摘 要本文主要说明使用超声波来进行倒车测距预警系统的设计方法，控制单元为单片机。单片机是一种集成电路芯片，把各种模块集成到在一片硅上构成了一个微型的计算机系统。广泛应用于各种系统。在本次设计中选择了STC89C52芯片作为整个系统的控制器。单片机在机电一体化中有着重要的应用。机械工业发展的方向就是机电一体化，而其产品就是将各种技术，比如集成机电技术、微电子技术等集为一体，使之具有智能化特征的产品。这种产品以单片机为控制单元，可以充分的利用和发挥单片机体积小、高集成度的优点，让产品更加的智能和自动化。超声波是指频率在20000赫兹以上的波。超声波有很多优点，比如它的方向性很好，穿过物体的能力也强。超声波在具体实践中有很多应用，比如杀菌或者测距。超声波传感器，价格低廉，性能优越，�

摘 要如今，软件行业不断地发展，逐渐趋于成熟。软件测试也是一样，软件测试发展中至今，从最初的简单调试发展到如今具有许多软件测试方法和技术，逐渐变得规范化，流程化。软件测试与开发一样，是一个复杂的软件活动，在软件的生命周期中占有很大的部分。如果不依赖测试工具与管理工具，仅仅依靠手动测试，会产生巨大的工作量，降低测试效率。为了确保软件测试活动的进度和软件质量，使测试人员更有效地完成软件测试的工作，本文提出了一种软件测试用例管理系统。首先对当前的软件测试现状进行调研，明确软件测试流程，总结目前存在的软件测试系统和流程中出现的状况。然后，对软件测试管理流程进行分析，结合当前软件测试整个流程和参与人员，针对不同的角色进行不同的功能划分，设计出比较清晰和完整的系统逻辑模�

摘 要随着社会的不断进步以及互联网的不断发展，防伪技术的重要性也越来越凸显了出来,而防伪技术也被企业用来制裁假冒伪劣产品，在市场被政府规范与整顿的同是，防伪技术的使用也是企业为了提升自我的品牌价值以及企业形象，同时也是为了展示对消费者和社会负责任的态度。人脸识别技术属于生物统计识别领域中，且该技术已经趋于成熟。人脸识别技术是利用人类本身的面部特征来进行检测与识别，该技术与其他身份识别技术不同，具有对识别身份的安全性、便利性以及高效性。在生物统计识别领域中人脸识别起到了关键的作用，例如：机关单位考勤、物业管理、智能门禁、计算机登录系统等。本文是在人脸防伪的基础上做人脸特征提取和识别研究，主要内容如下：（1）采用人脸识别新技术对茅台酒进行防伪，可以大大降低茅台酒假冒

摘 要随着互联网的飞速发展，上网浏览信息和购物等在人们生活所占比重越来越大。随着社会进步，对学生们的要求也越来越高，而且社会上的一些诱惑也在变相的降低学生的学习效率，总之学生压力越来越大，对于此现象与之相应的诞生了家教行业。所谓家教信息系统就是建立在互联网和信息技术的基础上的服务平台，其为广大的用户提供信息沟通和资源共享等服务。作为一个多用户的信息系统，家教信息系统为不同用户提供了不同的功能，针对性服务，极大的简化传统家教中介的家教模式。本论文以家教业务为研究对象，深入挖掘其业务流程。采用结构化系统开发方法先对系统进行分析，包括需求以及数据分析，然后是设计最后实施。主要目的是优化现有的家教信息系统，并对未来家教信息系统发展做出展望。本次设计的系统是基于B/S架构�

摘 要自动驾驶汽车作为我国智慧交通、智能城市建设之中的题中应有之意，自动驾驶技术必然将会成为我国未来发展的重要战略目标。随着自动驾驶汽车技术越来越成熟，越来越朝着信息化、智能化、数据化等方向的发展，自动驾驶汽车能否保证乘客的安全、自动驾驶汽车的驾驶行为是否可靠就成为了当今的热点话题。基于以上背景，本文将着重介绍自动驾驶汽车驾驶行为的可靠性以及提出相关驾驶行为故障的判定依据和相关参数的计算方法，然后将会运用计算机动画软件Maya对L4级别的自动驾驶汽车的驾驶场景进行了建模，并针对几种典型的不可靠驾驶行为运用Maya软件进行了动画仿真模拟，完成了对自动驾驶汽车驾驶行为可靠性的分析与模拟。关键词：自动驾驶汽车；驾驶行为；可靠性工程；仿真模型AbstractSelf-driving cars are what we should mean in the c

摘 要汽车转向系统是汽车的重要一部分，它对汽车的舒适性和稳定性有很大的影响。通过对转向系统的优化设计可以改善汽车的转向特性，有利于增加汽车轮胎寿命、改善汽车的平顺性和通过性。由于具有操纵轻便、结构简单等特点，电动助力转向系统被轿车广泛使用。本文着重于对汽车电动助力转向系统结构设计。通过设计计算完成转向系统的齿轮齿条转向器、转向轴、转向拉杆等总成的结构设计和转向梯形设计，并通过计算机软件Adams对设计出的系统进行运动学仿真，验证该系统的左右轮转角之间是否符合设计的转向梯形关系。关键词：转向系统；优化设计；EPS。 AbstractAutomobile steering system is an important part of automobile, which has a great influence on the comfort and stability of automobile. Through the optimization design of the steering system, the steering characteristics of the vehi

摘 要机械传动轴是一个重要的运动部件，在动力传递中，起到最主要的桥梁作用。机械传动轴在实际运行过程中，不但受到相应的约束，还要经受复杂运行环境对轴自身的影响，其轴的设计优劣对于整个机械设备来讲，是重中之重。通过模态分析方法可以清楚了解结构在某一个易受影响的频率范围内，各阶主要模态的特性，从而可以预知结构在此频段内，在外部或内部各种振源作用下实际振动响应, 而且一旦通过模态分析知道模态参数并给予验证，就可以把这些参数用于设计过程，优化系统动态特性。因此进行“某机械传动轴模态分析与试验研究”具有一定的理论意义和实际应用价值。论文运用Pro/Engineer三维建模软件对机械传动轴进行三维建模，模拟机械传动轴中出现不明裂纹的三种现象。通过导入ANSYS软件对机械传动轴进行有限元模态分析，得�

摘 要本文通过探究动画原画的产生与发展和动画原画的多样性表现的意义和重要性从而结合毕设《通》的实例来阐述动画中原画表现的重要性。论文主要研究了动画中原画的表现对整部动画的重要意义。研究结果表明：不同时期的动画原画通过它独特的表达和以不同绘画手法，科学技术等的有机结合使得原画成为整部动画的灵魂并由此使动画成为一门新的艺术本文的特色：结合毕设《通》的实例,通过分析片中原画的具体表现作用对全片的重要影响从而生动形象的阐述动画中原画表现的 重要性。 关键词：动画 动漫 动画艺术 动画创作 AbstractThis paper discusses the significance and importance of the production and development of the original animation and the diversity of the original animation, so as to illustrate the importance of the original animation with the example of B

摘 要随着科技的发展，船舶智能化水平不断提高，智能船舶受到越来越多的关注。全局路径规划在智能船舶领域占据了重要地位，有效的全局路径规划方法可以缩短船舶航程，降低运输成本并提高航行安全性。本文研究了强化学习中的Q-learning算法理论以解决智能船舶在静态环境中的全局路径规划问题，并针对目前全局路径规划中主要存在的问题进行改进。本文主要研究内容如下：(1)本文设计了基于经典Q-learning算法的全局路径规划方法并进行仿真分析，针对主要存在的问题进行改进。针对环境过于简单的问题，本文将环境模型扩展并细化障碍物模型，增加环境复杂度；针对船舶动作空间过度离散化的问题，本文增加了动作数来减小路径长度和总转角；针对收敛速度较慢的问题，本文完善动作选择策略，使贪婪因子随幕数增加而减小；针对未考虑船

摘 要随着科学技术的发展，直流调速控制得到了越来越广泛的应用，对电机调速性能指标也提出了更高的要求。本文主要研究设计某型船用直流电机的调速控制系统，主要包括主电路、控制电路和功率部分。随着微机技术的发展，直流调速方式也逐渐发生了变化，数字式直流调速系统应运而生，并且被广泛使用在各个场合中，单片机控制的直流调速系统具有信息处理能力强、抗干扰性强、响应速度快等优点，是传统调速系统所不具备的。本文以单片机STC12C5A60S2为控制核心，利用单片机的PCA模块、A/D转换、故障保护等功能，将硬件与软件相结合，实现全数字直流调速。在控制方面，采用双闭环PWM可逆控制，采用PI调节器，提高调速的静、动态性能。本文采用IGBT作为功率器件，PWM调压输出，选择IR2110设计完整的驱动电路，利用霍尔传感器完成电流检�