摘 要阀门就是能够在管道输送过程中起到控制的作用的装置。为了能够在不同情况下正常工作，和不同动力要求下可以分处很多种类的闸阀。在温度或其他类型的传感信号的影响下，它可以根据预定的要求操作，或者可以简单地打开和关闭而不依赖于传感信号。该阀利用驱动部分或自动机构来垂直滑动或摆动打开/关闭部分。从而改变其流动区域的大小以实现其控制功能。所谓的闸阀就是是一个开/关闸。闸门的运动方向垂直于流动方向。闸阀可以完全打开和完全关闭，不能调整或调整。本次设计的弹性楔式单闸板闸阀主要控制元件是手动和气动的结合，以此达到手动和气动的转换。阀门设计整个过程包括以下步骤。按照所给出的基本设计参数确定整体结构，并对所设计的方案进行论证，从工作原理进行受力分析，材料的初步选择，强度计算，稳定

摘 要机器人技术涉及到感知、决策、控制与交互四大方面，其中感知是最基本的一个方面，感知的实现可以利用自带传感器或者附加传感器。利用自带传感器可以减少机器人质量并减小成本，所以本文采用的是无附加外力传感器的外力检测方法。论文首先通过机器人的尺寸参数建立了机器人的运动学模型，给定一个关节空间的角度，将计算出的操作空间坐标与实际的相对比，确保运动学模型的准确性。然后以此为基础建立机器人动力学模型，用关节和力矩数据去计算动力学模型的参数。最后用这一模型去计算任意轨迹的预测力矩，实际力矩与预测力矩的差值即为机器人所受到的外力矩。本文在KUKA机器人平台上进行外力检测实验，实验结果表明该方法具有较高的准确性。关键词：运动学模型；动力学模型；动力学参数辨识；外力检测AbstractRobot techn

摘 要在信息技术快速发展和计算机网络的快速普及的背景之下，新兴的互联网企业通过借助信息数据的优势和电子商务的优势进入金融领域，产生了网络金融。这不仅很大的冲击传统的金融业，而且给金融模式创新和金融监管带来了新的挑战。本文主要是分析了网络金融所面临的消费者权益保护问题，流动性、业务、技术、信用、货币、法律等风险。通过在对网络金融的定义和特点进行阐释的基础上，把网络金融的监管内容和监管措施进行了深刻的探讨。希望能够对网络金融行业的原有的基础之上，在实际的工作之中对网络金融进行风险管理，从而使得网络金融行业得到更加健康、稳定、持久、快速的发展。相信此次的研究结果将会对我国网络金融行业的发展具有十分重要的指导作用。关键词：网络金融；风险；监管；对策研究 AbstractIn the ra

摘 要在21世纪，信息高速发展，人们的生活因网络的普及越来越方便，其中包括网上购物的兴起，人们能够在家就买到自己心仪的商品，这给人们的生活带来了极大的方便。具有代表性的平台之一是网上书店。网上书店有很好的发展前景，而且网上书店的图书种类齐全，利于人们选购图书。在论文开篇介绍一下网上书店的发展背景和开发目的，之后详细讲述了网上书店的功能设计及实现过程，包括网上书店的需求分析、模块设计、数据库设计和功能实现。本系统的数据库采用了mysql，数据库表包括买家信息表、卖家信息表、分类信息表、图书信息表、购物车信息表、订单信息表、订单细节表、系统管理员信息表和推荐书籍表。连接数据库还需要用到c3p0连接池，便于操作数据库。系统编程用到了Java、JSP和javascript语言，用这三种编程语言基本完成了�

摘 要 焊接电弧中含有丰富而多样的光谱信息，焊接电弧光谱具有信息量丰富，抗干扰能力强，无破坏介入性等优点.通过研究挖掘光谱数据中的有效信息，分析焊接过程中电弧温度，压力，粒子等方面的信息，运用计算机软件控制焊接过程，实现对焊接过程自动化控制和实时质量检测。 本文通过光谱仪采集TIG焊的电弧光谱数据，过滤筛选出有用的数据，利用不同的数据分析方法处理大量数据，得到干扰因素下焊接电弧光谱的变化情况，探求数据变化的规律。 实验结果表明，焊接电弧光谱在不同的谱段有着不同的特征，特别是在200-350nm和700-900nm区段，信号特征非常明显，具有良好的信噪比，并且在干扰因素下有着不同的变化规律，可据此对干扰因素进行识别。在弧长变化的情况下，这两个波段的特征谱线也各自表现出不同的变化特征，可根据�

摘 要铯铅溴（CsPbBr3）是一种直接带隙半导体，具有宽禁带宽度（2.25eV），高电阻率（~1011Ω·cm）高平均原子序数（Cs：55，Pb：82和Br：35)，载流子迁移率比较大，寿命也较长，光电导效应突出等优点，满足检测X -ray和γ-ray辐射的大多数需求，同时该晶体具有良好的基本光学性能，金属电极和晶体表面之间具有良好的欧姆接触，满足了光电应用的要求，在发光二极管，太阳能电池，探测器，传感器等方面都有广泛的应用价值。是目前研究的一大热点。目前，世界上绝大多数的晶体是通过布里奇曼技术制备或从低温溶液中生长获得的。众所周知，布里奇曼生长法中的晶体生长原理是通过将熔融粉末（熔体）从炉子的热区域转移到冷区域的定向凝固。这是通过一个计算机控制的步进电机将安瓿缓慢地转移到炉子较冷的部分来完成的。这种技术所生长的晶�

摘 要基于云计算、云GIS及传统GIS相关概念的研究，通过集成相关应用，对ArcGIS Online平台功能、应用程序进行探讨。本文主要介绍了云计算、GIS、云GIS的相关知识、ArcGIS Online平台的主要功能及应用程序。并结合所了解的理论知识集成景点介绍应用地图，实现了对ArcGIS Online云平台深入研究，使各行业的人员更好的了解与使用该平台，使其成为横跨各领域的公共语言，促进测绘地理信息行业更好的迈向信息化共享时代。关键字：ArcGIS Online平台 云计算 云GIS 景点查询Study on ArcGIS Online PlatformAbstractBased on the research of cloud computing, cloud GIS, and traditional GIS concepts, the functions and applications of the ArcGIS Online platform are explored by integrating related applications. This article mainly introduces the related knowledge of cloud computing, GIS, and cloud GIS, and the main functions and applications of the ArcGIS On

摘 要本论文的主要内容是关于引江济汉k5 00至k8 00的线路设计，该路段总长3000米，是一条设计车速为60km/h的二级公路。本设计以《公路路线设计规范》、《公路路基设计规范》、《沥青路面设计规范》等国家颁布的规范为参考，并借助维地三维道路设计、CAD等计算机软件辅助来完成此次公路设计。本次设计任务的主要内容有路线的平面线型设计，纵、横断面设计，路基及路面设计，桥涵工程设计和概预算的编制。本文给出以上各个部分的计算步骤、图纸以及表格。关键词：引江济汉 二级公路 综合设计 Abstract:The main content of this paper is about the construction of the Yangtze River k5 00 to k8 00 line design, the total length of 3000 meters, is a design speed of 60km / h secondary highway. The design of the "highway route design specifications", "road subgrade design specifications", "asphalt pavement design speci

摘 要在如今计算机时代，我们要处理数据规模越来越大，若想像从前一样使用人工去处理越来越复杂的数据，不仅费时费力，而且处理数据的准确性也无法保障。而信息管理技术和数据库技术的日趋成熟，为我们能够准确省时省力地处理数据创造了条件。本文将会介绍使用数据库技术和Java来进行处理分析多任务情景下的复杂数据，在多任务情景下实现数据按指定条目进行自动汇总与统计，可按指定条目进行排序，并自动生成相应的格式化统计报表，以便人们可以得到他们所想要的统计结果，通过生成的图表图表，人们可以清楚地看出数据的变化情况，公司可以根据数据的变化情况适当地调整自身的策略。关键字：多任务；归类；汇总；数据库；Java Abstract In today's computer age, we have to deal with the growing size of the data, if you want to us

摘 要 在当今GIS的高速发展中，栅格数据格式已经不能达到现如今地理信息系统发展的需求，而矢量数据的需求却大大增加。矢量数据具有精度高，放大不失真，方便用户交互等优点，但是矢量数据的传输对于计算机和网络的性能要求比栅格数据苛刻很多。本文运用一种基于瓦片分割的矢量数据组织管理方法，在传输过程中把整个矢量数据分割成许多矢量瓦片，根据用户的需求分幅传输而并不是传输所有的数据，再结合栅格瓦片金字塔模型，建立矢量瓦片金字塔模型，根据尺度效应，传输符合用户需求尺度的矢量数据，以减少数据传输量并且提高地图显示效率。根据基于瓦片分割的矢量数据组织管理方法进行矢量瓦片地图显示系统设计，将研究方法应用于实践当中，实验证明本文所述的方法确实是可行的，可以提升矢量数据的传输效率。关键词：�