摘 要近几年，我国高速铁路建设快速平稳发展,现高铁运营里程位居世界第一。轨道的高平顺性是高速铁路列车实现快速且平稳运行的关键技术之一，依靠精密测量技术建立的精密控制网为铁路施工建设提供基准，对整个铁路系统起着至关重要的作用。为了保证某客运专线精密高程控制网在精度上的准确性，本文应用常用水准平差软件对该客运专线水准网数据进行平差处理；并基于MATLAB软件，在探究了国家二等水准测量规范和掌握了间接平差原理的基础上，研究并开发了一套水准网平差系统，该系统可以利用水准网的观测数据和起算数据，对水准网进行平差解算，能够快速处理大量数据，提供准确的平差结果，大大提高了该客运专线精密高程控制网的精度，使其可以更好地为设计、施工、后期维护等管理工作提供标准。关键词：精密高程控制网 �

摘 要“中国制造2025”的提出意味着中国工业智能化程度将迅猛提高。在劳动成本逐渐增加和人口红利减少的情况下，工业中的机器人运用率会迅速提高。到2016年为止，已经有25所高校申请开设机器人学院，机器人的研究被越来越多的人所重视。机械臂避障的研究是机器人研究的一个重点。本文完成了一下两点工作：1：对机械臂避障的研究背景与现状做简要的说明，后介绍了为了完成避障目的所用到的基础知识，运动学与避障方法。2：在MATLAB2016a平台下进行仿真。文中根据设计条件选择了合适的避障方法，在MATLAB中完成所需要的算法编程实习此功能。最后用A*算法找到最优路径。完成仿真。从仿真结果可以看出最终实现了planar机械臂避障功能。本文完成了低自由度的C空间避障。关键词：机械臂，C—空间，A*算法，避障Abstract"China made 2025" means that Ch

摘 要本文主要运用VHDL语言，联合Matlab和Modelism软件进行数字滤波器的仿真。首先确定好滤波器的技术指标，然后利用Matlab用窗函数法进行系统函数的构建，并得出其对应的冲击响应h(n)并且对其进行量化取整，然后确定输入信号，同样对其进行量化，并用补码编码表示，最后用Quartus对输入的函数进行滤波处理，得出结果，进行结果分析，得出结论。论文主要说明了数字信号处理（DSP）领域的高速发展，特别是数字滤波器的现状及其发展，并讨论了数字滤波器的结构以及优化方式，即对乘法器、加法器进行优化，选用合适的编码方式表示数据。还讨论量了化的方式和误差，以用最合适的方式去构建数字滤波器，达到结构的简化性和处理的高效性的平衡。本次仿真重点讨论了低通FIR数字滤波器的构建和性能测试，运用FPGA（现场可编程门阵列）技术进�

摘 要数据的网格化处理是处理不规则数据的有效方法之一，也是各种数据处理方法的核心技术，网格化处理可以有效地将离散的不规则数据处理成规则的网格数据；其具体采用的是数学上的插值处理方法，将不规则数据通过插值成为规则网格点上的规则数据，使之均匀化，有利于后续处理。本文研究的是二维离散不规则数据的变颜色显示，它是将二维不规则数据通过网格化处理后，再进行规则数据的变颜色显示，可以实现对不规则数据的规则化处理，同时增加对数据的直观感受，提高数据的可读性。本文使用MATLAB软件进行二维不规则数据变颜色显示设计，通过设计网格划分，离散插值以及颜色显示，达到设计目的，并测试了颜色显示在实际随机数据不规则数据中的效果。测试结果表明：基于MATLAB的变颜色显示的设计可以实现对不规则数据的网格�

摘 要 目前来说，感应加热是当下所掌握的最有效率的加热方法。与传统的热传导加热方式不同，热传导是将一个工件的热量传送到另一个工件，感应加热是通过交流电，线圈的电感中的涡流导致线圈中的磁性物体在空穴中移动并产生热量。但是，从总体上来说，我国在这方面的研究成果还是与国际水准存在一些差距。 如今的生产过程里，中等功率，甚至包括小功率的感应加热电源，被大范围的使用。然而,这类电源大多数采用了并联谐振电源，平板波反应器较大，直接由电流源供电。电源通过直流侧的调节来调节功率，即改变晶闸管的移相触发角。因此,材料的功耗大，输入功率因数低，给电网造成谐波干扰，所以效率低下。为了改变这种情况本文在串联谐振电源的基础上，改变功率调节方法，采用逆变侧移相调节，来使感应电源变得简单有�

摘 要现今，球磨机制粉控制系统在以煤作为燃料的火电厂中普遍存在，在火电厂生产中占有主导作用。球磨机制粉控制系统是一个多输入、多输出系统，并且伴随着非线性、强耦合、时变、大延时等因素的干扰。为了提高火电厂的生产安全性和经济性，设计出一个高效、合理、自动控制强的控制系统是十分有必要的。在本文中，以220MW的火电厂球磨机为研究对象，认真分析了其工作原理，得出了相应的工作特性，并基于此原理和特性，利用模糊-PID控制技术设计出了球磨机制粉控制系统。本系统分为模糊控制设计和解耦控制设计两大部分，以MATLAB作为仿真软件，最后得出合理化的仿真结果。设计出的控制算法，有效地克服了球磨机非线性、时变性等干扰，避免了球磨机胀磨或者空磨现象。火电厂球磨机模糊-PID控制系统实施性强，在火电厂生产中具�

摘 要近年来，随着大量电力电子器件的投入应用，电网中的谐波分布情况越来越复杂，对电能质量的污染问题也越来越严重。谐波检测是研究谐波问题的关键，实时、精确掌握电网中谐波的含量和分布情况，对器件保护、电网安全保障是非常有必要的，对谐波治理更是必需的一步。本文以谐波和间谐波为研究对象，深入分析电力系统谐波和间谐波的产生来源，仔细研究电力系统谐波的成分特点。其次，了解电力系统谐波检测的一般常用算法，对谐波检测的经典算法FFT算法进行透彻理解，并使用MATLAB数字仿真软件实现对FFT算法的仿真，验证谐波检测的效果，对其在变换过程中出现的一些问题如采样问题、频谱混叠问题、频谱泄露问题和栅栏效应问题提出了一种改进算法。该改进算法主要从加窗和插值两个方面进行改进，提出一种更适合谐波检测的�

摘 要“绿色能源”是一种新型的无污染的能源，它的发展对于解决当今环境污染问题和目前化石能源枯竭等问题具有重要意义。燃料电池作为一种清洁能源，因其发电效率高、环境污染小，也不受环境地域的限制等优势越来越受到广泛的关注和研究。但是燃料电池的输出特性较软，其输出电压会随着输出功率的变化而变化，所以需要对其进行DC-DC变换后接入负载。燃料电池DC-DC变换器需要较宽的输入电压范围、高的升压比和较高的效率。针对以上需求，本文设计了一台基于宽禁带器件的燃料电池用DC-DC变换器。本文以隔离式全桥DC-DC变换器为主电路，对MOSFET、二极管选用了碳化硅半导体材料器件，对升压电感和滤波电容进行了计算，并用matlab/simulink进行了仿真测试。仿真结果满足了各种设计要求，并通过与传统硅半导体器件构成的电路进行比较，验

摘 要换热器作为一种常见的热量交换设备，在诸多生产领域（如化学工业、石油工业、食品工业等）中应用十分普遍。在现代工业生产流程中，换热器的综合性能对热能的利用率有着重要影响，因此，如何提高其综合性能已成为生产厂家和研究人员的研究重点。本文以热工实验室间壁式换热器为研究对象，对其进行性能综合测试。实验台架主要由冷、热流体循环系统、待测换热器及控制系统组成。冷、热流体分别选用水和油，待测换热器是型号为BRQ0.08的板式换热器，控制系统基于MATLAB 的GUI开发工具，并通过串口进行数据传输。论文首先对实验数据进行处理，利用牛顿传热公式分别求出总传热系数及两侧流体的对流换热系数，并利用MATLAB拟合出表征传热性能和阻力特性的努谢尔准则方程和欧拉方程；然后运用热力学第一和第二定律分别对换热器进

论文总字数：33748字摘 要温度控制广泛存在于我们生活的各个角落，在工业生产和科研活动中，温度控制都扮演了一个及其重要的角色。无论是科学研究还是工农业生产，对温控系统的精度和稳定性的要求都越来越高。近年来，基于帕尔贴效应的半导体制冷技术得到了有力的发展，由于帕尔贴装置具有体积小、重量轻、寿命长、对环境无污染等优点，且具有相对较快的响应特性，受到了人们的广泛关注。但是，帕尔贴装置仍然是一个非线性系统，传统的PID控制存在一定的局限性，而BP神经网络作为一种智能控制方式，对非线性系统具有良好的控制效果，将BP神经网络与PID控制相结合能更好地弥补传统PID控制的不足，使整个温度控制系统拥有更优异的性能。本文对单层帕尔贴装置进行了数学建模分析，在对传统PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算