝、护岸、航道疏浚等航道整治工程也不断进行。由于航道作业涉及人员众多、港池施工项目密集等问题，航道作业过程中存在诸多安全隐患，故研究航道施工期安全生产风险的预测有十分重要的意义。本文针对此问题，依托“长江南京以下12.5米深水航道二期工程”项目，提出基于系统动力学的航道施工期安全生产风险评估方法，并以施工中福姜沙水道安全生产风险预测为例进行研究，完成了以下工作：1、以长江南京以下12.5米深水航道二期工程福姜沙标段为例，对施工环境、人员安排、具体作业内容进行了考察并结合历史施工情况记录，分析施工过程中的风险源，得到航道施工期安全生产风险的主导因子。在此基础上，确定系统边界，以主导因子为系统变量，建立航道施工安�

摘 要近些年随着网络技术的飞速发展，新型的网络教学模式正在逐渐被推广开来。网络课程学习系统不仅为高校传统的教学提供了一种新的教学方式，也改变了教学资源存储和传播的方法。深入开展网络教学，在注重教师的教学需要的同时，更加重视学生在课程学习中的真实需求，推动网络教学与传统教学相结合，这是高校提高教学质量的重要手段，也是推动教育改革的有效途径。在此背景下，本文研究面向高校的网络课程学习系统的设计与开发，针对高校课程的教学需要，对网络课程学习系统的核心业务进行了分析设计与实现。系统开发中采用B/S结构，以Java为开发语言，利用SSM框架，最终完成了具备课程信息管理、教学资源管理、作业管理、用户管理等基本功能的网络课程学习系统。本文主要完成了如下工作：结合高校现有的网络课程学习系�

摘 要 电力电子技术是现代电工技术的重要分支。而降压稳压变换器又是电力电子技术中应用最为广泛的内容。近年来变换器的研究得到了飞速发展，相较于传统变换器的低效率和低的应用场合而言，LLC变换器因其高效的速率和广泛的应用场合而成为新时代的宠儿，随着零电压开通和零电流关断技术的问世，LLC变换器已经越来越多的进入人们的视野中来，成为最新的研究热点，它可以解决移相全桥变换器存在的缺点。但它同时也有自己的缺点和不足，LLC目前仍然还处于一个研究和发展的阶段，本身技术并未成熟，存在着工作作过程复杂，设计和控制都较为困难的缺陷。本文的设计要求就是针对3KW的LLC变换器，利用变频的工作方式来实现降压和稳压的功能。以下是本文的主要研究工作： 首先对 LLC 串联谐振全桥 DC/DC 变换器的工作原理进行了较为详细

摘 要CCD的英文全称为Charge Coupled Device，是二十世纪中后期发展起来的一种较为先进的半导体器件。尤其近几年CCD传感器发展迅速，功能和性能均日新月异，其作用大大增强。CCD传感器的优点颇多，具有小、轻、能耗低、可靠性高、使用寿命长等显著优点；并且其基本不会发生图像变形图；还具有较高的空间分辨力，其基本单元间距的准确度很高，可获得较高的定位准确度和测量准确度。CCD传感器在近几十年发展迅速，价格低廉。目前，CCD传感器应用领域十分广泛，不但涉及到我们生产生活中的众多领域，而且在航空航天、军工装备等高端应用场合也发挥着无可代替的作用。本文介绍了一个基于ARM的CCD传感器系统，并通过采集的物体光信息的变化实现对物件位置的确定和校对，即纠偏。ARM是用来控制主处理器的数据采集、数据的计算和A/D转换控制�

摘 要在传统生产企业中，人员的管理和流程的管理只能通过人工去实现目标，无法达到高准确度以及高效率的需求，因此本文研究的减速箱生产线的过程管理系统设计在提高生产线车间的工作效率具有十分重要的研究意义，同时对实现现代生产的数字化、信息化提供了一定的借鉴意义。本论文引入了过程管理的概念，即对整个生产线中的每一个节点进行质量控制，通过对每一个过程的的细节信息进行管理来达到整个生产线的质量保证。首先对本次系统的几个过程的模块创建对应的流程图，流程图内有多个参与者之间按照规则传递流程信息。由节点记录所有信息，参与者录入信息，再由节点处理信息，完成反馈，一个业务过程就此结束。机床节点的信息包括维修的信息，工序的信息，加工人员的信息。通过访问节点信息可以统计维修人员的计件信�

摘 要本次毕业设计为桥梁施工支架设计，本文借助有限元分析软件Midas对浩口互通主线1#桥进行了桥梁施工时的支架建模分析，由于桥址区属河湖冲积平原区，地势平坦开阔，海拔高度28m~28.6m不等；广种有农作物，桥址区附近有村庄坐落，交通较便利。桥址区位于江汉-洞庭湖断陷区，根据区域地质资料及现场地质调查结果，桥址区内地表无明显断裂构造迹象，地质构造发育一般，较为适宜桥梁建设，因此本桥现浇箱梁施工采用碗扣式脚手架的支架形式。该桥分为3联,其中第一联采用预制小箱梁；第二联采用预应力砼现浇连续箱梁；而仍第三联采用预制小箱梁，主要设计内容有桥梁支架模型的建立、桥梁支架上部结构设计。设计手段主要采用计算机辅助设计，应用软件包括迈达斯设计软件、以及CAD软件。设计图纸包括桥型图、桥梁支架设计图、设计�