论文总字数：28556字摘 要本文基于SolidWorks软件，对面向智能物流布局的设备三维造型软件开发做了研究。首先，介绍了研究背景及意义，智能物流产业迅速发展，研究物流设备三维造型软件可以创造经济价值、学术成果，符合时代潮流。对发展现状做了介绍，智能物流迅速发展但仍然存在缺陷；物流仿真软件繁多，但国产软件落后；参数化建模方法发展成熟，但面向物流设备的仍有研究价值。本文欲研究智能物流设备的参数化方法和物流动画制作方法，为物流设备三维造型软件开发打下基础。然后，对物流设备的参数化建模方法作了讨论。按照物流过程对物流设备进行了分类。以普通托盘式货架为例，使用SolidWorks开发了参数化建模方法。第一步，确定必要和可选特征参数。第二步，确定尺寸间主从动关系。第三步，进行参数驱动。其中，第三步�

论文总字数：36530字摘 要物联网，即“Internet of things（IoT）”，顾名思义即物与物相连的互联网。近年来，物联网设备飞速发展，堪称是继计算机、互联网之后世界信息产业的第三次革命性发展。现如今，各类物联网设备随处可见，从常见的共享单车、监控摄像，到各种智能家居设备、智能医疗设备，再到军事国防、能源电力等等，都是物联网设备具体应用的例子。这就引起了我们对物联网设备安全性的思考与关注，事实上以物联网设备为目标的入侵和监控行为一直在威胁物联网设备的安全，为了避免被不法之徒利用，对物联网设备异常行为的检测就显得十分重要。首先，本文分析了物联网网络层数据流，选择了其中比较有代表性的几个特征，如设备上网访问的时段、频次、流量大小、数据访问方向等几个特征，创建物联网设备行为矩阵。接着以

论文总字数：34674字摘 要随着世界人口的逐年增加与现代经济的飞速发展，越来越多的场所由于其地理位置与功能设备而成为城市中的人群聚集地区。然而在这些场所一旦发生类似火灾，地震等突发灾害事件，如若内部安保系统处理不当或应对不及时极有可能造成重大人员伤亡与财产损失。因此，提前做好防范准备，完善场所内部人群紧急疏散措施，有效规划人群逃生路线有助于将损失减至最小保障人民生命财产安全。势能场法是当下应用最为广泛的一种人群疏散仿真研究方法。本文以基于势能场法与元胞自动机的人群疏散仿真系统为研讨背景，在初步掌握微观势能场计算方法以及元胞自动机的工作特点及原理的条件下，建立人群密集场所紧急疏散仿真模型，研究不同种类人群在突发灾害时的选择的逃生轨迹，并借助Visual Studio 2010在网格阵中对人

论文总字数：33394字摘 要人工地物是城市空间地理信息库中的一个重要组成部分，准确地掌握人工地物的几何特征信息，对数字城市的建设具有重要意义。本文以广州城中村为例，研究建筑物群体散乱点自动聚类、建筑物单体散乱点自动成图等关键技术，主要完成了以下几方面的工作：（1） 构建了基于广州城中村地籍数据的多边形散乱点数据集。利用GDAL/OGR库读取shp格式文件，获取多边形顶点数据，并对其进行数据增量处理，构建了多边形散乱点数据集，解决了神经网络训练样本不足的问题。（2） 开发了基于广州城中村的散乱点聚类算法。研究其人工地物地理特征，根据广州城中村路宽普遍小于房宽的特性，设计出用道路分割建筑的算法，实现了简单建筑物散乱点的自动聚类。（3） 建立了基于深度学习的人工地物散乱点自动成图（即多边形自�

论文总字数：27821字摘 要虚拟远程示波器是一种基于本地高速数据采集，并在远程上显示和分析数据波形的设备，相较传统示波器具备系统柔性好、分析功能强、性价比高、易于开发维护、可复制、可拓展等优点，虚拟远程示波器在现代电子测量与分析系统中应用越来越广。针对这一现状，本学位论文基于LabVIEW开发平台，设计完成1MHz采样率、双通道虚拟远程示波器。本学位论文所研究的虚拟远程示波器系统是由本地服务器和远程客户端组成，其中本地服务器实现高速数据采集及远程发布，远程客户端实现数据波形查看与分析处理本地服务器由PC机通过USB接口与美国NI公司的USB 6351数据采集卡通信，实现双通道高速数据采集，首先通过DAQ助手设置采集的通道和模式，并将模拟信号转化为数据流发送给运行在PC机上的LabVIEW程序，然后通过信号分离组件�

论文总字数：27760字摘 要移动机器人的智能化表现之一就是实现自主定位与导航，实现这一目的的基础便是同步定位与地图构建（SLAM）。随着计算机视觉的发展，基于视觉的SLAM成为时下研究的热门。本文基于Kinect深度相机，采用RGB-D SLAM算法构建三维点云地图。RGB-D SLAM算法分为前端和后端算法：前端算法通过特征点的提取与匹配进行图像帧与帧之间的运动估计，后端算法则主要进行相机位姿图的构建与优化，以利用优化后的位姿图进行点云拼接得到三维点云地图。本文首先对Kinect相机进行标定，利用最大似然估计算法有效地去除了高斯噪声对相机内参标定的影响。针对回环检测所存在的问题，提出了一种图像的测方法，引入远距离闭环检测提高程序的执行效率，引入近距离闭环检测保证闭环的数量。构建点云地图时，对生成的点云进行滤波降采�

论文总字数：27398字摘 要图像自动标注问题一直是科学研究的热点之一，对于解决海量图像的检索问题有着重要的意义，也与我们的生活有着密切的联系。随着各种设备产生并上传到网络中的图像数量爆炸式地增长，找到一个精准高效的图像自动标注方法是大家竞相研究的方向。本论文设计实现了在TensorFlow框架下的图像自动标注功能。内容上首先介绍了国内外深度学习和图像标注的发展与应用，接着阐述了深度学习和图像标注的基本原理，以及TensorFlow的相关知识，然后结合Python代码和测试结果介绍了模型框架和软件系统的具体实现。本文的模型具有以下的几个功能：实现捕捉并识别图像中包含的对象，并且表现出对象彼此之间的关系以及它们的属性和所涉及的活动；实现在对图像标注的自动生成中，输出英语的自然语言表达；通过实验寻求模型�

论文总字数：28775字摘 要深度学习技术经常被用在计算机上，因为它们有能力利用大量的培训数据提高性能。不幸的是，大多数通用对象跟踪器仍然是在线训练，并没有从很多的，可以随时用于离线训练的视频中获益。现有一种离线训练神经网络的方法——GOTURN[40]（Generic Object Tracking Using Regression Networks），这种方法能以100fps的速度在测试时间内跟踪新的对象。使用此算法的跟踪器显著快于以前使用的传统在线训练神经网络跟踪的方法，传统方法运行速度非常慢，对于实时应用来说不实用。此算法的跟踪器使用一个简单的，不需要在线训练的前馈网络。跟踪器学习对象运动模型和表观模型之间的一般关系，并且可以用来追踪没有在训练集中出现的新对象。目前，使用GOTURN算法的跟踪器是第一个能在100fps中学习跟踪通用对象的神经网络跟踪器。本课�

论文总字数：26723字摘 要随着现今产品可靠性的增加，如何对有着长寿命和高可靠性的样本进行寿命实验变成了一个值得研究的问题。使用传统的寿命实验技术对长寿命的产品进行可靠性评估，在有限的试验时间内很难获得可信的可靠性评估结果。因此，加速寿命试验在可靠性工程领域得到越来越广泛的关注。为此，本文研究了加速寿命试验数据分析技术及应用。本文设计了一种加速寿命试验数据分析程序。该程序可以用于分析恒定温度、电流密度双应力加速环境下的加速寿命试验数据。该程序提供了多组混合应力试验环境下试验数据的输入，且它有多种寿命分布和加速寿命模型可供设置。开始运行后它会自动地处理数据和估计分布与模型的参数。该程序还有进行分布检验的功能，这可以方便我们判断出最合适的寿命分布和加速寿命模型组合。在

论文总字数：21633字摘 要目前关于目标检测的发展十分显眼，本次设计基于tensorflow框架来实现Faster R-CNN和SSD深度学习神经网络模型。网络模型结构使用tensorflow框架中objection detection API提供的网络模型faster_rcnn_resnet101_coco和SSD_mobilenet_v1_coco。整个系统实现的开始，标注训练集。将当前数据集全部标注，然后将标注的训练集转化成VOC2007格式。使用它来训练上述网络模型。训练开始之前，调整网络模型各式参数。开始训练后可以通过tensorboard观察loss函数。生成的模型根据最终检测结果选择保留当前模型还是重新训练，逐渐训练出最终模型。最终检测部分为检测路口监控视频，通过对路口监控视频的车辆识别状况，来反映当前训练好的模型的效果。执行目标检测系统程序，可以看到结果截图部分，来往车辆都被框出，并且根据不同的车辆类型使用不同颜�