论文总字数：13742字目 录1 绪论 52 系统设计 72.1 方案选择 72.2 系统工作原理 83 硬件部分 93.1 单片机核心板 103.2 WIFI模块 153.3 视频采集模块 163.4 底座设计 163.5 小车外壳设计 174 软件部分 174.1 下位机软件设计 184.2 上位机软件设计 235 调试与实际效果 255.1 软件调试 255.2 硬件调试 265.3 实物效果 266 结论 28参考文献： 29致谢 31履带式智能小车的设计与开发花煌Abstract：Smart car is a new important tool in the field of detection. It has the advantages of high flexibility, preprogramming, no control after starting, and accurate detection of data through the collection of environmental data from all kinds of sensors and real-time transmission to the upper computer system. But there are also shortcomings that can not be timely feedback and poor visualization ability. This paper introduces a design scheme of tracked smart car. The scheme uses a single chip computer as the central

论文总字数：17044字目 录1 前言 11.1 课题的背景 11.2 研究现状 11.3 论文研究主要内容和结构 22 水温自动控制系统的总体设计 32.1总体方案设计 32.2 温度检测仪介绍 32.3 控制方案选择介绍 52.4 显示方案选择介绍 83 水温自动控制系统的硬件设计 113.1 水温自动控制系统的设计总体电路 113.2 单片机主控电路 113.3 温度检测电路 133.4 数码管显示电路 133.5 按键电路设计 143.6 蜂鸣器报警电路 153.7 继电器控制电路 154 水温自动控制系统的软件设计 174.1 主程序设计 174.2 子程序设计 205 仿真设计与实验调试 235.1 仿真设计 235.2 实验与结果 246 结论 28参考文献 28致谢 30水温自动控制系统的设计谢耀萱，ChinaAbstract: Based on single chip microcomputer, the paper investigates a class of the water temperature automatic control systems. By the temperature sensor to detect the temperature in real time, the temp

论文总字数：23749字目 录0引言 11 传统云雪识别方法简介 11.1 多光谱云雪判识法 11.2 多通道和多时相资料复合 11.3 基于分形维数的云雪识别 21.4 过渡区特征法 31.5 基于多种纹理特征的特征提取 31.6 基于边界特征并利用改进的平均梯度和分形维数等纹理信息的云雪分类 42 本课题云雪算法分析 42.1 神经网络 42.1.1 卷积神经网络 62.1.2 卷积神经网络特征提取 62.2 支持向量机 72.2.1 特征向量提取 72.2.2 支持向量机原理 93 gcForest算法 113.1 决策树 113.2随机森林 143.3 级联森林 163.4 多粒度扫描 184 基于gcforest的云雪分类模型 195 仿真结果及分析 206 总结 24参考文献 25致谢 27基于多粒度级联森林的云雪检测蒋靖雯，ChinaAbstract：For satellite images, traditional methods cannot take full use of their texture features and spectral features. Therefore, a new classification method of cloud amp; snow is proposed, which is b

论文总字数：22353字目 录一、绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 国内外研究现状 11.2.1 对鸟鸣声的研究发展 11.2.2 使用鸟鸣声进行鸟类观测的研究发展 21.3 研究内容与实现方案 21.3.1 声音信号特点分析 21.3.2 声源定位算法的选取 21.3.3 特征提取算法的选取 31.3.4 分类模型的选取 31.3.5 软件编写 3二、设计方案的选择和论证 42.1 系统设计平台的选择论证 42.2 数据采集电路的选择论证 52.3 开发软件平台的选择论证 52.4 开发语言的选择论证 62.5设计框图 72.6 硬件电路设计 82.6.1 ARM单板计算机的电路设计 82.6.2 音频采集模块的电路设计 11三、软件与算法设计 143.1 软件开发平台与开发语言简介 143.2 软件实现功能与算法分析 143.2.1 语音信号端点检测 143.2.2 声源定位实现 153.2.3 特征提取 163.3 流程图 213.4 存在的问题和持续改进的方案 22四、系统测试结果 234.1 系统测试方案 23

论文总字数：11601字目 录 摘要（引言）……………………………………………………………3Abstract…………………………………………………………………4绪论…………………………………………………………………5引言………………………………………………………………………………………5定义………………………………………………………………………………………5基于PBR流程的影视级模型在制作过程中的技术调整及对策 …………………5二、国内外背景、目的及研究意义……………………………………6三、PBR流程在影视级模型中的优势 ………………………………7四、结合毕业设计谈PBR流程在影视模型材质表达中的问题及解决途径……………………………………………………………………84.1 掌握难度大 ………

论文总字数：37033字摘 要[1]。基于安全和经济等方面的因素，使得某些实验和操作人员的训练培训不能在实际操作系统上进行，所以将计算机仿真技术应用于分析、验证运行程序和培训操作人员是非常有实际意义的。1000MW超超临界机组仿真平台的出现则会使整个能源产业趋向更加高效、可靠的状态。本课题以华能金陵电厂为具体实例，旨在完成对仿真机汽机操控系统的开发和研究。通过查阅相关资料，对汽机系统基本组成和功能以及仿真机的信息交互过程有一定了解后，将设备分类整理成CCS和SCS设备，完成输入/输出（IO）清单。在此基础上编写程序，读取清单中的数据，获得来自汽机ifix界面的指令并进行相关处理，使之能传递到汽机模型和教练员站，得到相应反馈后，能够处理并记录到清单中。最后，以汽机系统中的凝水系统为例，进行了实际�

论文总字数：24430字摘 要无线传感网通过传感器采集和发送信息，为了延长使用时间和降低成本，需要传感器节点降低功耗。功率放大器是整个射频收发芯片中功耗最大的一个模块，对电路的整体功耗具有重要影响。为了提高传感器的性能，很有必要研究低电压低功耗的功率放大器。本课题针对应用于无线传感网发射系统中功率放大器进行了研究和设计，采用TSMC 0.18μm CMOS工艺。在论文中，首先介绍了几种常规的功率放大器的的基本原理，比较其优缺点以后，为了实现高效率的目标，确定采用E类功率放大器。E类功率放大器包括驱动级和输出级，电源电压为1V时，在2.44GHz功率放大器的输出功率在-1dBm到10dBm范围内可调，功率调节步长为3dB，功率附加效率范围为6%-47%。本次设计的功率放大器在满足功率附加效率的情况下在规定的输出功率范围内实现了�

论文总字数：23126字摘 要Google公司发表的论文《The Google File System》是业界著名的分布式文件系统理论支撑之一。根据此论文和其它相关开源项目、研究课题，许多互联网公司相继开发出自己的分布式文件系统，不同的针对性优化使得这些分布式文件系统无论是在可用性、扩展性、性能，还是在数据管理、数据存储方面都各具优势。理论上而言，在不同的应用场景，不同的存储架构，不同的性能考量下不可能存在一个通用的性能优化方案，所以根据实际需求对一个系统进行针对性性能优化是非常必要的。本论文首先介绍了包括Google File System在内的一些国内外具有实践基础的分布式文件系统，并根据《The Google File System》论文对分布式文件系统做了一个相对完整的研究，在元数据管理方案上作了详细的分析，然后结合研究成果和实际项目需求，重点介�

论文总字数：33599字摘 要液位控制是工业系统中非常重要的研究课题，水箱系统是研究液位控制问题的典型代表。首先，本文介绍了利用水箱、给水泵、电加热器、三菱变频器、PLC控制器等器材组成了一套热工水箱实验系统。实验平台的主要设计过程包括设计电气接线图并连接组装实验平台；通过GX Developer设计PID参数设置程序、控制程序；利用PLC的QJ61BT11N模块实现与变频器FR-A7NC模块的CC-Link通讯，并编写通讯程序。其次，根据所搭建的水箱实验系统，完成配套的热工实验设计,编写面向大学本科学生的实验指导书。所设计实验主要包括一阶单容水箱对象阶跃测试，单容水箱液位PID控制观察，广义频率特性法整定PI参数，最小二乘法辨识单容水箱液位模型参数，二阶双容水箱对象阶跃响应测试。对部分实验进行了实际操作并绘制了控制曲线图，在系统�

论文总字数：21554字摘 要随着计算机科学、电子技术的逐步发展，捷联式惯性导航系统逐步代替平台式惯导系统，捷联式惯性导航与平台式系统对比来说，具有体积较小、重量较轻、花费成本较低这三个优点，鉴于捷联系统这一些的优点，捷联式惯性导航已经逐步变为导航进步的一种趋向。如今我国捷联式惯性导航处于低精度程度。想要提升捷联惯导系统的精度，就必需有高精度的惯性测量元件，但是因为原料和制造的限定，导致无法完成。此外可以设计和采取更高准确度的捷联惯导算法。所以，开发出一种捷联惯导系统的更高准确度的算法就显得尤为重要。论文首章叙述了惯性导航过去的历史及现在的状况，阐述了捷联惯导系统的基本定理和导航解算算法研究，分别介绍了基于当地水平地理坐标系与基于惯性系的两类导航算法，并具体给出了姿