论文总字数：23479字摘 要随着现代机电一体化研究和运用的不断深入和加强，工业生产的自动化水平不断提高，从而极大程度上减轻了人类的劳动强度，特别是一些，高温，高压，高噪音，高危险的工作场合。码垛机器人是自动化生产中很重要的组成部分，几乎每条大型生产线都会有它的存在。码垛机器人控制方式很多，有pc 运动控制板卡 伺服驱动器 伺服电机的，有嵌入式系统 伺服驱动器 伺服电机的，有专用控制器 伺服驱动器 伺服电机的，本文主要介绍基于PLC的码垛机器人的控制方式，以及实现这种控制方式对应的硬件结构。控制系统的上位机可以选用西门子的S7-200，S7-300，S7-400系列PLC。码垛机器人执行机构分为液压式，气压式，伺服电机驱动式。伺服电机驱动式较为复杂，成本也较高。关键词：PLC；控制系统；码垛机器人 researc

论文总字数：28825字摘 要我国高速铁路正处于蓬勃发展的阶段，由于高速列车的运行过程非常复杂，具有很多不确定因素和较大的离散性，列车行驶的安全问题也逐渐引起了社会的高度关注。列车车载自动防护系统(ATP)核心功能是对列车进行安全防护,最大程度地为列车的行车安全提供保障。目前我国列车上使用的车载ATP系统绝大部分是国外的产品,国内一些公司的产品仍处在试验阶段。论文主要介绍了列控车载ATP系统国内外的发展与现状和研究的进展以及遇到的问题和挑战。针对列控车载ATP系统分别从硬件结构和软件算法方面进行研究。关键词:自动防护系统 列控系统 四重化并行表决结构 制动曲线Debugging and analysis of high-speed railway train control system ATPAbstractHigh-speed railway in our country is in a vigorous development stage, due to the high speed train operation process is ve

论文总字数：25714字摘 要永磁同步电机具有高转矩/惯量比、高效率、高功率密度、结构简单、体积小、响应快、应用范围广等优点。随着电力电子技术和微型计算机的发展，永磁材料性能的不断提高以及永磁电机控制技术的不断成熟，永磁电机在伺服系统、电动汽车、轨道交通、采暖通风、石油、钻井、电梯、流程工业、船舶推进、风力发电、航空航天和国防等诸多领域获得了越来越广泛的应用。本文在分析PMSM的数学模型和矢量控制的理论基础上，提出了PMSM的矢量控制建模的方法。利用MATLAB软件提供的功能强大的仿真simulink模块，搭建PMSM的矢量控制双闭环模型，简单介绍了模型中各个组成部分；电流模块，速度模块，PMSM电机主体模块，并对仿真结果进行分析。关键词：永磁同步电机；建模仿真；MATLAB；矢量控制Simulation of permanent magnet synchronous m

论文总字数：33059字摘 要在工业过程中，需要实时监控与品质密切相关的过程变量，这样才能保证产品的质量和连续平稳的生产操作。像有些直接或间接反应生产过程的状态和产品质量的参数是非常重要的，必须加以严格的监视和控制。这些参数也只能通过采样离线人工化验的方法得到。如果不能准确的测量，将给企业带来很大的损失。软测量就能解决此类问题。软测量的基本思想是把自动控制理论与生产工艺过程相结合，应用计算机技术，对于一些难于测量或者暂时不能测量的重要变量（称之为主导变量），选择另外一些容易测量的变量（称之为辅助变量或二次变量），通过构成某种数学关系来推断和估计，以软件来代替硬件（传感器）功能。为了解决这些变量的问题，软测量得到了广泛的运用。本文在充分理解前人研究成果的基础上，以某个

论文总字数：19695字摘 要由于科技和经济的快速发展，国民生活水平日益提高，使得电力需求同样也在日益增长，这导致供电质量面临着与以往不同的挑战，其中，不间断性以及稳定性尤为重要。为了确保供电的安全，需要采取许多重要的手段，定期巡视便是其中之一。但是，对于一些偏僻地区，人工巡视的可行性并不高，输电线路中的安全隐患不能被及时的发现以及纠正。再加上这些年来，自然灾害的增多，输电线路频繁的被侵袭，使得线路严重损害，制约了电力系统大发展，从而影响了居民供电及社会生产。所以，电力监测仪的设计与实现就变得至关重要。以往工业控制计算机系统的软件功能主要是通过软件编程来实现。但是，软件编程的工作量很大，软件的通用性又不好，很容易发生错误。随着工业控制要求的提高，MGCS组件应运而生，它�

论文总字数：26935字摘 要机载配电系统是飞机上用来执行飞行保障功能的子系统，是飞机安全飞行的根本保障。机载配电系统智能化、综合化的发展趋势，对机载配电系统提出了更为苛刻的要求，使得技术难度越来越高、研制风险越来越大。为了降低研制风险及提高研制质量，在系统开发的中间环节应用半物理仿真测试技术进行仿真试验，已经成为研制过程中必要的研制手段。本论文课题来自某飞机配电系统仿真试验任务，针对配电管理系统的仿真试验任务要求，提出了应用虚拟仪器技术来组建以 NI PXI 工控机为硬件核心的智能配电集成演示系统集成演示系统完成仿真试验的方法。智能配电集成演示系统完全代替配电系统各子系统实际硬件，向配电管理系统提供仿真激励，验证配电管理系统对配电系统各个子系统的监测和控制功能。本论文首先简�

论文总字数：15030字摘 要本文的主要内容是利用Cygnal公司单片机C8051F020 为控制单元，设计能在特定跑道上循迹行驶的智能小车。智能车系统以C8051F020为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片ASM1117、LM2940、TPS6734对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳压供电，利用光耦芯片HCPL2630进行强弱电隔离控制，消除干扰，保证安全。用CCD视频探头进行信号采集,并由单片机产生PWM信号控制舵机和电机。整个系统由单片机模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、电源模块等组成,利用PID和PWM(脉冲宽度调制)等控制方式，使智能车能够自动采集、分析引导线信息，控制车速和转向，实现智能车的自动寻迹。智能小车的硬件设计包括：双向控制的电机驱动，可同时对多模块供电的电源系统，通信模块，信号采集模块等。关键字：智能小车；C8051F020；循

论文总字数：20253字摘 要环境监测数据采集控制仪是一个专门针对环境污染而开发的数据采集和传输设备。环境监测数据采集仪发挥着在环保部门监控中心和污染源监控现场端之间承上启下的作用，是污染源监控系统的重要组成部分。数据采集传输仪的作用主要是将污染源排放口的自动监测数据进行采集、汇总、存储，并将自动监测数据传输到各地环保控制中心，且将监控中心的控制命令传输到自动监测仪器上。 本文设计了一种以ARM单片机为核心,采用GPRS及以太网作为无线、有线传输方式的环境监测数据采集控制仪，此设备通过模拟量采集模块与传感器进行通信实现数据采集，然后通过GPRS模块和以太网模块把传感器数据发送到控制中心。本文首先介绍了环境监测数据采集控制仪的研究背景和发展现状，然后重点介绍了环境监测数据采集传输仪的�

论文总字数：18405字摘 要随着通讯技术的发展，智能手机已经成为人们日常生活中必不可少的一部分。经济水平和教育水平的提高使得大学生的数量在不断增长，同时使用智能手机的大学生也越来越多。本文以在校大学生为调查对象，对智能手机支持下大学生非正式学习的情况进行调查与分析，通过网络调查问卷的形式收集数据，对数据进行整理和分析，得出目前智能手机支持下大学生非正式学习的状况，并提出改善的建议。本文首先是绪论部分，包括研究背景及意义、研究内容和研究方法。其次是文献综述，主要对非正式学习的概念、特点以及国内外关于非正式学习的研究现状进行综述。第三章是具体的调查与分析部分，其中包括调查目的、问卷的设计和数据整理与分析。最后通过数据分析找出存在的问题，并提出自己的一些建议。关键词：智

论文总字数：14771字摘 要微机型距离保护是用微型计算机构成的继电保护，目前广泛用于110kV线路。微处理器（单片机）是保护装置的硬件的主要部分，具有输入通道、输出通道、人机界面和通信接口等方面。微机保护在线路继电保护这方面的使用非常广泛，从而使得它能与变电站综合自动化系统很好地结合。本课题综合继电保护、微机保护、变电站综合自动化、二次回路等相关专业课程知识，通过剖析1套完整的现场二次施工图以及配套的断路器、刀闸、继电保护柜、测控柜图纸，使得学生对二次回路的知识更加熟悉。根据综合自动化变电站二次部分的设计原则，针对实际设备进行微机型距离零序电流保护装置二次回路施工图设计，以及对各种图纸的识读与分析，让学生有一定具体的工程应用能力。Secondary design using microcomputer type distance protection d