论文总字数：19468字摘 要随着信息技术、大数据技术的发展，政府管理方式和职能的转变，是当前世界各地政府的改革放向。因此，紧跟时代发展的脚步，我国政府也深刻意识到发展电子政务的重要性。本文就目前大数据时代背景下，在理论分析对比的基础上，结合电子政务在我国政府管理中的运用现状以及运行特点，发现其问题并提出相关建议。首先本文通过该探究该主题的理论意义和实际意义以及研究相关文献综述，对电子政务、及其存在的问题、对策建议等进行了理论疏导和总结，其次提出当前我国电子政务运行特点，存在着的问题以及借鉴域外政府电子政务在政府管理中的优秀经验，包括如何完善，有针对性地提出了电子政务改革配套措施需统筹兼顾，落实发展、加强信息交换共享机制，创新数据互通交流技术、联动新平台、新方式，继

论文总字数：21772字摘 要 为了实现模拟信号的反向，可以使用运算放大器构成反相器电路。电路的基本结构大致可以分为两个部分。一是电源电路，通过电源控制电路为运算放大器提供稳定的直流电压，二是反相放大器电路，通过选取合适的电阻值和运算放大器，构成性能优良的反相功能。 另外还要根据电路板、电池以及转接口的大小，设计反相器仪器封装外壳。外壳的材料使用的是铝合金。其主要结构特点是盒子两端能够引出转接口，盒子上方放置装置开关。关键词：滤波器；插入损耗；差模信号；反相器；信号反向；The Designed of Inverting Device for EMI Filter Performance Testing Circuit02011103 Rubing WangSupervised by Zhongyuan ZhouAbstract：During filter insertion loss, the need for performance testing conditions of differential and common mode filter. For differential mode filter performance test, we

论文总字数：26066字摘 要在这其中，轮毂电机故障是电动汽车最典型以及最严重的故障。本文将以此作为背景，首先利用Carsim搭建分布式电动汽车整车模型，并且在Simulink中搭建电机模型，设置Carsim和Simulink联合仿真输入、输出接口，完成整车闭环控制；接着利用状态估计法，基于车轮的力学模型，设计滑模观测器，有效的估计出电机转矩差值，进而估计出轮毂电机所发生的故障；保证观测器对故障灵敏，并且对模型摄动具有强鲁棒性；最后利用Carsim/ Simulink进行联合仿真，验证模型和故障估计的准确性。关键词：分布式驱动电车；鲁棒性；Simulink；滑模观测器；故障估计STUDY ON ROBUST FAULT ESTIMATION METHOD FOR IN-WHEEL MOTOR ELECTRIC VEHICLE02011216 Xiaowei ZhangSupervised by Guodong YinAbstract: With the increase of energy issue, the electric vehicle industry progresses day by day, and has its uniq

论文总字数：26173字摘 要电力电缆是电力系统中传输电能的重要单元，其安全性与可靠性是保证整个系统供电安全稳定的基础。电力电缆在长期的运行过程中，会因为电磁，机械，发热，环境腐蚀等多方面原因而产生老化与损坏现象，进而会产生破坏性的故障，对系统供电造成影响。因此，建立实时在线监测预警系统，从而对电力电缆的各方面指标进行实时监测，进而能够及时发现电缆运行异样，及时排除隐患，做出预警，对保证电力系统的稳定运行有着重大的意义。本文首先对本文选题背景与电力电缆故障监测系统的研究现状进行简单的阐述与总结；其次，对电力电缆的故障常见类型及其原因进行分析总结；接着对目前常见的故障在线监测方法进行介绍，阐述其相关原理，并分析其优劣及适用场合；接着介绍了故障定位和剔除信号噪声的核心算

论文总字数：21033字摘 要工业机器人技术是机器人控制过程中的必要部分，本文以南京埃斯顿ESTUN研发的ER16工业机器人为研究对象，对机器人的基础理论和运动学展开了理论研究，建立了机器人的动力学模型，并且通过使用PD控制器对机器人进行了仿真控制验证。本文的主要研究内容有：根据齐次坐标变换理论，以ER16机器人模型为研究对象，采用经典D-H法建立机器人的连杆坐标系，给出了ER16机器人的运动学正解通式，讨论了机器人的逆运动学特性，得到了机器人逆运动学的解析解。并在笛卡尔坐标系下使用基本插补算法为机器人空间直线和圆弧运动作了恰当的轨迹规划，为运动学的正逆解的验证提供了合适的轨迹曲线。为了使机器人在工作过程中具有较好的动态性能，本文在机器人动力学模型和轨迹规划的基础上，研究了机器人的动力学特性。�

论文总字数：24163字摘 要在设计过程中需保证减速器不对仓储环境造成污染并做到智能控制输入输出。本论文主要针对智能四向穿梭车的减速器的结构设计，采用SolidWorks绘制三维图，生成三维模型并绘制有详细数据的二维CAD工程图纸。同时需要对重要的传动零部件进行相应的计算和校核。整个设计要求对所有传动机构实现参数化，对结构设计进行灵活构思并严谨分析。关键词：穿梭车 智能存储 物流 自动减速器 电磁离合器Design of the Smart Four-directions Shuttle Car’s Reducer02011522 Shen Tong Supervised by Zhang ZaofaAbstract： A storage device Corp. is now developing a high-tech handling equipment---smart four-directions shuttle car, which is used to meet the requirements of the storage system for cargo delivery device and improve the storage capacity. The paper is to design a reducer for this smart four-directions shuttle car, as the

论文总字数：41122字摘 要21世纪计算机信息技术的发展在各个行业的发展都占了很重要的地位。经济水平、文化教育、精神追求也是处于一个飞速上升的状态。地理信息系统（GIS）在行业的应用也变得极为广泛。不仅仅在交通领域，在所有与地图相关的产业中，GIS的运用也变得越来越重要。加上现阶段WebGIS的迅速发展，使得网络与GIS很好的结合起来，尤其在外卖餐饮连锁企业中极为受欢迎。所以在总结了所有行业现状和相关理论知识后，本文将基于WebGIS做外卖餐饮平台的开发与研究。在系统开发之前查阅了相关的系统文献和技术知识文献之后，明确研究对象和基本概念；系统设计的过程中明确系统开发环境，并且就相似的开发平台进行对比分析，最终确定开发环境；接下来进行系统实现，实现过程不仅仅考虑到功能是否实现，还要考虑到界面是否�

论文总字数：26380字摘 要多媒体电子是一种新型的电子地图,和普通纸质地图相比，其表现形式更加灵活生动，所体现的内容更为丰富和全面,更能适应发展的要求,多媒体电子地图逐渐成为很多领域的发展中所需要的重要工具。本文将多媒体电子地图与秦汉历史相结合，设计并制作了以秦汉历史为专题的多媒体电子地图。体现了电子地图在历史文化方面的实际应用。 秦汉历史电子地图的设计与应用的主要工作一是历史信息的采集整理，二是电子地图的设计制作。秦汉时期是中国秦汉两朝大一统时期的合称，是中国历史上第一个大统一时期，也是统一多民族国家的奠基时期。历史文化与地图、地理信息（GIS）相结合设计制作的秦汉历史电子地图提供了一个很好的渠道，去更直观的了解这一历史时期的文化。本文通过设计和制作秦汉历史多媒体电子�

论文总字数：24344字摘 要随着Android智能手机的普及，人们在智能手机上的隐私行为和个人数据越来越多，例如电子支付在当今就十分常见。所以Android手机的安全性逐渐受到人们的重视，对Android智能终端安全能力的测试有助于更好地划分和约束应用程序的权限，防止应用程序在用户不知情的情况下擅自做一些并非用户本意的行动。大多数安卓恶意应用都是在后台用户不知情的情况下进行各种操作，从而达到窃取用户隐私，恶意扣费等目的。本次毕业设计开发了一款可以检测安卓智能终端安全能力的应用软件，安全测试软件能够测试安卓智能手机的如下功能：拨打电话，发送短信，发送彩信，发送邮件，通话录音功能，本地录音，拍照/摄像功能，电话本数据读取等。通过测试软件功能的调用来观察系统是否给出明显的提示，如果系统要求用户确认�

摘 要管理会计作为会计学的重要分支，旨在帮助企业和组织改善经营管理，进行最优决策，提高经济效益。近年来，诸如互联网、大数据等信息技术的迅速发展使得管理会计的工作变得更加先进也更加重要。本文从管理会计理论及研究要素出发，探讨了商业智能的内涵及其与管理会计的综合运用。为了更好地理解商业智能这一概念，本文总结了目前商业智能普遍应用的基本理论和模型，讨论了三种类型的商业数据分析，并引入了较为新颖的“管理会计数据分析”的分析框架。结合该分析框架，本文探讨了我国制造业企业宝钢金属的商业智能应用案例，评估分析了此次应用的各个方面及应用效果。综合理论与案例分析，文章得出结论，商业智能应用能为企业带来管理和经营上的提升，分析框架也能提供良好的指导作用。在未来，商业智能与管理会�