论文总字数：19457字摘 要CAN总线是一种现场总线，由于CAN总线的强大性能和高效稳定的特性，被大量应用到各种生产现场，例如在汽车、交通及医疗设备、还有工业自动化领域都有普遍应用。而在目前的控制相关领域，尤其是制造业中，在科学技术的飞速发展之下，自动化水平已经越来越高，多轴控制系统也成了许多高品质制造业的标配。因此，本文主要介绍了一种基于CAN总线的多轴控制系统的设计。本文首先对CAN总线进行介绍，先讲述了CAN总线区别于其他现场总线的优势还有CAN总线近些年来的发展状况以及将来有何发展前景；随后对CAN总线这种通信方式的原理进行了介绍，并对其通信过程进行了简单的仿真，以加深对其通信过程的理解；又介绍了如何设计一种多轴控制系统，这也是本次毕业设计的主要任务。 在硬件方面，主要使用了实验室以�

论文总字数：17663字摘 要本文中以P车间为研究对象，针对在实习阶段所发现的备料车间在物流线路以及设备布局上存在的问题，基于flexsim仿真，对其进行精益改善。本文首先对仿真优化相关理论、车间布局理论以及车间布局研究的国内外现状进行了系统梳理；然后对公司备料车间的现状进行分析指出其问题症结所在；接着对车间现场进行模型仿真，根据仿真结果，结合现场管理中的6S管理、程序分析等方法，对车间物流路线以及设备布局等进行优化；最后画出车间新的布局图，再利用flexsim软件对新的布局图进行仿真，分析对比前后结果，确定优化方案的有效性。通过本文的仿真优化，缩短了在制品在车间的滞留时间，平衡了各工序的生产时间，节约了车间近一半的面积，提高了约15%的生产效率，同时也为其它车间的布局优化有一定的借鉴意义。�

论文总字数：18714字摘 要在传统的GNSS应用中，接收机附近的反射天线表面干扰接收到的信号。由此产生了一个新的概念，GNSS发射机连同有处理能力的接收机，GNSS产生的散射信号成为双基地雷达系统。星载GNSS-R观测值为延迟多普勒图（Delay - Doppler Map, DDM)，其生成原理为GNSS卫星信号照射到海面发生散射，不同时延和不同多普勒频移的散射信号在海面上形成相对较小的空间单元。DDM功率为镜面反射点附近的散射区域中各个散射点功率的叠加[[1]]。星载GNSS-R具有十分广泛的工程应用价值。为了更好地利用星载GNSS-R的延迟多普勒图开展海面遥感探测，需要进行星载观测值的模拟仿真。本文首先对GNSS-R理论模型进行了深入的了解和分析，然后基于GNSS-R理论模型，开展星载GNSS-R观测值的模拟仿真文章主要包括的内容有：分别详尽的阐述了全球卫星导航系统是�

论文总字数：14753字摘 要本文讨论了具有一般转移概率和输出量化的连续马尔可夫跳变线性系统的H∞滤波器和控制器设计。H∞滤波器设计过程中采用S进程来处理量化的不利影响，并开发了一种新方法来克服由不确定和未知转移概率引起的非线性。接着，给出了足够的条件以确保滤波误差系统按照规定的性能要求随机稳定。对于没有引入的松弛变量施加特定的结构，可以根据建立灵活的滤波器设计方法。在设计控制器时，开发一种新技术来处理变量，根据建立了闭环控制系统随机稳定的满足条件。通过数据仿真检验了所提方法的有效性。关键词：马尔科夫跳变系统，H∞滤波，输出量化，线性矩阵不等式The Quantization Control of Markov Jump Linear SystemsAbstractThis paper addresses the filtering and controller design of continuous Markov jump linear systems.In this paper ,the systems are wi

论文总字数：22057字摘 要煤气使用方便，利用率高让我们的生活变得环保方便，但是煤气泄露产生的严重后果也给人们带来了诸多损失。所以对于每个使用煤气的家庭来说，能够及时检测空气中是否有煤气泄漏是对家人生命安全最好的保障。本次设计制作了一款基于单片机的煤气检测控制系统。本次设计功能是可以测量并显示实际的煤气浓度。此外，这项设计还具有报警功能。在方案设计时，根据功能将整个系统分为四个功能模块分析。在硬件结构上，控制部分AT89C51单片机为核心，浓度采集部分采用MQ-5传感器，测量气体种类全面，测量范围广能够满足一般家庭的使用情况。执行器部分控制浓度，蜂鸣器和LED负责报警。按键部分可以用来设置报警浓度值。在实际展示时，用户启动系统，就可以在显示器上看到实际的浓度，当室内煤气浓度超过设定�

论文总字数：19194字摘 要漫悦音乐APP的主要功能是围绕方便用户使用音乐播放器展开的，它可以将网易云音乐和百度音乐的推荐歌单同时呈现，这种设计可以减少用户手机内存的压力。UI界面的设计对于用户体验非常重要，灵活地使用色块和线条，为用户提供简洁大方的界面视觉体验，同时运用UI设计一致性原则，系统采用统一的背景和基色，依据人机交互设计的友好性原则设计了弹出出错提示框的效果。本文详细阐述了漫悦音乐APP的开发背景、开发现状和音乐APP的发展趋势，以及开发工具Mock plus和Android Studio；在此基础之上，分析了个性化、差异化等用户需求，罗列了收藏和评论歌单、下载和管理歌曲等产品功能，将复杂的功能通过逐层递进的方式呈现在用户面前，并且通过一些导航栏和实时反馈的效果来提高本应用的可用性和交互性；依据UI设�

论文总字数：20757字摘 要随着我国公路事业的发展，人们对路面裂缝检测越来越关注。现在的检测方式还是传统的人工检测已经不能满足要求，所以我们有必要对路面裂缝检测识别算法进行研究。本文设计了一种基于数字图像处理技术的裂缝检测算法并利用该算法开发了一个可视化应用程序，它的主要功能模块包括图像预处理、图像分割、图像特征提取及识别。在图像预处理部分，为了提高图像质量以突出裂缝信息本文对图像采用隔行隔列采样对图像比例缩小、按加权平均法求灰度图像、中值滤波进行图像去噪和直方图拉伸和Gamma校正调整对比度调整图像光照不均。接着本文采用Ostu 阈值分割算法进行图像分割，再去除二值图像的白色噪声点并使用数学形态学算法处理图像，最后提取出裂缝目标。关于特征提取本文采用的是 SURF特征算法，并借助支

论文总字数：18723字摘 要近几十年以来，随着互联网技术和计算机技术的飞速发展，人们可以在网络上获取海量的信息，这些信息大多数是以文档的形式出现的，但是这些文章有时还存在着很多无用的、甚至危害读者身心健康的信息，所以如何准确快速获得对自己有用的文章或信息非常关键。首先，文本呈现高维特点，特征选择难，无关的冗余会对分类结果造成不利的影响，如何把非结构化的文本数据转化为向量模型、正确选择特征是一个难点。其次，分类模型的合理选择与优化也是解决文本分类问题的关键所在。本文从以下几个方面对文本分类进行研究：首先，对文本进行预处理，应用结巴（jieba）分词工具把文本进行分词，然后去除停用词，初步降低文本的维数。其次，针对特征选择难的问题，用TF-IDF计算特征词的权重，生成词频矩阵后正确�

论文总字数：24159字摘 要伴随无线通信网络和全球定位系统(GPS)技术的迅猛发展，海量GPS数据的收集和传输成为可能，大量的历史移动轨迹能够被持久化保存，形成了时空轨迹数据。这些数据详细刻画了个体或群体的时空动态性，蕴含着活动对象的行为信息，对交通导航、城市规划、车辆监控等应用具有重要的价值。通过对轨迹数据的处理分析，能够有效地提取轨迹数据价值。本文主要运用机器学习的方法对现有轨迹数据根据出行方式进行分类，以达到运动特征提取的目的。课题所采用的轨迹数据集产生于微软亚洲研究院的Geolife项目，这个数据集包含了182名用户超过三年的轨迹记录。具体研究工作如下：首先，广泛了解现有轨迹数据处理技术，深入理解经典的机器学习分类算法原理、性能以及相关评价指标。其次，选择随机森林、逻辑回归、SVM、

论文总字数：15533字摘 要本课题主要研究建筑施工危大工程管理系统的服务器端和APP端的开发，此系统主要提供管理端管理用户信息以及用户上传的信息功能和提供用户上传信息功能。明确基本需求和功能之后，确定了此系统的主要功能和方向。此系统分为服务器端和安卓APP端两端两大功能模块。此系统采用MVC框架设计，服务器端使用Java语言来进行web开发，其中的主要工具为MyEclipse和MySQL，本文对系统使用的Java语言进行了简单介绍。APP端使用Android studio进行开发，本文也对此工具进行了相应的介绍，其中包括了Android studio的简单介绍和它的平台优势。另外，本文还对此系统进行了功能性、可行性以及体系结构的分析。本文主要介绍了基于Android的基于体系结构的关键项目管理系统的设计与实现，并记录了从设计开始到项目最终完成的整个过程。主要