摘 要 机器人在现代工业生产制造的领域中的应用变得越来越普遍。尤其是工业机器人，正在逐步取代人工生产，慢慢成为了衡量一个国家的生产力的象征，成为一个国家科技水平和精密制造技术的标志。 本设计以工业机器人为原型，设计出一个隧道检测机械臂，本设计对工业机器人的传动机构进行了设计，对液压锤、机械手和液压钻进行设计和分析，对工业机器人的的驱动电机进行了计算分析和选型等，整个设计中对机器人的结构进行合理的分析，在材料的选择上应当使六自由度机器人具有比较高的强度和轻便的特性。本论文主要对隧道检测机械臂的驱动部位、各轴的传动方案和多功能分度盘上的液压锤、液压钻和机械爪进行了设计，并对驱动运动的电动机进行了选型；在对其工作空间分析的基础上，对关键的零部件进行了受力分析及�

论文总字数：18465字目 录一．概论 41.1 背景 41.2 分析 41.3 目的 5二．开发工具 52.1 数据库简介 52.2 服务器简介 62.3开发框架简介 62.3.1 Struts2 62.3.2 MyBatis 62.3.3 Spring 72.4开发语言简介 72.4.1 Java 72.4.2 HTML 82.4.3 JavaScript 8三．需求分析 83.1 可行性分析 83.2 需求分析 93.3 本章小结 9四．结构设计 94.1 模块设计 94.2 页面设计 114.3 数据库设计 124.4 层次设计 134.5 本章小结 13五．详细设计 135.1 数据库实现 135.2 功能与流程 155.2.1主要功能 155.2.2执行流程 155.3 功能实现 165.3.1 功能效果实现 165.3.2 功能实现 195.4 本章小结 22六． 结论 22致谢 23参考文献 23一．概论1.1 背景进入21世纪以来，信息技术飞速发展，社会之后最活跃，最具有影响力的与决定性的因素就是信息技术。随着信息化的发展，它给教育事业注入了新的活力，但同时也对教育的事业提出了更高的要求，而开展信

论文总字数：21710字目 录目 录 11 概述 51.1 MRP 51.2 MRP2 51.3 ERP 51.4 进销存 61.5 市场现状 62 相关技术 62.1 .NET技术体系 62.1.1 ASP.NET 72.1.2 ASP.NET MVC 72.1.3 C# 72.1.4 Microsoft Visual Studio 72.2 核心Web技术 72.2.1 HTML 72.2.2 CSS 82.2.3 JavaScript 82.3 系统技术选型 83 需求分析 93.1 业务流程分析 93.1.1 登录系统 93.1.2 系统首页 93.1.3 产品信息 103.1.4 采购信息 103.1.5 销售信息 103.1.6 附加信息 104 系统设计与实现 114.1 总体设计 114.2 数据库设计 114.2.1 数据模型 114.2.2 数据表 124.3 模块设计 144.3.1 用户验证 144.3.2 首页 154.3.3 产品 174.3.4 采购 224.3.5 销售 234.3.6 附加资料 235 总结 24参考文献 25致谢 26ERP之进销存系统的设计与实现王润敏,ChinaAbstract：Research and analysis of the current Invoicing system,and report the development of the market.The development history and practical significance of the system are briefly described.The requireme

论文总字数：18141字目 录1 绪论 11.1 课题研究目的与意义 11.2 国内外发展现状 21.2.1 虚拟手术仿真技术的研究现状 21.2.2 软组织的物理建模研究现状 21.3 相关软件介绍 31.3.1 MAYA软件介绍 31.3.2 AE软件介绍 31.3.3 Photoshop软件介绍 41.3.4 Premiere软件介绍 41.4 设计内容 42 虚拟柔性体受力形变的物理模型建立 42.1 虚拟手术中的算法模型 42.2 对称式板弹簧模拟柔性体切割形变模型 52.2.1 模型的想法由来 52.2.2 模型建立过程 53 软组织模型的建立过程 93.1 MAYA环境下人体腿部模型的建立 103.1.1 脚部的制作 103.1.2 小腿的制作 103.1.3 大腿的制作 113.1.4 将脚部、小腿和大腿整合 113.2 MAYA环境下人体肺部和肾脏模型的建立 113.2.1 两片肺部模型的建立 113.2.2 肺管模型的建立 123.2.3 将肺片与肺管整合 123.2.4 肾部模型的建立 134 视频制作 144.1 人体腿部切割动画制作 144.1.1 腿部切割动画�

摘 要 大幅的船舶摇荡运动不管从营运性还是安全性的角度考虑都是不利的，为了确保营运的船舶具有良好的水动力性能，保证船舶结构设计的合理性，准确预测船舶在波浪中的运动数值响应对船舶工程领域来说非常重要。现阶段研究船舶在波浪中的运动问题主要有两种方法，一种是频域计算方法，该方法已经较为成熟，但在解决船舶运动的瞬时变化问题上存在局限性；另一种是时域计算方法，通过该方法可以得到船体运动的时间历经。本文采用的Cummins方程是一种时域运动方程，它被广泛运用于解决浮体在波浪中耦合运动的问题。 本文主要研究基于Cummins方程计算S175船模在波浪中的运动响应。研究工作主要包括应用ANSYS-AQWA软件分析计算船舶相关参数，基于Fortran语言编写Cummins时域运动方程，使用Matlab软件进行数据的前后处理，在Matlab中实�

论文总字数：14161字目 录一 引言 1二 图论和数学竞赛的介绍 12.1图论的介绍 12.2数学竞赛的介绍 1三 数学竞赛中的图论问题 23.1欧拉问题在数学竞赛中的应用 23.2汉密尔顿圈在数学竞赛中的应用： 33.3匹配问题在数学竞赛中的应用 43.4着色问题在数学竞赛中的应用 63.4.1棋盘染色问题 63.4.2几何染色问题 73.4.3地图染色问题 83.4.4五色定理的证明 93.4.5四色定理的实现 10四 总结 12参考文献 13五 致谢 13附录 14一 引言当今社会，日新月茂，越来越多的情况需要使用到离散的数学模型，而图论作为离散的一个分支，其也得到了蓬勃的发展，图论受到了更多人的广泛关注。由于图论在物理，化学，生物，计算机等发多面都有运用，所以图论自然而然的成为了数学竞赛中不可或缺的一种题型，每年各种类型的数学竞赛或多或少会出现一些图论的题目，比如1989年第三�

论文总字数：27110字目 录1绪论 11.1研究背景 11.2研究意义 11.3国内外研究现状 21.3.1国外研究现状 21.3.2国内研究现状 21.4 论文的研究方法、技术路线及创新之处 32 理论综合 42.1Flexsim仿真软件概述 42.1.1 Flexsim基本简介 42.1.2 Flexsim的建模环境 52.1.3 Flexsim的主要优点 62.2预先危险分析（PHA）理论 72.2.1 PHA理论概述 72.2.2 PHA理论实施步骤 72.2.3 PHA理论应用方法 73 构建安全仿真评估方法 83.1方法构建背景 83.2 安全仿真评估方法概述 93.2.1安全仿真评估方法的含义 93.2.2安全仿真评估方法的特点优势 103.3 安全仿真评估方法应用步骤 103.4安全仿真评估方法的应用领域 104 安全仿真评估方法实例应用 114.1 建立Flexsim模型——以牛石烟花公司盆花生产线为例 114.1.1案例基本介绍 114.1.2建模数据收集 114.1.3建立仿真模型 134.2 PHA安全评估 164.2.1建立预先危险性分析表 164.2.2统筹安全

论文总字数：28138字目 录1 引言 12 国内外现状 13 总体方案的设计 33.1处理器方案分析 33.1片上SDIO接口分析 33.2显示器件方案分析 33.3软件设计方案分析 33.3.1文件系统方案分析 33.3.2开发环境方案分析 33.3.3程序设计方案分析 44 硬件电路的设计方案 44.1 STM32F103小最系统电路 44.2 温湿度传感器测量电路 54.3 系统电源电路 64.4 TF卡接口电路 64.5 LCD电路设计 75 软件的设计方案 85.1 FATFS文件系统配置 95.2 温湿度测量及其滤波 115.3 触摸屏校准 125.4 温湿度数据写入TXT 135.5 TXT文本文件创建 135.6 TXT文本文件重命名 155.7 TXT文件文件打开显示 165.8 TXT文本文件数据写入 175.9 TXT文本文件删除 176 设计结果 187 结论 20参考文献 22附录 23系统原理图 23软件程序设计片段截取 241 引言数据采集与存储系统，它是一个实用性很强的的系统，这种对环境因素进行实时性监控的系统可�

摘 要 随着经济的不断发展,分工与专业化将会越来越清晰, 随着人们生活水平的不断上升, 工作和日常事务繁忙, 人们对服务就有了更深入、更精细的要求。而随着计算机技术的迅猛发展, 使得这种需求变为可能。不管是拥有多年工作经验的职场大咖，还是刚刚进入社会的应届毕业生，找到一份适合又满意的工作，一直是职场人士梦寐以求的。如果想要接到HR的面试邀请，一份标准的简历自然是必不可少的。移动互联网时代，倡导绿色环保，投递纸质的简历已经不符合这个时代的发展。准备一份随身携带的简历，在需要的时候转发给对方，既方便有效，又可以提升自己的科技感，给对方留下深刻印象。 由于之前并没有接触过微信小程序的开发，所以在本次毕业设计的过程中微信小程序进行了了解与学习以。本程序使用微信小程序作为载体，搭

摘 要 如今教育体制不断改革，动手应用，实践能力越来越被重视，对实践型人才的培养成为各个高校的重点，只会纸上谈兵的书呆子必定会被社会所淘汰。实习实训则在高校教育环节中是从理论转变为应用的关键一环，起到承前启后的作用。为了能够高效的掌握学生的实习实训的情况，合理科学的把握实习的每一个环节，应用数字化，信息化，安全化的手段管理，安排整合所需求的各种信息，因此，开发一套实习实训管理系统势在必行。 通过查询大量的国内外文献，以及切身的了解多个院校的实习管理方式，尽可能详尽的分析了院校的实习实训需求，随之以面向对象的分析方法，对系统进行了需求分析，做出了功能性需求和非功能性需求；接着，在需求分析的基础之上，对系统进行了总体设计和详细设计，最终将整个实习实训管理系统�