论文总字数：30446字摘 要SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一种平面关节型工业机器人，具有四个自由度，包括X、Y、Z方向的旋转运动和沿Z轴的直线运动。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志，我国工业机器人技术远远落后欧美日等发达国家，因此研制我国自主的工业机器人显得尤为重要。本文在对SCARA教学机器人结构分析的基础上，运用D-H方法对SCARA教学机器人进行了的运动学分析，并采用关节空间法和笛卡儿空间法详细规划了机器人的运动轨迹，在充分研究了开放式机器人的体系结构的基础上，给出了SCARA教学机器人控制系统的软硬件模式，开发了基于PC机ISA总线的运动控制器，该控制器可以同时控制四个伺服或步进电机。由于软硬件的开放式结构，用户或第三方可方便地进行二次开发，扩充其应用功能。本课�

论文总字数：22143字摘 要随着计算机技术在世界范围内的迅速普及，基于电子商务的营销策略已经相当成熟，与此同时电子商务营销活动也在迅猛发展。电子商务营销方式跟传统营销方式相比优势尽显无疑，电子商务营销将成为新时代营销活动的中流砥柱。在网络营销浪潮的影响下国内各大中小型企业的网络营销活动面临着巨大的挑战和机遇，面临着诸如电子商务如何运作问题、网络营销认知等问题。本文主要通过阐述电子商务营销的涵义，分析了阻碍我国企业发展电子商务营销的因素，并提出相应的解决电商营销发展问题的对策，让企业能够更好的将营销与电子商务进行结合，采取较为合理的营销方案和营销策略，从而使企业持续生存下去。最后，对我国企业电子商务营销未来的发展趋势做了预测。关键词：电子商务营销 传统营销 企业生存

论文总字数：16504字摘 要本文所提及的核受体拮抗剂主要为穿心莲内酯，穿心莲内酯（andrographolide）系自爵床科植物穿心莲（Andrographis paniculata Nees）中提取得到的二萜类化合物，是穿心莲主要有效成分之一。穿心莲内酯具有抗菌消炎、抗病毒、抗凝血、降血糖、抗动脉粥样硬化、保护肝脏、提高人体免疫力等作用；它还对结肠癌、胃癌、肺癌、胰腺癌等多种癌症有效。本课题在充分查阅文献的基础上，通过计算机辅助药物设计，发现在穿心莲内酯某些特定位置的基团进行改造，能增强特定核受体拮抗作用。本课题14位羟基进行结构改造得到了穿心莲内酯衍生物，对进一步以穿心莲内酯为先导的新药研发具有一定的指导意义。关键词： 穿心莲内酯 抗心脑血管 结构改造Synthesis of nuclear receptor antagonistsAbstractNuclear receptor antagonists mentioned herein is mainly

论文总字数：25587字摘 要自上世纪八十年代以来，多相感应电机具有结构简单、成本低、运行性能可靠、能够实现大容量、低电压、小电流，以及电机的脉动转矩小，谐波分量少等特点。当多相感应电机定子绕组缺失一相或者多相时，其仍可以继续起动和运行，针对这种多相感应电机在平衡与非平衡状态下的起动和运行特性，众多专家学者产生了研究的兴趣。本文是以双三相感应电机作为研究对象，由广义的两相实变换分别推导出双三相感应电机定子绕组一相和两相开路时的变换阵，从而得出双三相感应电机缺相时在静止坐标系下的广义模型，在三相感应电机的模型基础上，采用MATLAB/SIMULINK建立双三相感应电机定子绕组一相和两相开路时的动态仿真模型。通过对计算机仿真图形的分析，研究双三相感应电机在定子缺失第一相以及缺失第一相和第六

论文总字数：13171字摘 要BIM技术是在数学建模的基础上出现的，合理地使用这项技术能够科学、合理的保障工程的质量和效率。自从BIM概念面世以后，发展十分迅速，现如今BIM技术有着众多广泛的应用，可以进行三维模拟、多专业协同管理、进度管控、施工成本分析和施工运营维护，调整施工组织设计，促进工程企业控制成本。本文主要介绍了BIM的概念，技术特性，以及BIM技术在结构设计上的应用，并结合本次设计介绍了如何利用Revit软件，建立了可视化、仿真度较高的建筑结构模型，利用参数化族调整控制结构基础，同时运用Navisorks软件对建筑结构进行深化设计、碰撞检查、模拟施工等，为建筑设计施工的BIM应用提供了经验。关键词：BIM技术；REVIT；NAVISWORKS；结构设计；施工模拟Chuzhou quality supervision bureau BIM structural modelingAbstractBIM technology emerged

论文总字数：17989字摘 要本次毕业设计的主要内容是基于西门子S7-200系列PLC对自动取料机械手控制系统进行设计。设计之前，首先要选择合适的PLC，掌握设计的原则和要求，然后绘制原理图并且编写程序。同时实现硬件系统的搭建，完成硬件和软件系统的联调，最终实现通过按钮的控制让机械手按照设计好的动作进行循环取料的动作，并且通过软件仿真和硬件调试来验证设计结果的正确性。本次设计从自动取料机械手控制的基本工作原理出发，认真学习了PLC的工作原理，选定西门子CPU-224XP型号的PLC为本次设计的控制核心，探讨了相应元器件的选型。首先确定了控制的整体方案，学习了PLC以及相关元器件的接线原理，然后用CAD软件完成了电气原理图的绘制。然后根据学习的编程知识，学习了PLC输入输出控制的原理，然后完成了软件程序的编写，然后

论文总字数：19334字摘 要在互联网时代飞速发展的今天，计算机网络正飞速融入这个社会的每一个领域。电影院订票也从逐渐从实际生活中慢慢转移到了网络。在实际生活中，门店购票等待时间长、购票信息查询繁琐等问题，严重影响群众观看电影情绪与积极性，阻碍电影产业发展。所以此次毕业设计针对这些问题，开发和设计在线影院订票系统，丰富订票系统内容。本文主要介绍的是基于SSH框架技术和Mysql数据库作为后台数据库的在线影院订票系统的开发过程。对开发环境、系统设计、系统实现、系统测试方面进行分析、通过本系统实现了用户登录注册、电影票的查询、电影票的订购、电影排期的查询、用户信息的修改等在线影院订票系统的常用功能。本系统的程序基Java语言进行编写，Java是一种简单的面向对象的语言，系统运行时效果稳定，�

论文总字数：16428字摘 要在如今的人类社会发展中，农业生产是必不可缺的重要因素,而农业生产也随着计算机科技的发展有了新的发展。其中塑料大棚的温湿度控制系统是一项重要的研究内容。塑料大棚内适合种植蔬菜、花卉，储存粮食，甚至可以养殖动物。温度和湿度是影响植物日常生长的重要控制参数，温湿度控制可以应用于各种场景。早期的大棚温湿度控制是通过人工监测温湿度表、温度计、湿度表、湿度测试纸等测量温湿度的设备，然后对大棚进行加湿，除湿，增减温度。这种方式无法对温湿度达到快速精准的控制，浪费时间和精力，而且工作效率低。采用单片机来进行大棚温湿度的控制，可以全天监测温湿度并对温湿度的把控精准，做到时时监测并时时调节。本文将介绍一种通过利用51单片机和温湿度传感器等电子元件达到对温湿度控

论文总字数：15705字摘 要随着基础教育数学课程改革的深入推进，发展学生的数学核心素养已经成为当前数学教学的首要目标。直观想象作为高中阶段的六大数学核心素养之一，在义务教育阶段主要表现为几何直观与空间观念，它的发展对学生的创新意识和实践能力培养具有重要意义。在信息技术背景下如何利用多媒体、计算机等先进技术培养学生的直观想象能力成为当前基础教育阶段研究的重要课题。通过文献研究和案例研究对基础教育阶段学生的直观想象能力进行分析，发现当前数学教学中在培养学生直观想象能力方面有如下问题：对于直观想象能力的认识不足、直观想象的运用不够广泛、信息技术在培养直观想象时运用不规范。针对以上问题提出如下解决建议：提高教师和学生对直观想象的认识、在课堂教学中运用各种丰富的素材、借助信

论文总字数：30882字摘 要近年来，大学生创新创业训练计划项目在大学校园内受到的重视大幅度提高，各种优秀的作品涌现而出，然而这给大创项目结项后的成品收集区分造成了很大压力。在项目成品过多的条件下我们不能直观的看出各个作品详细信息，使用物联网检索技术在作品收集方面的研究还是一片空白。针对这一空白，本设计基于物联网技术，把每一个实物作品进行编号，并把内容预加入数据库，然后采用Intellij IDEA软件设计实现手机检索终端，检索终端可以通过ESP8266模块连接网络，根据终端录入的编号检索数据库，再将检索出的预录入内容，诸如文字、视频等，发送到手机端显示。最后对国产“龙芯”进行了学习了解，以期在后续的实现中可以采用国产芯作为处理期完成终端检索功能。关键词：物联网；检索技术；Arduino设计Intelligent Ret