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毕业论文网 > 搜索结果

    找到约10000个结果。

    基于运动想象的脚踝康复机器人系统设计毕业论文

    摘 要脑机接口(Brain Computer Interface,简称BCI)是20世纪热门的研究项目。脑机接口应用可以不依赖于人体的外部神经和控制系统,它可以直接将采集到的脑电信号经过各种处理之后转换成控制外部设备的信号,这对身体有残疾但大脑完好的病人有重大的意义,同时也是医学难点,本文旨在依靠脑电信号设计一个脚踝康复系统,通过运动想象信号来控制脚踝机器人的角度偏移。本文的研究对象是脑电信号(electroencephalogram,EEG)的处理,通过对竞赛统计的脑电信号进行预处理、特征提取和分类结果。首先要对最初的脑电信号进行预处理的滤波操作,随后使用共空间模式(Common Spacial Pattern, CSP)进行特征提取,最后使用谱回归判别分析(Spectral Regression Discriminant Analysis,SRDA)进行分类识别。然后利用UDP协议将分类结果传输到脚踝控制机器人。关键词

    万源石灰石矿露天开采爆破设计毕业论文

    摘 要本设计针对万源石灰石矿山,根据矿山地质资料及开采现状,综合运用所学专业知识,并查阅了大量文献,依据国家相关规范,确定了爆破方案,对炸药品种、起爆方法进行了比较,采用垂直深孔和倾斜深孔两种钻孔形式完成了深孔台阶爆破设计,并对爆破参数进行了合理的调整。设计了斜线起爆和V形起爆两种起爆方案,矿山可根据实际情况选用爆破效果较好的钻孔形式及起爆方案,所得结果对万源石灰石矿山实际生产具有重要的指导意义。设计采用深孔组合爆破施工总体方案,即正常矿山生产爆破采用深孔爆破,紧邻永久边坡主要采用预裂爆破技术,局部效果不好的区域采用光面爆破整平。大块二次破碎采用浅孔爆破和裸露药包爆破。设计主要完成了矿山开采生产爆破设计,紧邻永久边坡预裂爆破、光面爆破设计及钻孔设备选型。此外,

    面向移动终端基于人脸识别的安全系统登录技术及应用研究毕业论文

    摘 要近年来,互联网行业在全球范围内一直都是热门的行业。身份识别技术就是在互联网浪潮下诞生的一种技术,它除了能在保护用户在智能设备和其他互联网产品的隐私和财产安全,还能被灵活运用于各种场景来为人们的生活带来便利。本文研究了目前最为热门的身份识别技术之一:人脸识别技术。人脸识别技术主要分为人脸检测、特征提取、人脸特征的匹配识别三大模块。在人脸检测模块中主要研究了基于Haar特征的Adaboost算法,在人脸特征提取模块主要研究了LBP与PCA相结合的算法,在人脸特征匹配识别模块主要研究了用支持向量机SVM来对人脸特征进行分类的算法。本文在Android Studio开发环境下,利用计算机视觉函数库OpenCV等工具设计并实现了Android平台下的人脸识别登录系统,该系统分为用户注册、用户识别、管理员登录三个大模块,其中每

    基于DMX512协议的数字式灯光控制系统的设计毕业论文

    摘 要随着经济的发展和人们生活观念的改变,灯光不再仅仅作为一种基本照明工具,多变的灯光效果已经成为一种艺术。因此,这也对灯光的控制提出了更高的要求,人们期望不仅要控制数量庞大的灯具,还要求控制要准确并且及时。微型计算机和可控硅技术的发展,让设计出能准确及时地控制大量回路的灯光系统成为可能。在过去,剧院舞台灯光的控制需要采用模拟控制尤其是0-10V模拟控制台。这一制度存在三大缺陷:它容易产生噪音;调光可能是非线性的,这取决于不同类型的灯;每个灯都需要单独的控制导线。由于这些难以克服的缺点,传统的模拟控制系统被淘汰。人们不断的探索更高效的控制方式,美国剧场协会于提出了DMX512通讯协议,开创了数字调的新时代。基于DMX512网络通信协议的新型的数字式调光系统相对于传统控制系统具有更强

    欧香小镇住宅楼建筑结构设计毕业论文

    摘 要设计题目为欧香小镇住宅楼建筑结构设计,总建筑面积约5500平方千米,高30米,层数9层,层高3米,室内外高差0.5米。为满足设计需求,我的设计使用了整体现浇混凝土框架结构,并且基础类型选择采用柱下独立基础。根据所给题目的条件要求和设计任务,通过大量的调查及相关学术资料的搜集研究,选择正确且合适的结构方案。根据原始题目所给的材料及建筑设计规范,通过分析对比,进行结构选择并确定结构截面尺寸。根据计算结果及抗震设计要求,按照建筑和结构标准绘制配筋图以及结构施工图。结构设计包括结构计算和绘制结构图两方面。结构计算需要完成荷载计算、内力计算、荷载组合及控制界面的内力组合、配筋计算及钢筋选择。框架结构分析,用结构力学位移法的基本原理的力学求解器由计算机直接求出结构的变形、内力等。

    分析薄膜分光特性的菲涅系数矩阵法的Matlab编程毕业论文

    摘 要光学薄膜是镀在光学仪器表面的介质膜层,一般来说它的厚度是光波长级别,因而称作薄膜。它对现代光学而言非常重要,被广泛应用于各种光学系统中。利用发生在薄膜界面上的分振幅多光束干涉可以实现对入射光束的分光,根据薄膜分光作用的不同,可以将光学薄膜分为增透膜、增反膜、彩色分光膜、偏振分束膜、截止滤光片和带通滤光片等。在对多层光学薄膜的分光性能进行研究时,菲涅耳系数矩阵法是较为直接的方法之一,但是采用该方法进行计算还是很复杂的。在众多的计算机软件中,Matlab是一款可以进行矩阵计算、数值分析、绘图以及创建用户界面等多功能的数学软件,利用Matlab可以使繁琐复杂的计算变得更加简便。本文的特色在于利用Matlab将菲涅耳系数矩阵法编写成程序,在薄膜设计时,既能精确计算相关数据,又能画出薄

    PCB企业无线APP软件设计毕业论文

    摘 要随着互联网高速发展的迅猛趋势,各个行业都想方设法利用互联网来进行自身信息的推广,而经过尝试和分析,最好的方式就是建立一套完整的网络管理系统并对其进行管理。由于现在网络的发达,PCB制造公司购物系统通过网络进行信息管理掀起了热潮,所以针对网上购物的需求开发一套PCB企业无线APP软件。PCB企业无线APP软件在现实运用中,应用系统软件的工作规则和程序的开发步骤,PCB企业无线APP软件的设计主要是考虑系统要实现的功能,在对要实现的功能进行设计和确定后,便开始着手对软件界面进行设计,期间不仅要考虑如何最大程度地将所要实现的功能与设计页面相互结合,使得用户可以在最短时间以最高效率获取自己所需要的信息,还要考虑在后期管理人员对系统进行管理的可操作性,要在充分详细了解相关信息内容的前提下进

    基于无线测量技术的液位控制系统设计毕业论文

    摘 要随着传感器技术、通信网络技术的快速发展,无线标准的建立与日益完善,无线技术在一定程度上代替有线是一个趋势。在特定场合特定应用,使用无线设备能够减少线路铺设,节约成本,增加系统设计的灵活性。同时,无线技术的引入也给控制设计带来了问题挑战,因为不同于传统有线固定周期控制,无线控制存在长延时、变周期、甚至丢包等问题。近些年来,针对无线控制也有许多研究,但是很多提出的方法和解决方案对于工业应用来说过于复杂,且无线节点资源有限,在许多实际控制系统中是不可行的。PID控制概念清晰,实现简单。在实际工业应用中,PID控制具有统治地位,如果能将PID控制成功运用到无线控制中,将十分具有现实意义。本文采用的基于无线测量的改进型PID控制器,即PIDPlus,大幅度改善了无线环境下的控制效果。模型

    新能源汽车总体布置设计毕业论文

    摘 要总体布置在汽车设计中处于高屋建瓴的地位,贯彻于整个设计流程,有着很重要的指导作用。总布置涉及到车身整体参数与各部件的选型与布置,例如悬架、座椅、发动机等。在满足各板块的合理布置后,还需进行人机校核,确保设计满足功能最优、人机协调,使得整车性能与乘坐体验达到最优化的结果。近年来兴起的新能源汽车,在结构上与传统燃油车有所差异,所以总布置上要以新的视角与方法,更为科学地进行设计。本次新能源汽车总体布置设计,参考的目标是纯电动车比亚迪秦EV450,根据其外观造型已经各项参数,通过设计流程,学习汽车在总布置上的革新。在加深对理论知识理解的同时,培养自己的创新能力,使自己的专业知识与时代接轨。关键词:总体布置设计;人机工程学;底盘布置;车身室内设计AbstractCar body general layout is i

    基于Spring MVC框架下的在线开放课程平台的设计与实现毕业论文

    摘 要在线教育作为近些年教育行业新的变革点,代表着未来教育的一种可能形式。它以其价格低廉、不受时空限制和学习过程灵活等诸多优点吸引了众多学习者和投资者的目光。在线教育平台承载着教学活动的展开,平台设计合理与否,关系着学习者的体验和学习效果好坏。本文通过分析用户需求,借鉴主流的在线教育平台设计,基于Spring MVC设计实现了一款在线开放课程平台,期望能够帮助用户更好地进行学习,并能保证良好的可管理性和可扩展性。本文的设计部分首先将在线开放课程平台分为客户端和后台管理端,并基于此进行角色划分,然后使用用例图等工具对系统进行需求分析,描述功能性需求和非功能性需求。在了解了系统的需求后,开始进行概要设计,为系统划分功能模块,给出E-R图和主要的数据库表。最后,本文讲解了系统核心功

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