摘 要随着科学技术的发展，人工智能技术正融入进人们生活的方方面面。机器学习是人工智能的重要分支，而弱监督学习是机器学习领域中一种十分贴近现实生活条件的场景。偏标记学习是弱监督学习领域里的一类重要框架，该框架下学习算法可获得介于完全监督学习和无监督学习之间的监督信息。本文利用偏标记学习算法对图像分类进行研究，对偏标记学习框架下数据降维进行积极探索，主要工作如下：（1）研究偏标记学习框架，对其中的三种典型算法PL-NN、PL-ECOC和IPAL算法进行了分析；（2）分析机器学习中常见的维度灾难问题，在偏标记学习框架下基于DELIN算法引入核函数的概念，研究了一种新颖的降维算法——Kernel based Disambiguation Enabled LINear discriminant analysis（KDELIN）；（3）结合偏标记学习算法与KDELIN算法，将其应用于图像分类与人脸年龄�

论文总字数：34832字摘 要智能家用垃圾桶是家居智能化发展的产物，它对于室内垃圾分类工作有着举足轻重的作用，本文设计中的智能家用垃圾桶产品搭载了语音识别系统，使得在识别垃圾种类时更为便捷、准确和智能化。随着社会的不断发展和进步，垃圾分类逐渐实现普及化和智能化，各类的智能家用垃圾桶层出不穷，对于智能家用垃圾桶的研究也更加具有重要意义。而根据课题背景研究，许多智能垃圾分类桶采取告诉用户如何投放垃圾，由用户进行主观投放的方式，这种方式使垃圾分类具有不稳定性，因此本次智能垃圾分类桶产品采用单独分类，单独投放的方式完成垃圾分类功能，具体为智能垃圾桶拥有四种盛放不同种类垃圾的分桶，在智能垃圾桶识别垃圾名称之后进行内部分类，然后转动垃圾桶盖至用户应当投放的垃圾分桶内，这部分功能

论文总字数：21545字摘 要 近年来，我国港口运输行业有了较大进步，多座城市港口吞吐量位居世界前列。吞吐量的上升要求港口起重机性能和运行效率随之提升，经过多年努力，我国已成为港口大型装卸设备方面的领军者之一。现如今，不论是货轮吨数，抓卸船机、装船机吨数，还是起重机吨数方面，我国的港口设备研制都取得了举世瞩目的成就。 如何在起重机电气控制系统设计上进行改进创新，很大程度上左右了起重机的技术性能。现代，对于港口装卸的主要设备起重机来说，其灵敏性、可靠性、安全性我们都有更高的要求。现代的电气控制系统，主要以继电控制与PLC控制为主，尤其是后者，在如今的控制领域的应用越来越广泛，占着举足轻重的地位。为此我们对港口10吨起重机其中机构的电气控制进行了设计。本文主要内容如下： 1.�

论文总字数：25513字摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1选题的背景意义及研究现状 11.1.1背景意义 11.1.2国内外研究现状 11.2设计的任务和要求 2第2章 数字示波器的基本原理 32.1 示波器的组成原理 32.2 模拟示波器与数字示波器的比较 3第3章 系统硬件电路 63.1数字示波器总体设计方案 63.2 单片机 63.3 时钟电路 93.4信号调整电路 93.5 A/D转换电路 103.6 LCD12864显示 113.7 存储电路 12第4章 系统软件设计 144.1 总体设计思路 144.2 A/D转换程序 144.3 LCD液晶显示程序 154.4 按键处理程序 17第5章 数字示波器的功能仿真和测试 195.1 硬件安装调试和软件调试 195.2 测试结果 20第6章 结语与展望 23致谢 24参考文献 25附录 源程序清单 26 摘要本论文所介绍的是数字示波器的设计与制作方法，在本次设计中，AT89C51单片机是整个系统的核心元件，多个功能模块组合实现数字示波器的存储显示功�

论文总字数：24928字摘 要当前汽车用蓄电池是利用高度自动化的制造流水线进行生产。但现有结构技术中，汽车蓄电池在打码时，通常采用人工手动旋转后打码，既耗费人力效率又低。本论文为汽车用蓄电池在生产线上的打码工序设计一个顶升旋转装置，用于蓄电池旋转顶升定位后完成打码工序。完成的主要内容如下：1.针对打码需要的工况进行分析，完成顶升机构和旋转机构的整体设计及重要零部件的选型，并用SolidWorks软件进行整体的建模。2.使用ANSYS Workbench软件对顶升机构的三种工况进行有限元分析，其中单独分析传动机构的静力学，结果表明该装置整体强度、刚度满足要求。在此装置静力学分析的基础上进行不同工况的模态分析，查看整体变形情况，结合两者的结果进行个别零件的结构优化。 通过上述研究，该结构的实现将为快速打码提供

论文总字数：19154字摘 要作为现代化物流装备的一部分，自动化立体仓库是由输送系统、控制系统、信息管理系统、堆垛机、立体式货架等组成的，并且在机械生产、化工制造、物流运输、港口货运等许多行业有着广泛的运用，发挥着不可或缺的作用。本篇论文先介绍了国内外对于自动化立体仓库的研究结果，以及在该领域的探索中所取得的的理论成就。根据相应的自动化立体仓库设计理论进行堆垛托盘式立体智能仓储平台的设计与规划，重点从设备利用率、空间利用率和安全角度考虑。本文以自动化立体库中的堆垛托盘式立体智能仓储平台作为研究对象，在给定仓库数据的基础上，充分考虑对于面积和空间的利用率，最大化仓库的存储，以这一原则进行仓库的设计。通过相关计算分析（包括货架相关参数计算、地面强度计算、地面的平均载荷、

论文总字数：19154字摘 要作为现代化物流装备的一部分，自动化立体仓库是由输送系统、控制系统、信息管理系统、堆垛机、立体式货架等组成的，并且在机械生产、化工制造、物流运输、港口货运等许多行业有着广泛的运用，发挥着不可或缺的作用。本篇论文先介绍了国内外对于自动化立体仓库的研究结果，以及在该领域的探索中所取得的的理论成就。根据相应的自动化立体仓库设计理论进行堆垛托盘式立体智能仓储平台的设计与规划，重点从设备利用率、空间利用率和安全角度考虑。本文以自动化立体库中的堆垛托盘式立体智能仓储平台作为研究对象，在给定仓库数据的基础上，充分考虑对于面积和空间的利用率，最大化仓库的存储，以这一原则进行仓库的设计。通过相关计算分析（包括货架相关参数计算、地面强度计算、地面的平均载荷、

论文总字数：19914字摘 要随着人工智能的大力发展，航运业也正在朝着智能化的方向迈进，为了实现建设海洋强国以及交通强国的战略思想，发展智能船舶、实现智能航行就成为了现阶段航运业的重要目标，也正是因此，面向智能船舶的航海类人才培养模式的研究就显得极为重要。本文通过分析智能船舶发展的现状及未来发展趋势，根据不同阶段、不同环境、不同需求，提出航海类新工科人才培养的定位，根据定位确定相应的课程体系，融合各项教学资源，从而形成面向智能船舶的航海类新工科人才培养模式。该模式为“航海技术 ”，即以航海技术所需学习的内容为基础，融合多种与智能航行有关的知识，以期实现航海技术类人才在智能船舶发展的各个阶段都能找准定位、迎合需求、适应发展并促进发展。关键词：面向智能船舶；航海技术；人�

论文总字数：20676字摘 要AIS,也被称为船舶自动识别系统，是实现海上通信和互联的主要手段和技术之一。AIS数据的解码是AIS通信中的重要环节，这环节是基于系统搭载的解码模块来完成的。为了深入理解AIS系统的各种功能以及基于AIS数据所拓展的各种应用，论文基于如下环节对AIS解码技术进行研究：1.通过查阅文献，了解AIS系统和AIS数据的解码技术，初步确定本文的研究方法和技术路线。2.对AIS的现状进行概述，包括AIS的组成和功能，AIS近些年的发展。3.从AIS数据的特征、报文的种类出发，分析研究AIS数据的解码原理，研究A类和B类共24种AIS报文的解码技术，并以1号报文和21号报文为例，清晰直观地呈现AIS解码模块的工作原理。4.通过对AIS报文解码的研究，运用AIS数据的ASCII码和二进制码研究快速抽取目标船舶的AIS数据的技术。5. 概述和展望AIS作为一

论文总字数：26014字摘 要本文主要内容是文本自动生成的方法和优化。自动文本生成本质上也是离散序列生成，生成器学习的是词和词之间的关联性，判别器用来为给生成器提供梯度指导做准备，两者之间是对抗网络的关系。对于生成对抗网络来说，其在图像领域近些年来取得了巨大的成功，但在生成离散序列方面还有很大的局限，最重要的原因是离散序列的情况下无法很好的更新梯度。除此之外，对于序列的奖励也要在序列完整性的前提下，那么该项任务可以引入强化学习方面的思想来解决。对于一个不完整的序列，我们通过蒙特卡洛搜索配合判别器来传递强化学习奖励信号。本文描述了生成器即LSTM模型，其对于过去的序列有长记忆性，可以更好的体现词和词之间的局部关联。同时描述了判别器即CNN模型，最后的输出显然是一个概率值，即判�