论文总字数：32351字摘 要 声呐图像广泛应用于海洋科学、海洋工程、水下目标检测与识别等领域。通过对声呐图像的研究，我们能获得水下目标的一系列信息，进而针对目标物完成特定的研究。在声呐图像的研究中，水下目标物的检测和定位是其重点和难点。传统的物体图像分类和识别算法难以满足图像在处理效率、性能和智能化等方面所提出的要求。在本文中我们将利用改进后的Faster R-CNN模型进行目标的识别工作。在Faster R-CNN模型中，首先需要对图片的特征进行提取，一般情况下是利用迁移学习的理论，用分类性能良好的卷积神经网络完成这一工作。通常情况下，为了能够充分提取图像的特征，这一卷积神经网络都比较深。在本文中，我们利用强化学习算法，在声呐图像数据集上自动构建表现良好的卷积神经网络，然后用这一较浅的网络替�

论文总字数：36710字摘 要公共安全事件的频发严重威胁人民的生命财产安全，其复杂性和不确定性对有效合理的应急救援方案提出了迫切需求。态势推演方法不仅可以表达事件态势的自然发展过程，还可以对救援策略的实施效果进行分析，从而指导救援方案的优化。结合公共安全事件应对理论与现代计算机技术，首先从不同角度分析了公共安全事件的特征和类别，并据此梳理了多种态势推演方法模型；然后基于综合分析法，从推演数据、推演过程、推演结果三个角度匹配方法模型与事件。最后依据分析结果，将有限元分析方法应用在城市建筑火灾态势推演中，其实现效果满足救援需求，表明所建立的态势推演方法模型及匹配结果科学有效，可为今后公共安全事件态势推演方法的选择提供参考。关键词：公共安全事件，态势推演，方法模型，应急救

论文总字数：34806字摘 要目前数字电源技术发展越来越快，尤其是在为CPU、SoC等处理供电的DC-DC电源应用中，由于数字电源具有设计参数灵活可调、数字通信总线兼容性高、可实现高性能的复杂控制等优点，正逐渐取代传统的模拟电源。本课题将主要围绕此类DC-DC电源芯片的数字环路控制进行研究与设计。本文利用MATLAB中的Simulink组件与Modelsim等软件，研究并设计了数字控制DC-DC电源芯片的整体数字环路控制算法。通过对同步整流BUCK电源的主拓扑结构工作原理的学习，掌握了同步整流BUCK电源的恒压控制方式。在开环控制的基础上，计算电源主拓扑结构的开环传递函数并根据相关参数计算反馈环路的补偿传递函数。根据闭环回路，调整优化参数使电路有效衰减电路扰动的影响，增加电源系统的稳定性。在所得参数的基础上利用Simulink的S-Function模块编写

论文总字数：24926字摘 要题目：大规模群体智能机器人攻击对抗策略学习研究学号：09015234 姓名：陈雪俺指导老师：蒋嶷川机器人技术的快速发展，使得单个机器人能够完成复杂的任务，比如跨越障碍。但是，在一些需要团队协作的任务中，强大的自主群体机器人可能会带来最佳的结果。因此，机器人控制开始从单机器人研究转向多机器人系统的研究。对于大规模群体机器人对抗问题的研究模拟了现实中两军对战的场景。该研究旨在改进群体机器人的控制策略，使得群体机器人能够通过合作来赢得战斗。强化学习与机器人的结合，使得智能体机器人能够在陌生的环境工作，在与环境交互中获得知识，通过改进其控制算法，不断提高机器人的工作性能。如今的多智能体强化学习算法研究已经取得了很大进展，但是，这些算法主要是针对少量智能体�

论文总字数：25800字摘 要本文研究了资源价值存在衰减的多智能体觅食问题。在以往的多智能体觅食研究中，通常假设智能体采集到的资源价值不会随时间变化，但在现实的很多远距离作业场景中，采集到资源的经济效用会随着时间不断减少，譬如远洋捕鱼情境中，鱼的新鲜度会随着时间降低，价值也随之减少。以往的智能体觅食策略无法有效解决考虑资源衰减的多智能体觅食问题。针对该场景下的连续觅食问题，本文首先对该觅食问题进行建模。在多智能体觅食问题中，智能体通常是异质的；本文设计了具有异质功能的两类智能体，一类智能体能够在环境中移动并进行觅食（称为觅食智能体），另一类能够在环境中快速移动且具有减缓资源价值衰减的能力（称为运输智能体）。随后我们分别设计了面向觅食智能体的觅食算法及面向运输智能体的

论文总字数：33046字摘 要吸入药物在呼吸道内沉积的研究已有数十年的历史。基于目前的研究结果，相关学者已经能够对粉体在肺部的总体沉积做出相对准确的预测。但是，粉体的沉积机理以及区域沉积情况目前仍然没有统一的定论。尽管已经有众多学者利用计算机数值模拟，对真实呼吸道3D模型各个部位的粉体颗粒沉积进行了仿真实验，但这些仿真数据由于缺乏相应的体内/体外实验数据而难以被验证。本课题在深入理解呼吸道内粉体颗粒沉积机理的基础上，开发了基于人体呼吸道CT扫描数据的真实呼吸道模型，并利用立体光固化成型技术制作实体模型。使用临床治疗慢性阻塞性肺病的药物噻托溴铵吸入剂在该实体模型上进行体外沉积测试。实验结果表明，基于该模型的体外实验数据比理想化呼吸道模型更加接近真实的体内沉积分布情况。与此同�

论文总字数：29268字摘 要企业的发展离不开技术。技术的创新和升级在当今社会显得尤为重要。在工业企业应用的各种技术中，数字化的制造技术已经悄然兴起并逐渐应用于众多走在技术改革前列的企业中。我国目前在数字化技术的应用上仍然进步缓慢，缺乏数字化的管理和制造技术已经成为制约我国工业化发展的一个重要因素。对企业来说，一个良好实用的设备信息管理模块能够有效的提高企业的运作效率。依附于工业云平台系统的设备管理模块还具有不同企业间信息分享及交流的作用，能有效促进产业链资源整合。基于以上事实及企业实际需求，我开展了本课题的研究。本课题的主要研究涵盖了以下几点：（1）首先针对企业信息管理模块的实际应用和需求进行了调研，对各科研单位已经进行和正在进行的相关项目进行了初步了解，对现存设�

论文总字数：23359字摘 要如今，越来越多的企业系统实现信息化，但是由于系统平台不同、使用的后台数据库不同等原因，各系统之间无法实现数据共享来保持信息的一致性。鉴于公共信息模型对电力系统中信息交互的影响，本文设计了一种适用于所有领域的基于公共信息模型的数据转换工具，该工具以创建好的公共信息模型为输入，将模型中的类、属性以及类之间的关系显示到页面上，由用户指定需要映射的实体，并编辑待转换的数据模型与公共信息模型的映射规则，最终生成由可扩展标记语言表达的数据映射文件。需要实现信息交互的两个系统只要能够分别与公共信息模型建立映射关系，数据转换时通过解析两个映射文件得到映射信息，就可以实现数据在两个系统之间间接的按需转换和处理。本文根据该工具的需求分析给出了测试结果，验证

论文总字数：31531字摘 要传递函数设计是直接体绘制的核心，它决定着最终的绘制效果。传统的以用户为中心的交互式传递函数设计是一个不断试验的过程，存在一定的盲目性，且难以设计出以不同样式来绘制不同区域的传递函数。本文基于VTK与Qt设计了一个三维可视化平台，平台主要从以下两个方面来优化传递函数的设计过程：其一是提供增量绘制功能。该功能能够将同一体数据的不同区域，或者多个体数据的体绘制图进行叠加，且叠加后不会改变每个区域的可视化效果与区域之间的相对空间位置。增量绘制功能使得传递函数的设计每次只需要针对一个区域来进行，当用户的感兴趣区域是体数据中的多个区域时，该功能能够有效降低传递函数设计的复杂度。其二是交互式传递函数设计方式与半自动化传递函数设计方式的结合。本平台提供多种友�

论文总字数：28700字摘 要股票市场作为现代社会融资融券的主要场所，在社会发展过程起到至关重要的作用。预测股票市场的走势已经成为当下研究学者们关注的热点问题，传统的分析方法在发展迅猛的机器学习算法面前被淘汰，机器学习有着传统算法不可企及的优势，机器学习算法可以避免人为主观因素的影响，而且适合解决复杂的非线性问题。本文对股票价格指数进行预测，基于股指的历史信息，建立了随机森林回归模型。本文先介绍了股指预测的研究背景及意义，并对目前的研究现状进行了介绍。其次介绍了随机森林算法的基本原理，为实证分析打下基础。在实证中，初步选取尽可能多的特征变量，对变量进行相关性分析，并使用随机森林算法对沪深300指数进行了预测并分析。对比传统线性回归的方法，随机森林回归的预测效果更好，同时