摘 要20世纪中期，自动化与计算机技术飞速发展，机器人技术得到进步与发展。工业机器人开始大量出现在人们的视野中。工业机器人以其多功能、高效率和长工作时间等优点得到了广泛应用。机器人能自动控制，且发展越来越智能化和网络化。尤其在欧美等发达国家，工业机器人占据了大量市场，我国也在近几年内对工业机器人的需求呈现井喷式增长。但随之而来也产生了一系列的问题，工业机器人现场事故的发生概率也大大的增加。国内外由于工业机器人造成的人员误伤事故也在大大增加，这是需要我们亟待解决的事情。为了防止这类事故的发生，决定设计一款工业冲压机器人安全距离检测系统。主要步骤有：（1）这一系统需要用到测距传感器，经过考虑研究，超声波传感器性能好、价格较低、检测方便迅速，能做到实时监控，能满足我们�

摘 要沃尔玛公司是世界零售业巨头，经过50余年的的发展，已经造就了自己的零售帝国。素来以精确掌握市场、快速传递商品和最好地满足客户需要而著称。而这一切靠的都是沃尔玛的库存管理系统。沃尔玛的库存管理模式在沃尔玛零售帝国的建立中起着至关重要的作用。本文通过对沃尔玛库存管理的研究，从沃尔玛如何库存管理，库存管理的方法，沃尔玛供应链管理对存货管理的启示等方面来探讨沃尔玛库存管理模式，通过对其成功的分析和问题的解决策略分析等方面，从而为国内连锁超市的库存管理的发展提供借鉴。本文主要研究了沃尔玛公司的库存管理模式的运作和优缺点，并通过分析找出其值得我们学习的地方，加以修正以便于更好的适应于中国市场。本文的特色在于对于一些问题提出了自己独特的见解。关键词：沃尔玛公司；库存管理

摘 要 本文主要在于介绍如何建立起的不锈钢金相图谱库及其作用。不锈钢是最常用的工程结构材料之一，不锈钢焊接接头金相分析是进行接头工艺、定量分析以及性能分析的基本手段，建立不锈钢焊接金相图谱库对上述分析研究将提供巨大的便利。本课题在搜集整理不锈钢焊接金相组织图的基础上，建立不锈钢焊接金相组织图谱库，提供不锈钢焊接金相图的查询、浏览和打印功能。该不锈钢金相图谱库设计将分为两个部分,一是前台窗口,我会用Visual Basic进行程序的设计;另一个部分是后台的数据库,准备采用Microsoft Access进行创建。该程序是针对金相图谱的数据库统计以及不锈钢性能分析而专门开发的一套计算机辅助分析系统。本系统将大量的金相图谱按照一定的规则方式迅速组织起来,给用户提供相关的检索、打印功能,使定量金相工作能迅速方便�

摘 要本文在查阅了大量机械手方面的资料之后，对其作用组成和分类进行了简单介绍，并根据所选题目的要求初步拟定了机械手的总体结构，把机械手的坐标形式，运动自由度和机械手的技术参数等都确定下来了，然后再对手部，手腕，手臂和机身结构进行细化设计，然后再运用solidworks进行三维建模，最后再用PLC来控制机械手，选出了PLC的型号，并根据设定的机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了的机械手的操作流程图。本论文的重点放在机械手结构的设计和各部分结构的计算选择以及PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。此次设计的主导思想是“提出问题，分析问题，解决问题“，而且对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。关键词：机械手；可编程控制器（PLC）；参数设计；梯形图；Abstract After consulting

摘 要周报管理系统是企业管理非常重要的一部分，能有效推进公司各项管理工作，加强信息沟通与交流，便于公司领导了解主要工作进展情况。为解决企业部门每周工作情况的上报和查询问题，本文研究并分析了某企业的周报系统的需求，结合周报系统的国内外研究现状，以Java8、Jetty、MySQL作为支撑，以Spring MVC、Spring、Mybatis为框架，构建了基于J2EE的周报管理系统。本系统的关键在于应用轻量级Java EE体系架构，将周报管理系统总体划分为表现层、业务逻辑层以及数据持久层三层结构，然后再利用Spring将各层进行整合。其中，表现层使用Spring MVC框架，基于注解技术开发，使用了自定义拦截器；业务逻辑层使用Spring，主要采用面向接口编程和面向切面编程（AOP）技术；数据持久层采用Mybatis实现。基于以上技术，根据需求和功能分析设计实现了一个�

摘 要本次设计主要是讨论大功率晶闸管并联均流试验台硬件电路设计，通过对电力机车整流柜晶闸管整流电路的分析，提出均流试验台电路的的设计方案。对照电路方案对方案中各部分的电路进行了设计。本文的主要内容是针对晶闸管的使用电流参数设计其均流试验电路。试验电路中包括均流试验的电流功率提供电路，被测试晶闸管的触发电路、试验过程的电参数检测电路和试验过程的控制电路。试验中采用晶闸管导通后自负载的设计，避免了试验台大电流负载的设计，降低了试验台的功率损耗和整流柜试验时的工作电压。试验过程中采用计算机的测试系统，可以实现试验过程的自动测试、自动记录和报表的自动生成。均流试验是电力机车整流柜出厂交付使用前都必须进行的试验之一，通过本试验台的测试，可以保障电力机车在运用过程中安全�

摘 要本文主要研究内容为BPSK调制解调器的硬件描述语言程序设计，也即在硬件平台（FPGA）上利用硬件语言(VHDL)实现完整的BPSK调制解调过程。本文的硬件平台采用EDA/SOPC实验箱，该实验箱采用Altera公司的CycloneIII系列的EP3C16Q240C8芯片为核心。软件部分采用Quartus II 11.0这一软件进行编程设计，利用VHDL语言编写计数模块，作为基带信号。然后通过计数模块控制存有模拟波形幅值的LPM模块进行输出，也即调制过程。再将调制输出信号通过比较模块、码型变化模块，得到解调信号，与基带信号比较分析。上述各个模块采用VHDL语言编写，并且生成该工程内部的模块图形，在顶层文件bdf中将方案设计的各个模块连接，并进行必要的管脚锁定和输出显示，完成整个BPSK信号调制解调系统的模块设计。再在调试成功后，通过JTAG下载口将硬件描述语言生成的sof文件下�

摘 要本文主要针对我国车载视频监控产业的发展状况进行的研究分析，在当前背景下，我国车载视频监控产业有着良好的发展机遇，同时也存在着很多问题，本文介绍了车载视频监控系统基本组成和功能特点，并结合国内外的车载视频监控市场发展状况，分析未来车载监控的发展方向，总结国内车载视频监控产业存在的主要问题。通过对当前国内政策的分析和对发达国家的车载视频监控产业的借鉴，提出相应的对策建议，进而希望有助于我国车载监控产业的快速良性发展。本文在分析国内车载视频监控产业状况时，分别从“车联网”和“互联网＋”两个角度分析了产业现状和未来趋势。本文通过对美国、欧洲、日本等发展成熟车载视频监控产业的大量信息搜集和分析，对比国内产业现状，从市场容量、竞争形态、行业成熟度、产品形态等四个方�

摘 要随着互联网的普及，阿里巴巴、京东等电子商务平台逐渐兴起并得到了迅猛发展。同时，针对电商领域的检索功能也开始成为了研究的热点，其关键技术就是商品命名实体的识别。命名实体识别是自然语言处理中基础且重要的研究领域，它能够应用在信息检索、文本分类和机器翻译等领域。然而，商品命名实体识别不同于传统命名实体识别，它针对特定领域，并且需要面对网络环境中省略现象严重、上下文信息缺失、表达不规范等问题。因此，这项研究具有相当的挑战性和实用意义。本文首先根据商品命名实体在网络环境中的变化规律，对商品命名实体的组成成分做了全新的定义，并在此基础上制定了商品命名实体语料标注规范，构建了一个高质量的商品命名实体语料库。接着，详细介绍了条件随机场模型，它是一种统计机器学习算法，在�

摘 要本设计主要对油封骨架冲压模具进行设计。本设计对工件工艺进行了分析，确定了以下四步工序：落料，拉深，胀形，冲孔。并提出几种加工方案，经过比较，得出了较为合理的加工方案，选择落料拉深胀形复合模以及冲孔模两套模具，选择高生产率的加工工艺，降低生产成本。本设计中使用计算机绘图软件CAD进行了辅助设计，使设计更为便捷。本文对零件毛坯尺寸，凸模凹模刃口尺寸，冲裁力进行了计算。在相关计算的基础上设计模具结构并选择零件，通过毛坯尺寸设计排样，根据最大冲裁力选用合理压力机型号并确定模柄尺寸，根据凹模周界确定上下模座和导柱导套。通过本次毕业设计，我对冲压模具有了新的认识，从中也学到了许多知识。关键词：模具；复合模；胀形；冲孔；AbstractThis design mainly carries on the design to the oil seal skeleton sta