摘 要第1章 绪论 71.1课题背景及选题意义 71.2国内外电动汽车的发展现状 71.3本课题研究的主要内容 9第2章 无刷直流电机的选取、原理和数学模型 102.1电动汽车驱动电机的种类 102.2无刷直流电机的结构和工作原理 112.3无刷直流电机的数学模型 132.4无刷电机的调速原理 142.5本章小结 15第3章 直流无刷电机调速设计和控制策略 163.1设计方案 163.2控制策略 173.3本章小结 18第4章 无刷直流电机控制系统的模型仿真建立 194.1基于MATLAB/SIMULINK的BLDCM系统模型的建立 194.1.1BLDC系统 194.1.2BLDCM模块 194.1.3换向器模块 204.1.4逆变器模块 204.1.5速度控制器模块 214.1.6PID调节模块 214.1.7整个系统仿真框图 214.2 PID参数的选取 224.3仿真结果 224.4本章小结 23第5章 系统硬件设计 245.1TMS320F2812芯片简介 245.2电动汽车电机控制系统总体设计方案 245.2.1双供电源电路 255.2.2JTAG接口电路 265.2.3ADC�

摘 要本文在Matlab/simulink软件的帮助下，实现了并网运行的状况下有刷双馈式风力发电系统机侧变流器矢量控制的模拟仿真研究。研究的目的是因为风力发电越来越受到人们的重视，再加上并网运行的双馈风力发电系统是比较普遍运用的系统。对于这个系统的控制研究也就十分重要，其中机侧变流器的矢量控制是整个控制系统中重要的一环，对它进行的深入研究是很有必要的。本篇论文主要展示了风力发电及其技术的发展现状，并给出了与双馈风力发电系统相关的基本工作原理和主要数学模型。通过对以上提到的数学模型的学习和研究，得出了并网前提下双馈风力发电机的矢量控制计策框图。在这个框图的基础上，运用Simulink中的相关仿真知识便可以搭建出要求的模型，并进行仿真验证。最后仿真所得出的研究结果对并网运行下的双馈风力发电系统

摘 要全球经济的繁荣促使了航运业的兴盛，同时对船舶的要求越来越高。作为船舶的动力来源，柴油机的性能极大程度上影响了整艘船舶的性能，如何研究提高柴油机的性能是航运业重要的课题之一。在大学试验教学中，利用计算机模拟技术搭建柴油机运行特性模拟试验平台，提高试验教学效率，对于研究柴油机运行特性具有非常重要的意义。利用MATLAB语言，设计开发了柴油机运行特性模拟试验平台。在GUI界面先利用控件来搭建各个界面；之后再通过编写每个控件的程序，来实现各种功能；最后在实验报告界面能实现根据试验数据绘制出速度特性、负荷特性和万有特性曲线的功能。该平台通过一个模拟实验平台，实现了对柴油机特性试验的模拟。它可以测试多种型号的柴油机运行特性，提供试验数据，并提供给试验者整理实验报告的界面。并且�

摘 要 随着社会的不断发展，我国国民的汽车数量也越来越多，在国家节能减排的号召下，如何处理汽车尾气成为了一个热点。利用汽车尾气实现废热发电也越来越受到关注。但由于国家正处于发展中国家，我国对于汽车尾气废热发电的研究与国际存在较大差距，现有的汽车尾气发电功率情况仍不太理想。在此实验过程中，通过已有的汽车尾气废热发电平台，可以清楚观察到该系统是如何工作的，怎样进行不同工况的测试，研究不同条件下，汽车尾气发电的情况。在此背景下，本课题拟在此基础上实现汽车尾气废热发电装置的最大功率点的跟踪，并在汽车尾气废热发电示范汽车试验平台上进行验证及优化。此毕业设计项目汽车尾气废热发电的最大功率点跟踪研究的研究目的就是希望在汽车尾气废热发电装置-锂电池组-ISG弱混合动力的多能源动力�

摘 要为应对环境污染日益严重的危机，船舶行业大力发展新能源船舶，以减少船舶污染物的排放。其中电动船因为污染排放小而具有广阔的发展前途，而储能技术则是电动船舶的核心要素，其关系到电动船舶的稳定和高效运行。船舶电力系统负荷工况复杂，对功率需求和能量需求都很高，且频繁的充放电易导致储能元件严重衰退，影响其寿命。将锂离子电池与超级电容搭配为船用复合储能系统，同时设计了基于Lowpass-Fuzzy的功率分流策略。设置低通滤波器和模糊控制器的参数，最终完成储能元件的容量配置本文利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建船用复合储能系统仿真模型，通过模拟船舶负载波动，验证基于低通模糊的功率分流策略。结果得出在有负载扰动下，通过锂离子电池与超级电容平抑功率波动，可快速地维持直流母线上的电压稳定，并有效减少�

摘 要在内燃机的工作过程中，燃料的喷射、蒸发、雾化和油气混合对内燃机的燃烧和排放具有重要影响。本文基于MATLAB对高压喷雾定容燃烧弹图像进行后处理，提取其喷雾贯穿距离和喷雾锥角以便于对喷雾进行定量分析。本文对两种不同环境下的喷雾图像的处理过程分别展开分析和讨论。常温常压下的处理中，在背景减除方面，在简单的做差基础上加入了背景图灰度值的分析；图像增强方面，分析了空域增强和空域滤波相结合的方法；图像分割方面，采用了最大类间方差法与二值法相结合的方法；边界提取方面，经分析采用任意方向梯度下表现良好的形态学边界提取。高温高压下图像处理中，考虑了图像不均匀的特点，用帧间差分法进行背景减除，并用待测点及其邻域灰度值综合判断此点是否属于前景区域。最后，用定义进行参数提取。经过验�

论文总字数：35599字摘 要颗粒状污染物对人体健康有害，颗粒物接触人体的方式主要有：第一，随着人的呼吸进入人体；第二，直接沉降于人体表面。目前，关于颗粒物与人体健康的研究大都围绕着被吸入人体的颗粒物引发的脏器疾病，而关于表面沉积的研究较少。而颗粒物在人体表面的沉积对皮肤有着不同程度的损害，会引发皮肤炎症、老化等。因此，研究颗粒物在人体表面的沉降情况对保护人体健康具有重要意义。本研究利用CCD图像传感器硬件系统测量颗粒物的沉降量，探究不同的环境和天气条件下大气颗粒物在人体表面的沉降情况。选择建筑群和湖边两种不同的实验环境，在不同气象条件（PM10、PM2.5、温度和湿度）下进行测量，将CCD芯片安装在人体头顶和面部，令受试者行走1小时，利用MATLAB处理图像，得到颗粒物沉降数量及其映射面积。�

论文总字数：18178字摘 要目前，国内外的诸多专家学者致力与通多大量的不相同的导线网模型来总结提高控制网的精度和可靠性。本论文先从介绍国内外的控制网精度、粗差检测和可靠性的研究发展和研究现状着手，重点研究控制网的可靠性。再介绍常见的控制网可靠性研究方法和粗差探索方法，如控制网的内（外）可靠性理论、拟准检定法、抗压估计法、假设检验法等。再通过实例分析，利用MATLAB软件来计算处理数据，得到导线网的精度、平均可靠性和显著可靠性。最后通过从处理得到的导线网的精度、平均可靠性和显著可靠性这三个方面分析比较，得出最终的结论。关键词：控制网 可靠性 MATLABReliability Analysis of Control NetworkAbstractAt present, many experts and scholars at home and abroad are working with a large number of different wire grid models to summarize and improve the ac

论文总字数：32255字摘 要关键词：气动；柔软；人造胃；3D打印；注塑成型；有限元分析DESIGN OF PNEUMATIC SOFT ARTIFICIAL STOMACH02011205 Wang YaSupervised by Tian MengqianAbstract：There are many soft and muscular systems in nature, such as the stomach, esophagus, and heart. It is a great challenge to use the traditional robot technology to make such soft system come true. Because this involves a very complicated mechanical structure and needs a lot of sensors. Because of the inspiration from the soft animals in nature, then the pneumatic soft artificial stomach was designed. Firstly, study the development of the technology of the software robot, pneumatic control technology and silicone rubber. What’s more, learn the characteristics of the silicone rubber. Secondly, find out the shape, location, size and movement of our stomach from kinds of books, academic journals and human body painting map. Then build up the intuitive understanding of our stomac

论文总字数：21347字目 录1绪论 11.1 国内外研究现状及意义 11.1.1 倒立摆系统的研究背景 11.1.2 倒立摆系统的国内外研究现状 11.1.3 倒立摆系统的研究意义 21.2 倒立摆系统的控制方法 21.3本文的主要工作 32 倒立摆系统的数学建模及MATLAB仿真介绍 42.1 直线一级倒立摆系统的数学建模 42.1.1倒立摆系统的物理模型 42.1.2 小车的受力分析 42.1.3 摆杆的受力分析 52.1.4 线性化后的微分方程 62.1.5 直线一级倒立摆系统的状态表达式 62.2 MATLAB的发展及应用 72.2.1 Matlab及simulink的相关介绍 82.2.2 直线一级倒立摆的simulink模型 83 倒立摆系统的PID控制 103.1 PID控制的简介及发展现状 103.1.1 PID控制的简介 103.1.2 PID控制的发展现状 113.2 PID控制器的设计及simulink仿真 123.3 仿真结果及系统稳定性分析 164 倒立摆系统极点配置下的状态反馈控制器设计 174.1 系统的状态能控性与状态能观性分