摘 要继电器接触器相关的理论是传统起货机应用管理的理论基础。但是该模式牵扯到的接触器以及继电器控制体系操作比较复杂，所以本次我们基于PLC控制系统进行了西门子起货机的PLC控制系统设计。首先描述了起货机的工作的基本知识，然后设计了硬件和软件，并且恰当择取工作器件按照起货机的任务需求，第三步对相应的算法进行编程以及梯形图的绘制，第四步是恰当择取PLC的型号，主要是按照输出以及输入的点数。最后一步是仿真校正调试程序。通过仿真系统，我们可以看出本次设计的起货机（PLC控制系统），能够使得工作人员在机器的安装、运行和工作管理等方面更加便捷。极大地提高了装卸货物的效率。目前可编程控制器迅猛发展成为工业领域的主要控制设备，逐渐取代了传统的继电器接触器控制形式，得到广泛的应用。关键字： 起

摘 要目前，高校对于日常教学管理逐渐规范化、科学化和信息现代化，本科生和研究生的考勤管理对于高校教学尤为重要，各种考勤系统的发展趋于系统化，简化了教师和学生的考勤过程。大多数高校仍旧采用纸质考勤方法，效率低，容易出错，出勤率不准确。而采用价格高昂的指纹或者生物识别技术，则增加了教学成本，且有识别不准确等问题。随着智能手机的普及和移动互联网技术的发展，开发一套基于Android平台的考勤系统，可以为大学生提供实时教学考勤。学生通过 Android手机即可进行操作，操作简单，性能稳定，用户群体较为广泛。基于Android的学生课堂考勤系统分为教师端和学生端两个客户端。主要的功能包括教师和学生手动添加自己的课表，教师根据上课班级、课程和时间生成二维码，学生扫描二维码完成考勤，教师和学生各有不同�

摘 要 随着信息技术的不断发展，显示技术也取得了飞速的发展。在生活中人们主要通过电子显示器件来获得视觉信息，随着人类生活中图像信息的不断丰富，对于电子显示器件的要求也越来越高。VGA作为一种视频传输标准，由于其突出的优势广泛应用在彩色显示器领域。利用FPGA实现VGA显示控制的设计具有很好的灵活性，可以根据用户需要设计出不同功能的专用型VGA显示控制器。基于FPGA的VGA显示控制器可以使显示器不用再依靠计算机，还可以很好满足生产实践中不断变化的需要，很适合安全监控、工业检测等领域。 本次设计采用Xilinx Artix-7 XC7A35T作为主控芯片，利用Xilinx EGO board的VGA接口对图像进行了显示，同时进一步结合了图像处理知识，将图像处理算法集成到FPGA上，处理结果通过VGA显示。本次设计利用 Verilog HDL语言编写各个功能模块，设计的�

摘 要随着技术的发展，自主船逐渐成为航运业的热点。自主船安全是自主船航行的基本保障。为了促进自主船的安全发展，对III型自主船动力系统进行安全分析是重要的且有价值的。本文使用STPA风险识别方法对III型自主船动力系统进行了安全分析。与传统船舶相比，自主船的动力系统更加复杂。特别是当事故发生时，III型自主船没有船员可以采取纠正措施。因此，必须更加注重动力系统的安全。根据中国船级社发布的《智能船舶规范》和《自主货物运输船舶指南》中对III型自主船动力系统的功能要求，本文首先建立了III型自主船动力系统的STAMP系统理论事故及过程模型（Systems-Theoretic Accident Modeling and Process, STAMP），之后运用系统理论过程分析方法（Systems-Theoretic Process Analysis, STPA）识别自主船动力系统的不安全控制操作和致因因素。此外，本文提�

摘 要本文通过传输矩阵法对光学薄膜的透射率和反射率进行公式上的推导，并借助数学计算软件MATLAB对常见的光学薄膜系统进行仿真分析。全面介绍包括递推法等其他光学薄膜分析方法与传输矩阵法进行比较，对光学薄膜分析方法进行了较为系统的总结。根据仿真分析结果，设计了能够适用于光通信系统的薄膜系统。其仿真结果对于分析或者设计相应要求的光学薄膜具有重要的指导意义。论文主要方面为在MATLAB软件平台下通过传输矩阵法对光学薄膜进行的仿真分析，并为实现能够适用于光通信系统下的光学薄膜进行相关参数上的确定。仿真结果表明能够较为准确的体现几种光学薄膜系统的透射率及反射率情况，并且设计的薄膜系统在理论上能够在光通信系统中使用。 关键词：光学薄膜；传输矩阵法；MATLAB仿真；光通信AbstractIn this paper, the transmissi

摘 要随着“中国制造2025”的出台，制造业不仅关注经济效益，也更加关注生态效益。考虑到全球能源的日益短缺，以及制造企业节能环保的目标，高效地利用能源、降低能耗，是当前所有制造企业必须加以重视的问题。而工业机器人作为新型的智能制造装备，在可持续制造中扮演着越来越重要的角色，因此，对工业机器人的能耗进行监测、分析具有十分重大的意义。随着信息技术的飞速发展，将能耗监测、分析与计算机技术结合起来进行管理，以实现对生产实践的有效指导，成为了现代化制造企业的发展趋势。本文设计了一个web系统。首先，对工业机器人装配过程中的能耗源进行解析和整理，获得不同作业状态下的能耗值，然后开发web系统，对能耗值实现监测和管理，并通过图表，直观地实现不同加工状况下的对比分析，最终达到减少制造过程�

摘 要人体识别技术是一个近年来新出现的技术行业，在当今智能机器人行业中已经占有不可撼动的地位，当今主流识别方式有指纹识别、虹膜识别、人脸识别、骨骼识别等等方式，具有极大的发展潜力，能够广泛地应用于工业、服务业、网络行业以及军事战争等领域，其能够带来巨大的经济效益。本文将从微软公司研发的体感设备Kinect入手，围绕室内购物环境下人体识别问题，重点研究了基于Kinect平台的骨骼追踪技术、深度图像处理和人脸识别技术。主要工作如下：（1）本文利用Kinect体感设备采集到深度图像，可以免受光照环境、复杂背景、杂物遮挡等环境干扰因素的影响，从而更好的进行人体检测与跟踪，与此同时可以忽略空间颜色无关性更能提供场景中其他物体的深度信息。之后对获取到的图像数据进行滤波操作以此提高图像质量。（2）实

摘 要自然场景下的图像包含了大量的视觉信息，其中包含语义的文字信息更为复杂，并且自然场景下的图像与传统的文档图像不同，自然场景下的文字存在更多的不可控因素，如背景复杂、文字扭曲、模糊等，对其检测和识别也就提出了更多的挑战。目前针对场景文本检测的方法也有了很多，如YOLO、SSD、Faster RCNN等，本文研究了一种基于CTPN(Connectionist Text Proposal Network)的文字识别方法，这是一种基于文本行的文本检测方法，对于横向或稍倾斜的文本都有着很好的检测效果。这种模型用一个个小的文本框检测图像中的文本，最后将属于同一文本的文本框进行连接，完成文本检测。它通过预先准备好的带有标签的数据集进行训练模型，能准确地在自然图像中定位文本行，然后对检测到的文本框中的文字进行识别。对于检测到的文本采用DenseNet CTC对其进

摘 要在移动互联网的发展和智能手机的普及过程中， Android系统以其特有的技术优势占据了智能手机操作系统的主要份额。Android在移动领域得到了广泛的应用，已成为智能手机市场的领跑者，这使得越来越多基于Android手机平台的软件逐步增多。随着网络4G时代的到来，结合用户使用手机的现状，特此开发了这个基于Android的电子邮件系统。本论文阐述了基于Android的电子邮件系统的开发背景和设计目标，并对开发基于Android的电子邮件系统所采用的相关技术进行了详细的介绍，然后对此应用软件进行了需求分析，以及系统的设计与实现。最后对系统进行了测试，保证系统的正常运行。“操作简单，功能实用”这是本软件设计的核心理念，本系统力求创造最好的用户体验。本电子邮件系统基于Android平台，Java语言，采用Eclipse为开发环境开发设计，为用�

摘 要时代在发展，社会在进步。21世纪以来人类在智能手机领域取得了极大的进步，当今手机移动端已经相当普及，家家户户的人们也愈发离不开智能手机，它的出现给我们的生活带来了极大的便利。由此想到，如果把智能手机和在校学生的选课相结合，开发出一个移动端的网上选课系统，让师生在移动端进行选课操作，能提高选课效率，同时也方便师生一举多得。本文研究的是安卓端的app开发，通过学习软件开发的基本过程，以web网上选课系统为支持和补充，设计一个手机端的网上选课系统。主要工作分为三个大的方面：一是数据库的设计，本文主要使用的数据库是mysql，一个好的数据库设计对于软件开发来说十分重要，本文的数据库设计主要包括四张表。二是客户端的设计，客户端是用户直接面对的UI，对与用户体验来说很重要，客户端开发�