摘 要作为整个雷达系统极其重要的环节之一，雷达目标跟踪问题始终是国内外的热点研究方向。Wax在1955年起首确定了目标跟踪的概念，之后目标跟踪系统不断完善。为了使船舶能够安全航行，船舶导航雷达发现目标后，需要很好地跟踪处理目标的位置数据信息，从而计算得到该目标的航速和航向，并由此获取目标未来的位置信息同时能及时地进行危险判断和危险警报。目标跟踪是一个典型的不确定性问题。如今工程上比较常用的方式，是经过滤波对目标的运动采取估计和预测，来减少目标相应的不确定性影响。当构建合适的机动目标模型后，就开始设计目标跟踪的滤波算法，这同样是雷达跟踪系统中最重要的一部分。滤波算法发展得相当快速，特别是卡尔曼滤波算法占据了现代雷达跟踪算法的主要地位。本次研究则是基于卡尔曼算法，构建适合�

摘 要多频谱声学成像技术是一个热门研究课题，通过所测物体的振幅和相位，将所测物体的形状和特征信息显示出来，是现有声学图像处理方法中比较热门的一种，这种成像方法在很多领域都得到了重要应用。如在物体三维成像与识别，机器人探测等。本文将在以下几个方面内容进行研究。声学成像，光学成像的前景优缺点和应用领域，现有的图像处理方法等。对自组织神经网络som进行了概述，在后面的相位振幅处理中，som可以用来提取图像特征信息。对比了传统图像分割和基于som的图像分割，并对它们进行了介绍。运用matlab对采集好的振幅和相位进行处理，通过参考文献中的方法，实现运用采集好的不同频率下的振幅和相位实现成像，形成了一个比较直观的图像。对多频谱声学图像处理技术的展望关键词：多频谱声学成像 图像处理 自组织神�

摘 要Boost升压电路广泛应用于直流电动机传动、单相功率因数校正（PFC）电路及其他交直流电源中，是十分重要的斩波电路之一。为解决高功率等级时Boost转换器高电压电流应力、高输入电流纹波、高开关损耗等问题，可以采用交错并联技术和磁集成技术。本文深入研究了基于分立电感的三相交错并联Boost转换器和基于耦合电感的三相交错并联Boost转换器。对两者的研究方法在大体的思路上是一致的。首先根据三个开关管状态的排列组合罗列出8种工作状态，分别计算该种工作状态下电路中各电流的变化率。然后根据开关管驱动信号的占空比确定了具体的3种工作模式，每种工作模式是由哪几种工作状态组成并进行循环的。最后，两者在每个工作模式下，单个电感上的电流纹波和输入电流纹波就可以计算得出，并进行对比，最终整理总结出交错并联技�

论文总字数：25273字摘 要本文借助由1982年美国的MathWorks公司推出的可进行数值、矩阵运算以及信号图像处理的MATLAB软件，对基于两种自适应算法的滤波器的实现进行了仿真，包括基于最小均方误差算法（LMS算法），基于递归最小二乘算法（RLS算法）以及两个算法比较的自适应滤波器的仿真与实现。 论文主要研究了自适应滤波器的发展历史进程和原理结构，以及两个实现自适应滤波器的算法（LMS算法和RLS算法）及算法的性能包括收敛性等。利用MATLAB软件实现基于两个算法的自适应滤波器，并比较两个算法的收敛性等性能。 研究结果表明：LMS算法简单方便，RLS算法计算量大且复杂，但收敛性比LMS算法更好，稳态误差也比LMS算法更小。 本文的特色：首先介绍了自适应滤波器的发展历史进程以及原理和结构，然后介绍了两个实现自适应滤波器的算法（LM

论文总字数：21195字摘 要 PWM整流器有双向流动的稳定功率、电流谐波含量低输入等特点，在交流传动，无功补偿，滤波，等方面得到了广泛的应用。 传统的PWM整流器在电网电压平衡时，也就是理想条件下可以实现良好的整流效果，动态性能和静态性能具佳。具有开关频率，产生的谐波较小和动态响应迅速等优点，但是在电压不平衡的时候会带来功率振荡和电流失真，和直流母线电压波动等问题。 实际上，三相电压一般是不平衡的，例如单相大功率负载的长期运行，导致网络不对称。此时，传统的控制策略容易在DC侧和AC侧产生谐波，甚至在严重情况下烧毁设备。为了解决或改善这种情况，本项目主要研究了在三相电压不平衡状态下控制PWM整流器异常运行的方法。 首先，建立了一般条件下坐标系中的数学模型。然后根据该模型推导出网格不平衡�

论文总字数：20318字摘 要 这些年来，在极大进步的科技技术的影响下，测绘工程项目的发展也有目共睹，走上了进步的快车道，由此衍生的关于测绘工程方面的运用也越来越多。另一方面由于测量过程种产生的误差，所以需要我们对于数据进行一系列的平差手段处理，从而使得这些数据发挥原有的效果。本文主要研究了如何使用MATLAB软件对我们得到的数据进行处理，尽可能的减小我们所得到的数据的误差，从水准网的建设，以及水准网的数据模型还有就是平差原理进行讲述并对近似高程的求解，系数矩阵的建立，数据的结算还有精度评定各个方面一一进行介绍，并简单介绍了相关数据如何在程序中进行处理。通过对MATLAB的利用，我们对测量工程的数据有了相当好的处理方式。 关键词：平差模型 精度评定 程序设计Adjustment and programming of leveli

论文总字数：30824字摘 要关键词：维修策略；生产调度；联合优化；MATLABJoint Optimization of Maintenance and Scheduling for a Production System02011316 Zhan ZhuofanSupervised by Zhou YifanAbstract: In this thesis, MATLAB is used to investigate the joint optimization of maintenance and scheduling for a production system. To study the maintenance of a multi-component production system with several intermediate buffers and the production scheduling of multiple products, this thesis focuses on the modeling and simulation of the system by means of MATLAB. Meanwhile, a joint optimization method of maintenance and scheduling is proposed in order to maximize the production revenue. The result shows that when given the parameters of the system, there are a set of optimal threshold values, which makes system’s revenue to the maximun, of preventive maintenance for components. Meanwhile, there also are a set of strategies of scheduling for components accordingly when

论文总字数：21996字摘 要随着自动化工业技术的发展，机器视觉在工业生产中得到了成功应用，也有着日趋重大的影响力，如对生产线上的工件进行定位等。但由于工业的现场环境恶劣、光照不均等因素的影响，会使工件图片产生失真、模糊、含噪、字符存在粘连或缺失、图象灰度不均匀等问题。本文针对这些问题，对工业现场的图象中的字符检测与识别进行研究，通过matlab提出了一种字符识别的算法。首先，本文简单论述了字符识别的研究背景以及国内外当前最先进的的研究情况，对字符识别的相关基础知识进行了阐述。字符识别主要包括字符定位、字符分割、字符识别等步骤。其中，文本行分割为本算法的核心算法，将在其后进行详细描述。其次，在对工件编号进行定位之前，首先先对工业现场的图片进行增强、灰度化和二值化，定位分为预

论文总字数：31083字摘 要目前国内外的垂直轴风力机大多是定桨距的，但是定桨距垂直轴风力机存在自启动差和发电功率较低的严重问题，限制了它的进一步发展。为此，本文为H型垂直轴风力机设计研究了一种可以自动改变安装角的机构。基于叶素动量理论，极限理论、流管模型进行理论分析，借助MATLAB软件和ProE软件，完成了变桨机构的设计工作，并验证了该变桨机构可以达到改善H型垂直轴风力机发电功率和自启动性能的目的。(1) MATLAB软件用于桨距角、有效迎角和功率输出等参数的计算，分别绘制其与方位角的关系曲线图，并完成变桨机构的载荷强度校核。(2) ProE软件用于变桨机构整体及其零部件的三维建模、组件的装配图生成和运动仿真工作。关键词：变桨机构 H型垂直轴风力机 三维建模 MATLABvariable-pitch machine of the type-H vertical axis wind turbin

摘 要本论文由当前世界及我国面临的能源危机、环境污染等问题引出寻找替代燃料，推广使用生物质能，尤其是生物质乙醇的观点，着眼在发动机行业使用含水酒精重整燃料掺烧的技术。论文主要研究了含水酒精作为发动机代用燃料的意义、含水酒精重整燃料的成分分析，重点讨论了柴油机掺烧含水酒精重整燃料对充气系数的影响这一具体问题。论文首先通过数学建模，进行理论计算，而后采用MATLAB作数值分析得出了柴油机在不同掺烧率、重整率或凝结率下，掺烧含水酒精重整燃料对充气系数的影响。研究结果表明：在其他条件一定时，掺烧率高，对柴油机充气系数影响大；凝结率高，对柴油机充气系数影响小；在某一凝结率（约0.4≤γ≤0.5）下，重整率的大小对柴油机充气系数无影响；低于该凝结率时，重整率越高，对充气系数的影响越小；反