论文总字数：20063字摘 要多数非线性特征值问题对于求出精确的特征值是非常困难的，甚至是不可能求出精确根。由此可见，对于此类问题，寻找一个简便实用的数值计算方法是当今数学研究当中迫切需要得到解决的一个问题。牛顿迭代法也即牛顿拉夫森迭代法，是一种近似求解方程的方法，该方法由牛顿在17世纪提出。根据牛顿迭代法可以通过不断用变量的旧值递推新值，来计算出需要迭代多次的方程的解。在本文中，将研究利用牛顿迭代法解非线性特征值问题，并利用矩阵特征值问题的实际案例来验证牛顿迭代法解决此类问题的可行性，为牛顿迭代法的理论研究以及非线性特征值问题的解决提供理论参考。 首先，本文研究了当今现存的各种解决非线性特征值问题的方法，包括投影法、逆迭代法以及牛顿法，并且简单分析了各种方法的原理以�

论文总字数：17039字摘 要 在我们国家一些互联网企业出现了不履行社会责任的情况，由于他们在运营中缺乏法律法规的限制，因此造成了许多违背道德的行为。当前，关于互联网企业在履责过程中的作用的相关文章的研究并不多，大多数还只是研究一般性企业的履责现状和作用，随着社会地发展，网络地壮大，互联网行业的责任是很重要，想要对互联网企业的相关活动实施有效干涉，政府就一定要对其在互联网企业履责作用中有准确的定位。但是专家学者对于互联网企业在履责时，政府在其中所起作用的相关研究还是不够透彻。所以，此论文想从政府角度去探析它在互联网企业履责中的作用，这样既可以为互联网企业履行社会责任方面的研究提供参考价值，也为政府在网络企业履责建设中能够更好的决策提供参考，从而使政府发挥更大的作用�

论文总字数：29771字摘 要随着无人水面机器人在军用、民用领域得到越来越广泛的应用，对无人水面机器人的数据传输系统也提出了越来越高的要求，设计传输距离远、效率高、成本低的数据传输系统具有重要意义。本文在深入分析了国内外发展历程和研究现状的基础上，设计了一个基于C8051F340单片机的无人水面机器人数据传输系统。本系统实现与无人水面机器人主控模块的数据传输，通过遥控功能实现对无人水面机器人推进器的启动、停止和转速的控制，以及通过键盘来设定无人水面机器人运动的目标位置。同时通过计算机上位机界面接收并读取数据。本文从硬件系统设计、软件系统设计和系统测试分析等方面具体说明了该无人水面机器人数据传输系统的实现过程及最终实现效果。最后，本文总结了整个课题的完成情况，提出了几点可以改进的

论文总字数：27547字摘 要题 目：城市道路行程时间实时估计方法研究本科生：常桃宁导 师：夏井新 教授学 校：东南大学城市道路行程时间估计是动态交通管理决策和出行决策的重要信息基础。通过实时采集布设于道路路段的交通流检测数据并据此对道路路段的行程时间进行有效估计，对于改善当前交通管理决策与出行决策及提升ITS应用水平具有重要且现实的意义。本文以城市道路行程时间实时估计为研究目标，通过分析城市道路路段及交叉口的交通流特性，研究道路路段行程时间估计方法及交叉口延误估计方法,重点研究基于微波检测器和视频车辆号牌匹配法的道路行程时间实时估计模型的构建。以江苏省昆山市柏庐路上采集的车辆号牌匹配数据、微波检测数据及交叉口信号控制数据为数据基准，采用文中所建立模型估计了路段行程时间，并�

论文总字数：25388字摘 要石英晶体微天平（Quartz Crystal Microbalance, QCM ）自问世以来就以结构简单，灵敏度高而受到各方关注。提高QCM灵敏度的主要方式是提高其基本频率。目前普遍使用的QCM传感器基本频率为5MHz~10MHz。为了获取更高的灵敏度，可以制作高频QCM传感器。QCM传感器都是由基于厚度剪切模式（Thickness Shear Mode, TSM）的AT切石英晶片制成的。激励模式为厚度场激励模式（Thickness Field Excitation, TFE）。 在QCM方面的研究不断深入后，提出了在同一石英晶片上集成多个谐振元，也是双通道QCM最初步的的讨论，它解决了单一QCM在测量过程中可能受到的外在因素的影响，还可以同时测量多个需要测量的成分数据，集成较为简单。虽然双通道的QCM有很多的优点，但同时它的缺点也是不言而喻的。因为两个谐振元在同一块石英晶片上，所以会有一定的相互干

论文总字数：47596字摘 要 智能交通系统是近年来研究的热点，无线Mesh网络由于其性能优势在智能交通系统中有非常广阔的应用前景。无线Mesh网络是由诸多无线Mesh路由器等网络设备组成的,在大规模的网络中，由于网络设备数量庞大，人工管理成本太高且管理效率低，管理者需要通过软件的方法对这些网络设备进行实时有效的管理。对比目前主要的网络管理方法SNMP、WBEM与WSDM，SNMP技术使用率最高，也更加高效。在SNMP的几种主要实现方法中，NET-SNMP开发包在代理端软件开发中使用率最高。本文具体介绍了使用NET-SNMP开发包进行SNMP代理软件开发的步骤，包括Linux开发环境的搭建、SNMP协议的安装与配置、SNMP基本网络管理功能的实现。在具体功能方面，实现了获取和设置设备IP地址、获取设备路由表以及定时发送trap的功能。本文还对开发中涉及到的Netli

论文总字数：29512字摘 要脊髓神经桥接系统需要对受损脊髓近端传输的神经信号进行探测，然后才能对其进行放大等处理，加载到远端脊髓神经，实现桥接过程。本文的目的在于建立在细胞外探测神经元动作电位的模型，并论证该神经信号探测模型的正确性与有效性。并对影响探测结果的参数进行研究与比较。本文中的模型利用薄膜近似细胞膜的方法，用细胞内介质与细胞外域介质交界来代替神经元细胞膜。真实的细胞膜的厚度仅为几纳米，相对于尺寸在微米及以上范围的细胞的其他部分（例如，神经元和微电极等）是非常薄的。同时，有限元法在执行中的麻烦在于剖分导电体，而剖分膜体将导致对于计算机的处理能力和内存资源的很大要求，而利用薄膜近似细胞膜的方法能够有效避免剖分细胞膜，从而解决资源占用问题。所以可以用此模型对神

论文总字数：21372字摘 要 随着社会的发展和技术的更新，人们迫切需要一种方式来对个人身份进行快速高效的验证，而其中最自然又最直接的手段就是利用人脸的特征进行身份识别。人脸识别系统比通过人体其他生物特征进行识别的系统更具有方便性和友好性，并且也更容易被用户所接受，因此它的应用领域更加广阔[1]。 本文提出了基于Fisher线性判别的人脸识别方法，完成了基于OpenCV的人脸识别软件的编写。本软件主要用到的图像处理技术是：灰度色彩转换、归一化尺度和直方图均衡化。在识别前，需要先对图像进行灰度色彩转换等一系列的处理，然后对人脸进行定位，特征值提取，以识别人脸。经过测试，该软件在正常光照情况下能够准确地识别出人脸。本文围绕如何编写以及使用该程序作了详细的说明。关键字：人脸识别;Fisher判别;OpenCV;�

论文总字数：19776字目 录1 绪论 11.1 背景及意义 11.2 数据库结构简介 11.5 主要研究工作 31.6 论文组织结构 32 目标检测数据库的制作 32.1 候选图像采集 32.1.1 目标类别的选择 32.1.2 图像采集 32.2 图片标注 62.2.1 目标类别的标签 62.2.2 类别标注 62.2.3 实例分割 62.2.4 分割的结果检验 73 检测网络的原理与实现 73.1 区域建议网络 73.1.1 anchor的生成 93.1.2 损失函数 113.1.3 优化 113.2 区域建议网络和目标检测网络共享卷积特征 124 算法的实现与结果分析 134.1 实现细节 134.2 性能对比评测 144.3 区域建议方法的评测方案 144.4 召回率的研究 154.5 不同检测方法的对比 154.6 检测结果 165 总结与展望 17参考文献： 19目标检测数据库的建立及应用方志文, ChinaAbstract：Now, object detection networks depend on the progression of datasets and algorithms. The increase of pictures data on the Internet has the potential to gen

论文总字数：21347字目 录1绪论 11.1 国内外研究现状及意义 11.1.1 倒立摆系统的研究背景 11.1.2 倒立摆系统的国内外研究现状 11.1.3 倒立摆系统的研究意义 21.2 倒立摆系统的控制方法 21.3本文的主要工作 32 倒立摆系统的数学建模及MATLAB仿真介绍 42.1 直线一级倒立摆系统的数学建模 42.1.1倒立摆系统的物理模型 42.1.2 小车的受力分析 42.1.3 摆杆的受力分析 52.1.4 线性化后的微分方程 62.1.5 直线一级倒立摆系统的状态表达式 62.2 MATLAB的发展及应用 72.2.1 Matlab及simulink的相关介绍 82.2.2 直线一级倒立摆的simulink模型 83 倒立摆系统的PID控制 103.1 PID控制的简介及发展现状 103.1.1 PID控制的简介 103.1.2 PID控制的发展现状 113.2 PID控制器的设计及simulink仿真 123.3 仿真结果及系统稳定性分析 164 倒立摆系统极点配置下的状态反馈控制器设计 174.1 系统的状态能控性与状态能观性分