摘 要随着计算机技术的不断进步，人机交互技术也在不断发展，人们渴望更加自然的人机交互。人体的动作姿态识别是机器视觉中的一个重要方向，利用Kinect v2获得的深度图像为人体动作姿态识别提供了新的方向。本文基于TOF体感器-kinect v2设计了人机动作识别与协作控制系统，人体的动作姿态可以在被识别后用于控制机器人做出相应的运动，实现自然的人机交互效果。本文的创新点在于将kinect v2体感传感器用于自然人机交互系统中。本文介绍了TOF体感器-kinect v2的特点、获得深度图像和骨骼跟踪技术的原理。同时对本次设计中所需的机器人平台ABB机器人进行了介绍。在软件具体实现上，本文介绍了人体动作姿态算法的实现，并且对动作姿态识别的实验结果进行了分析；本文介绍了机器人控制模块的软件实现，及基于ABB机器人的编程语言和编程环境

摘 要Abstract II第一章 绪论 11.1研究背景和目的 11.1.1研究背景 11.1.2研究目的 31.2国内外文献综述 61.2.1文献来源 61.2.2国外文献 61.2.3国内文献 71.3本章小结 8第二章 VGI简介及研究现状 92.1VGI简介 92.2VGI研究现状 102.2.1 VGI 数据处理 102.2.2 VGI数据管理 102.3本章小结 11第三章VGI数据质量影响因素与标准 123.1VGI数据质量的误差来源 123.2 空间数据的质量标准 143.3本章小结 16第四章.VGI数据质量评价方法与控制方法评述 174.1 影像匹配法 174.2 基于用户信誉度法 194.3标签系统推荐法 214.4社会方法 234.5实际案例 254.5.1前期准备 254.5.2评价结果 254.5.3结论 294.6本章小结 29第五章 总结与展望 315.1总结 315.2未来展望 32参考文献 33致谢 36摘要随着web2.0时代的到来和计算机技术的发展，自发地理信息（Volunteered Geographic Information,VGI）这一概念逐渐被学界和地理爱好者所熟知。但是因为

摘 要快速成型技术是 80 年代后期发展起来的一门新兴技术 它的出现给传统的制造业带来了革命性的变革 光固化快速成型技术是世界上研究最早 精度最高 应用最广泛的一种快速成型技术 工艺支撑生成技术是光固化快速成型中的关键技术 它能约束零件的变型 是光固化快速成型技术顺利制作零件所不可缺少的，本文展开了对陶瓷光固化快速成型中支撑算法的研究 陶瓷SLA光固化快速成型切片支持算法的设计与实现是在现有研究和研究成果的基础上，基于现有支撑生成方法的优点和存在的问题，探索另一种支撑结构。满足陶瓷成型后拆离支撑不会损坏制品的要求。本文主要研究等距偏移的支撑方式。通过STL 格式文件完成了陶瓷制品支撑的生成。经过反复修改与计算使得算法在计算机仿真与实验效果均取得良好成果。关键字: 快速成型 光固化 等距偏�

摘 要互联网的发展带来教育领域的革新，依托于数据网络的教学模式飞速发展，教育APP凭借其趣味性、灵活性和个性化的特点，受到学习者的广泛关注。娱教技术整合了娱乐性和教育性，激发了学习者的主动性，提高学习效率，对教育APP的设计和开发具有重要的影响，研究娱教技术在教育APP中的应用具有较强的实际应用价值。本文首先解读了娱教技术的主要特点，阐明了娱教思想对教学的指导作用；然后通过资料收集、实际调查分析等方式，探究分析不同类别的教育APP中娱教思想的应用现状，并据此提出娱教技术在教育APP中的应用策略；最后根据此策略设计了一个具体的娱教技术融入教育APP的案例，详细描述出案例模型的设计原则，设计过程和设计结果。希望对未来教育APP的设计与开发提供一定程度的参考。关键词：娱教技术；教育APP；娱乐；�

摘 要鉴于传统气敏材料仍存在工作温度高、选择性差、稳定性较差等不足；石墨烯气敏材料具有很好的稳定性，铜锑硫量子点气敏材料理论上具有高灵敏度、选择性好等优势；同时石墨烯基复合纳米气敏材料较单纯的气敏材料有很大的性能提升。由此可得，在研究石墨烯材料的基础上开展研究铜锑硫量子点复合在气敏研究工作中具有重要意义。本论文主要研究了铜锑硫量子点/石墨烯复合材料对NH3的气敏性能。以热注入法制备铜锑硫量子点/石墨烯复合材料，并对所得材料进行结构、形貌表征以及气敏性能测试。研究结果表明：铜锑硫量子点/石墨烯复合材料中，铜锑硫量子点平均尺寸约为5 nm，以正交相形式存在，在石墨烯片层上分布密集均匀，以键合形式复合。铜锑硫量子点/石墨烯复合材料对NH3具有非常好的选择性，最佳工作温度为室温，室温下

摘 要“便携式”是指保证基本功能的使用，质量轻，体积小的，能在空间内随意移动的产品。茶文化属于中国茶文化的一种，大多数人有饮茶习惯。然而，传统的饮茶过程太过繁琐，随着时代的发展，人们的生活越来越忙碌，繁琐的饮茶工序让很多茶的爱好者因为出差、工作繁忙等原因无法做到随时随地方便喝茶。因此，便于携带的茶具顺势诞生了。本款便携式茶具将通过全新的科学技术，采用智能材料，再加上结构的简约化，使得茶具能做到体积最小化，质量最轻化，并且不丧失茶具本该拥有的基本功能，同时还要保证饮茶文化的仪式感，尽可能迎合不同饮茶消费者在不同环境下的饮茶需求。关键词：便携式茶具 造型设计 人机工程 材料与工艺Portable tea set designAbstract"Portable" refers to products that ensure the use of basic functions, light weight, small size, and the

摘 要知识竞赛旨在向大众普及自然、经济、社会和科学知识，在推动社会经济发展和提高人民综合素质方面拥有重要意义。本文针对现代信息技术在知识竞赛中的应用，主要做了以下几个方面的设计开发：（1）考生界面，可登录答题，查询成绩。（2）管理员后台数据管理功能，可对考生考题进行维护操作。（3）完备的日志系统，可查询系统内所有的数据操作记录。（4）系统的部署和运维，保证系统稳定运行和数据安全。本文构建一个灵活、高可用的知识竞赛网络答题系统，为知识竞赛提供完整的技术支持，保障了知识竞赛的顺利举办。关键词：网络答题系统、网页应用、数据管理Design and development of network answering system for knowledge competitionAbstractThe knowledge competition aims to popularize natural, economic, social and scientific knowledge to the general public, and gaining great

摘 要随着立体仓库在物流、工业生产以及医学等领域的应用越来越广泛，其货物的自动识别问题也逐渐成为讨论的焦点，为了提高货物识别的自动化程度和准确度，提出了运用一种隶属于人工智能分支的技术-即机器视觉技术。本课题在研究立体仓库和机器视觉技术的基础上，建立了一套基于机器视觉的货物识别实验验证平台，待测工件为两种不同形状的通孔圆柱件。通过工件的形状特征识别，验证了本文运用的图像处理算法的可靠性。主要工作如下：(1) 利用CCD相机垂直拍摄待测工件，然后将数字化图像存储到CPU中；(2) 运用MATLAB软件进行图像处理，通过对比各步骤不同算法的处理效果，最终选用中值法平滑噪声、阈值迭代法分割图像、Canny算子检测边缘；(3) 根据提取工件图像的像素面积、矩形度、圆形度以及Harris角点拟合直线求出的边长和角度�

摘 要近年来，随着机电一体化技术的快速发展，PLC设备已成为工业生产中设备运行状态监控得到普遍应用的设备之一。然而，PLC软件中所呈现的数据并不利于人们直观地理解其中所包含的信息或者供给其他平台进步利用。开发一个用于模拟生产车间生产状态信息的数据采集系统对于车间信息的直观展示、存储以及上层程序进一步的调用有着重大的意义。本文所设计的上位机程序，读取OPC Server中的生产状态数据并展示出来，同时完成了重要信息的存储。本文所开发的上位机，是基于C/S结构模式。采用面向对象程序设计思想，使用OPC、C#、MySQL数据库等相关技术同时与RSLogix5000、RSLogix Emulate 5000、RSLinx等仿真编程软件协作，最后在.NET平台上开发而成。本系统具有开发成本低、操作简单等优点。能为真实生产车间信息的采集及存储提供一个范例。关键词�

摘 要随着信息化时代的发展，电子商务在人类生活中扮演着越来越重要的角色，并且在国家层面上具有关键的战略意义。在电子商务发展的浪潮中，网上B2C商城作为商家与客户之间桥梁，发挥着不可替代的作用。本文从网上B2C商城入手，全面研究了电子商务网站系统的搭建。LAMP架构具有跨平台、高性能、轻量开发等优点，无论考虑性能、质量还是价格，LAMP都是当前中小企业搭建网上商城系统的一种重点研究与设计的方案，也是当前的大势所趋。本文采用LAMP架构，结合WordPress这一优秀的内容管理系统，作为搭建网上B2C商城的技术基础。在此基础之上，充分研究用户的购物流程、商家的管理操作，规划并设计出一套合理易用的商城系统。本文分别从前台用户模块与后台管理模块来搭建网上B2C商城，前台用户模块实现了用户注册登录、浏览商品、购�