论文总字数：37114字摘 要本文首先用MATLAB软件进行齿轮机构的常规设计，通过查阅书籍和资料得到齿轮设计相关数据以及计算公式，从而计算出齿轮常规设计结果，然后再通过建立数学模型的办法得到优化设计结果，对比。用MATLAB的GUIDE界面功能建立用户交互式界面，然后基于设计过程编写程序，用户在GUI界面中输入基本参数之后点击计算按钮显示出设计结果；之后在常规设计的基础上使用MATLAB函数再对齿轮机构进行优化设计[1]；程序编写完成之后多次输入不同的数据对程序进行检测检查无误之后，最后通过3D设计软件ProE设计齿轮减速箱三维模型及运动仿真。 关键词：齿轮机构 MATLAB 优化设计 运动仿真 ProE Optimization and Simulation Design of Gear MechanismAbstract This paper carry out the gear mechanism of conventional design based on the MATLAB software, through access to books and

论文总字数：21870字摘 要目标检测是计算机视觉这个多学科交叉大方向中的一个重要组成部分，主要是针对性研究如何在静态图像中识别及定位某一特定的一类或多类物体。目标检测的要求通常是不仅能够对给定图像中的类别进行准确地预测，而且还要求能够定位目标，用矩形框图将感兴趣的目标准确地定位框出。近年来，迁移学习收到广泛关注。迁移学习常用于将已存储的知识应用于处理任务相关，对象不同的问题。传统机器学习有他的局限性，通常着重于解决单一领域内的问题，对于训练样本的要求也较为苛刻，要求训练集和测试集满足独立同分布的要求。当训练样本与测试样本不满足上述要求时，经常需要在新的数据集上重新训练模型，由此带来的采集数据的成本甚高，甚至很难达成，迁移学习在此场景下就能发挥巨大的作用，它可用于分

论文总字数：27307字摘 要针对移动机器人自主导航问题，基于视觉传感器的同时定位与地图构建(SLAM)由于具有性价比高和获取信息丰富的优势，已成为当前热门研究方向，在各个领域得到了广泛应用。为探究视觉SLAM的研究现状和重难点，本文对视觉SLAM的概念、背景和发展历程进行了解，总结归纳不同时期研究方法的特点及意义，并在此基础上做了以下工作：对四种典型的视觉SLAM算法（RGB-D SLAM、RTAB-SLAM、ORB-SLAM、ORB-SLAM2）进行深入研究，分析它们的框架和各部分用到的经典方法及原理，并对不同方法进行对比，讨论其优缺点；基于MATLAB平台对ORB-SLAM算法进行仿真实验，详细描述了实验中地图初始化、跟踪、局部建图、闭环检测等步骤的原理及效果，得到了优化后的轨迹以及真实轨迹的对比图，验证了ORB-SLAM算法的可行性和鲁棒性。关键词：视觉SLAM�

论文总字数：15563字摘 要随着基本生活需求得到满足，人们愈发重视生活水平质量。城市生态系统与生活质量息息相关，因此，城市建设越来越强调生态建设，草坪是生态系统的重要组成部分。草坪的面积和质量是衡量城市生态系统的重要指标，其能降噪、美化环境和减弱热岛效应。此外，草坪还被用于足球场、高尔夫球场。然而随着草坪面积越来越大，仅依靠人是无法满足草坪维护的需求，为了弥补这些不足，草坪施肥机等草坪养护机械应运而生。传统施肥方式：国内草坪一般采取施用固态化肥的方法，以补偿土壤肥力的不足，但此法易产生挥发和淋失，不仅污染环境，且肥效利用率也只在30%左右。而采用液肥表施，液肥暴露在空气中，被雨水冲刷，污染环境。针对传统方式的不足，本文设计了一款草坪施肥机，针对增速齿轮箱、喷液自控阀、

论文总字数：18497字摘 要浸没式膜反应器内流体流动情况是影响膜反应器内催化剂原位分离的关键因素之一，准确描述浸没式膜反应器内的流体流动情况对反应器的设计具有重要意义。目前通过实验研究浸没式膜反应器内流体流动行为所能得到的数据有限，而借助计算机进行的各种数值模拟能提供大量关于流场的信息。本文对浸没式膜反应器内不同条件下的流体流动进行了一系列的计算流体力学（CFD）模拟，研究了浸没式膜反应器内的流动及膜分离过程。模拟计算发现，由于系统中的搅拌为流体提供了竖直和水平方向上的速度，系统中加入的颗粒随流体流动在反应器内均匀分布并做循环运动。该模拟将抽象的流动过程可视化，为反应器的设计和改进提供可靠的理论依据。关键词：浸没式膜反应器 膜分离 原位分离 数值模拟 CFD Simulation of Flow Proce

论文总字数：22855字摘 要电容层析成像技术是20世纪80年代逐渐发展起来的过程检测技术，其主要应用于多相流检测上。它通过分布在管道四周的电极对，获取反应各相流体分布状况的电容值，以此来计算管道内介电常数的分布状况，再利用图像重建算法将被测管道的截面信息展现出来。ECT技术具有非侵入、成本低、响应速度快等优点，是目前微电容检测系统中最有效的检测方法，同时也是多相流检测领域的研究重点之一。本文在对目前电容传感器结构以及微电容检测原理进行分析讨论的基础上，选择了外置式无径向电极的放置方式与交流激励电容测量电路，同时对C/V转化电路的抗杂散电容能力进行了分析。文章重点设计了微电容数据采集系统，由数据采集卡产生正弦激励信号，并且发出电极控制信号来控制电极开关阵列的切换，经过转换、放大�

论文总字数：24302字摘 要随着经济水平的日益提升，人们开始追求更高品质的生活，且在当今高速发展的中国，精神上的压力急需适当的缓解。当下，许多年轻人喜爱绿植，但因住房空间小，没有专门的种植空间，使得这一爱好难以实现。因而，对小户型种植的设计就显得尤为需要。在通过对家庭花园深入调查的基础上：①首先，通过对产品、市场等调研，并且在技术、人体工程学等方面形成设计观念，设计一款造型美观，功用多样的模块化家庭花园系统。②再通过设计草图的形式，产生多种产品设计方案，并选择最为完善的方案进行进一步设计。③最后对它进行材料工艺、成本核算等，通过这些来验证所设计的产品是否符合科学。经过总结，对本次设计的产品模块化家庭花园系统的外观进行了重新定义，通过模块化的方式让使用者也能参与到创

论文总字数：14775字摘 要 如今，由于专业认证的需要，学校需要了解普通用户对于各类课程的评价和学习程度，因此学校会发放课程的调查问卷供普通用户填写。但是由于纸质调查问卷的发放和统计耗时耗力，纸质调查问卷的成效并不是很明显。本文为了解决纸质调查问卷存在的弊端，设计了线上调查问卷系统，并根据达成度评价，完成了整体课程问卷调查系统的设计。 本文系统的介绍了课程问卷调查系统的设计与开发过程，通过该系统，用户可使用不同的权限登录网站，教师能够生成问卷、发放问卷、并查询所调查问卷的统计数据；普通用户能够在网页上查询未完成和已完成的问卷信息；后台管理员能够在后台查询已有调查问卷发放情况并收集统计数据，最终完成设计需求。 线上调查问卷系统，使用较为合理的SSM框架结合MYSQL数据库处理，解�

论文总字数：19263字摘 要非晶态合金具有极高的强度和硬度，但是经过加热后，其韧塑性又会得到明显的提高，这又赋予了它良好的机械加工能力，具有非常重要的研究意义和价值。本课题使用分子动力学模拟的方法，结合运用相应的计算机程序和软件，分析不同的冷却速率以及不同温度下，对Cu46Zr54非晶合金的势能曲线（玻璃转变温度）、径向分布函数、键对含量和Voronoi多面体指数的影响，通过该非晶合金的形成过程中，它的原子结构的变化规律，深入探索Cu46Zr54非晶合金快速冷凝过程存在的短程序遗传。借助Lammps、Origin、EditPlus等软件进行计算和作图，其结果进一步印证了先前的理论和研究成果。通过分析在形成过程中，非晶的势能曲线和径向分布函数，可知在设定的五种冷速中，冷却速率降低，非晶的玻璃转变温度也会降低，有序性变好，�

论文总字数：21525字摘 要通过典型的固相反应法，合成0.65CaTiO3-0.35SmAlO3（简称CT-SA）微波复合陶瓷，将MgO/CeO2作为优选添加剂，对CT-SA陶瓷进行双掺杂改性，研究MgO/CeO2不同含量的掺杂后，对CT-SA体系陶瓷的介电性能、体积密度以及烧结特性的影响。通过X射线衍射分析表明，掺杂过后的CT-SA陶瓷是一种单相固溶体结构。实验结果表明：掺杂适量的MgO/CeO2一方面可以显著地改善陶瓷体的致密度、有效改善CT-SA体系陶瓷的烧结性能，另一方面可以明显完善CT-SA陶瓷的介电性能。优化实验样品测试表明：通过掺杂0.5wt% MgO和0.4wt% CeO2,的CT-SA陶瓷，在1360℃较低的温度下，即能实现CT-SA陶瓷的致密化烧结，并获得优异的介电性能：εr=45.21, Q×f =43140GHz (f =5.1GHz), τf =-7.36 ppm/℃。关键词：0.65CaTiO3-0.35SmAlO3 MgO/CeO2 介电性能 烧结性能Research on High Density Microwave Composite Ceram