论文总字数：34049字摘 要为了提高汽轮机变工况运行的热经济性，研究机组滑压优化运行方式意义重大。本文针对不同循环水入口温度下的滑压曲线进行研究，主要内容如下：分析了汽轮机三大子系统的工作原理；建立了汽轮机系统的仿真模型，并利用机组的设计参数对模型的正确性和精度进行验证；借助所建模型进行了N600-24.2/566/566型汽轮机的仿真研究，仿真结果表明：循环水进口温度发生变化时，机组的最优滑压曲线必然与厂家提供的运行曲线存在不同程度的偏离；基于MATLAB/GUI开发了人机交互界面，通过该界面用户既能设置输入参数，又能直观的看到其它未知参数的计算结果，还能绘制多种曲线。关键词：汽轮机，优化运行，滑压曲线，仿真模型，仿真研究Optimal Operation Model and Simulation Calculation of Steam TurbineAbstractIn order to improve the operation effic

论文总字数：25621字摘 要巡逻机器人是随着机器人技术和社会经济的迅猛发展、公共场所对移动性巡逻保安的需求日益迫切的环境下而产生的一类新型机器人。车间巡逻机器人应用于工厂车间、仓库等环境，有利于加强车间内部管理。本文对车间巡逻机器人进行了设计与研究，并取得了一定成果。论文主要完成的工作包括： 首先，在对车间环境进行一定简化的基础上，确定巡逻机器人的总体设计方案。巡逻机器人采用轮式机械结构，控制系统基于嵌入式单片机控制。该方案具有一定的扩展性，能为今后巡逻机器人增加自主充电、环境温度检测等功能提供便利。 其次，对机器人的机械机构进行了详细分析与设计。机器人运动部分采用可实现原地转向的两轮差动方案，并选用万向轮进行支撑，既保证机构的稳定性又不干扰机器人移动。 然后，搭建巡

论文总字数：26594字摘 要本文基于对战略概念以及理论的研究，深入分析了战略思想的发展演变历程。指出战略管理思想经历了一个螺旋上升、动态演变的发展。战略管理思想经过了半个多世纪的发展。各个时期关于战略问题的研究，其研究重点并不一样。进入21世纪以后，战略思想在很大程度上得到了融合。可以说，每一种新的战略理论的出现，都是对已有的战略理论的继承与发展。战略的核心目的或者说最直接的目的是通过对企业有效资源的配置与使用，提升企业核心竞争力，从而为企业带来长期持续的竞争优势，实现长期组织目标。最后，我们得以发展的眼光看待战略思想。随着社会经济的发展与时代的进步，更多的战略因素将会得到研究，战略概念也将会变得更加丰富化、完整化，并且伴有相应的时代特征。关键词：战略、战略理论、核�

论文总字数：33065字摘 要本文通过搭建飞秒激光实验台，建立双波长飞秒激光抽运探测热反射系统（TDTR），一次来实现对纳米材料及界面热输运性质的研究。我们利用钛-蓝宝石激光器发出的一束载有脉冲信号的激光经过分束器，分成两束激光。其中一束激光我们成为泵浦光，另一束我们成为探测光。泵浦光通过一个电光调制器之后，最后聚焦在样品加热区域，经过样品表面反射后，进入光电探测器，完成了光电信号的转变。最后，我们通过锁相放大器来获得探测光的信号，从而完成数据测量工作。另一方面，为了从测量数据中得到我们所需要的热学参数，我们利用傅里叶定理分别建立了一维导热模型和二维导热模型。通过对比发现二维模型可以给出更多的热学信息，确立了通过二维导热模型拟合出样品的热学参数。最后我们通过飞秒激光瞬态热�

论文总字数：31941字摘 要机器人是时下比较热门的一个话题，大到探月机器人，小到生活中的扫地机器人。可以预估得到，未来的地球会有越来越多的机器人，也有很多种类。而足球机器人是研究的常用对象，另外RoboCup人形足球机器人是现今RoboCup比赛的重头戏。它像真人一样通过视觉来判断比赛中的各类情况，比如射门、防守等，它体现了人类对于自动化世界的期待。鉴于人形机器人参与比赛的前提是很好地对彩色图像进行处理以及自身的精确定位，所以，本课题选择的是对RoboCup人形机器人所需的视觉定位系统进行研究。本文重点探究了有关RoboCup足球机器人自身定位及其相关的视觉系统问题 机器人定位对于RoboCup比赛是很重要的，定位的好坏与否直接影响着比赛，其中定位方法多种多样，选择一种适合的定位方法也是定位成功的关键，另外通过

论文总字数：14246字摘 要统计表明，我国中小企业已超过 1000 万家，数量上占全国企业数的 99%。工业总产值已占全国的 60%，中小企业已然成为经济发展不可缺少的重要力量。在如今信息技术、社会分工、市场观念不断深入变革发展的情况下，中小企业获得了更多发展契机。同时利用计算机和软件技术、融合先进管理理论对企业进行信息化改造，也逐渐成为提升企业管理能力的重要途径，所以，选择一个适合该企业的信息系统显得尤为重要。UML作为一种普遍适用的建模语言，可以降低软件体系结构建模的复杂度。因此使用UML作为中小企业信息系统开发建模工具无疑在理论上是具有很强可行性的。本文尝试在实践中通过中小企业电子商务信息系统开发实例中UML的应用，来了解UML在该类企业信息系统开发过程中的适用性问题。关键词：中小企业 统一建

论文总字数：31632字摘 要检测技术与自动控制技术、计算机技术、信息通信技术等一起组成了一门完整的信息技术学科。随着传感器技术和微处理器技术的飞速发展，检测技术已经广泛应用于建筑、电力、化工、冶金、生物以及机械制造等领域中，并对我国的经济发展和科技创新进步起到了不可或缺的作用。本文通过各类传感器（应变传感器、电容式位移传感器、电涡流位移传感器、Pt100铂电阻温度传感器）实验，放大电路以及基于STM32F103RCT6系列微处理器的A/D转换、数字滤波、标度变换实验来实现四个完整的检测技术实验——基于应变传感器的重力检测技术实验、基于电容式传感器的位移检测技术实验、基于电涡流传感器的位移检测技术实验、基于Pt100铂电阻的温度检测技术实验。具体步骤为首先通过四个传感器实验，测量出各类传感器的电信号�

论文总字数：23394字摘 要嵌入式系统以嵌入式芯片为核心，由于其满足了客户对电子设备小型化、智能化发展的需求，应用范围越来越广。当今以嵌入式系统为核心的数字音频处理系统发展迅速，在安保监控，电子消费等诸多领域都可以发现它的踪迹。本文使用的ARM嵌入式处理器使用了ARM公司最新推出的基于Cortex-M3内核的LPC1768微控制器，而且所提供的外设资源十分丰富，可以快速高效地处理多种复杂问题。快速傅里叶变换作为很多信号处理过程的核心算法，它以离散傅里叶变换为基础进行快速计算，使得运算时间缩短了几个数量级，这也进一步促进了数字音频处理技术的发展，拓展了音频处理的应用空间。本文针对傅里叶变换的特点，用c语言编程构建出FFT函数变化的框架，待处理后的数据输入后，即可将输入数据频谱化。这样做可以将输入的时�

摘 要 电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是汽车中比较重要的部件，这就需要保证其质量可靠。本文以此为目的，设计了一种可对转向柱式电动助力转向器的基本性能进行检测的试验台。 本文首先从电动助力转向器试验台在国内外的目前研究成果入手，对传统性能试验台的结构特点有了初步的了解，通过分析电动助力转向器的助力原理提出了试验台的设计要求，从而制定了采用伺服电机加载-液压制动系统制动的方式的性能试验台，并考虑到在现实生活中的实车试验来确定性能试验台可以实现的功能，再完成试验台总体结构的设计。然后完成对性能试验台组件的选型；包括减速电机、传感器、光电轴角编码器等，最后完成了对试验台台架、各个组件支撑架以及转向器工装夹具的设计，并且着重阐述了路面制动系统中零部件的�

摘 要 随着世界新一轮信息科技革命逐渐兴起的浪潮，为了适应我国经济转型升级的迫切需要，我国企业亟待进入技术创新活跃期。近十年以来，我国高技术产业技术创新的发展速度达到空前的规模。但总体上与发达国家比较，我国大中型高技术企业创新投入仍然不够，创新质量与创新速度也都存在一定的差距。本文旨在通过对不同产业类型的高技术企业技术创新效率的测度，验证研发投入与技术创新效率之间的相关关系，并通过对二者之间的关系进行定量分析，研究不同产业类型高技术企业间的差距，并对产生差距的影响因素进行定性的理论分析，最终为合理有效配置社会资源提出指导性建议。 本文运用数据包络分析的松弛测度模型，对中国高技术产业技术创新活动的技术创新效率进行了测度，并进一步研究了技术创新效率与创新投入�