摘 要水面无人船（Unmanned Surface Vehicles ，USV）编队，本文称自主船编队，因具有分布式协作能力、较强的容错能力和鲁棒性等优势，可广泛应用于水上搜寻救助、环境勘探和航运贸易等海事领域，国内外学者就自主船及其编队的导航、制导和控制领域展开了广泛的研究。但鲜有学者对自主船编队在具体场景的应用进行研究。本文在考虑船舶操纵性的前提下采用领航-跟随法建立了自主船编队模型，基于水上搜寻场景设置了参考轨迹，并设计了线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control，LMPC）控制器进行自主船编队的轨迹跟踪，仿真实验结果显示控制方法可以有效的保持自主船编队稳定性并实现较好的轨迹跟踪完成水上搜寻任务。本文设计的自主船编队搜寻方法与传统的水上搜寻方法进行对比，自主船编队展现出更高的效率和安全性，在涉及生命和

摘 要随着计算机和通信技术的发展，我们日常生活中的各类活动都可以打破空间的隔阂在线上进行。拍卖活动通过线上进行可减少线下拍卖的所带来的额外成本，降低拍品被盗风险。该实时拍卖系统就是为了解决这些问题，实现在线实时拍卖功能而设计的。本文在WebSocket协议的基础上，从常见的在线拍卖系统架构设计入手，使用React Native作为前端框架，Node.js作为后端语言设计并实现了基于WebSocket的实时拍卖系统。该实时拍卖系统具备以下的基本功能：只有管理员用户可通过后台管理系统对该系统拍品、用户进行管理操作；在竞拍开始时，买主可通过App对心仪的拍品进行实时出价，在竞拍结束时间到了之后，拍品归属与出价最高者。本文首先介绍了实时拍卖系统的研究背景、意义和发展趋势，然后对其进行了需求分析，分析了系统的功能性需求和�

摘 要随着科学技术的进步，人们对汽车的需求也随着生活品质的发展和生产力的需求越来越多，汽车行业样貌也随之也日新月异。目前，汽车发展的四大主要方向是四化（即智能化、轻量化、环保化、安全化）。无人驾驶技术是现代汽车发展的一个重点、热点方向，其研究的意义十分重大，不但包含了机械、计算机、人机交互等许多关键的科学问题，是众多学科交融贯通的产物，它还具备重要的运用前景和发展潜力，其潜力之大，前景之广阔，引发了极高的社会关注度。在汽车智能化的大前提下，制动系统作为汽车的重要组成部分之一，也需要随着时代的潮流进步，它所要实现的功能不在只是使运动中的机动车车速度降低或者是停车，以及维持汽车速度的稳定。其不但应该具有实现自动控制汽车速度、紧急制动避险的功能，以满足汽车发展的智�

摘 要汽车光源检测是作为汽车生产出厂检测环节中的重要一环，汽车光源是保证汽车能够正常安全行驶的重要因素。本次毕业设计的目的构建汽车光源位置检测装置，用手电筒光源模拟汽车前照灯对光源进行位置检测，来确定汽车的前照灯是否存在偏移而影响汽车前照灯光束照射方向。分析结合现有的汽车光源检测方法原理及应用，设计出以手电筒代替汽车光源，基于光强传感器和STM32单片机的数据采集、数据处理及控制电机转动以推动滑台移动来对光源进行位移测量，并将电机转动位移数据上传至PC端进行显示，从而达到对汽车光源的位置检测的目的。制作相关方案的综合测试实验，进行多次不同情况实验数据对比分析，证明所设计检测装置的可行性，并找出不足提出修改方法。本次设计以较为方便简易的方式基本上实现了对汽车光源的位置检�

摘 要如今我国互联网蓬勃发展，博客作为网络空间备受欢迎的信息分享平台，博客功能也受到广大网民的关注。为了研究个人博客的设计与开发过程，探讨个人博客的功能设计与实现，同时也为了研究Django开发框架的开发效率和性能，本文将利用Django框架来进行个人博客的设计与实现。本文使用Python语言与Django框架，按照软件工程的科学软件开发流程指导，设计并实现一个基于Django框架的个人博客，从需求分析到测试运行依次实现了用户管理、文章管理、评论管理、全文搜索等个人博客的基本功能。其中涉及到SQLite数据库、Redis数据库、前端HTML、CSS、JS等技术要点。在分析个人博客系统的过程中，我发现，个人博客的主要信息大致分为两类：管理者发布的信息和普通用户发布的信息。管理者发布的信息在个人博客中的体现主要为：文章、管理者的

摘 要时序动作检测是计算机视觉领域中一个重要的研究方向。近年来，随着深度学习技术的发展，时序动作检测摆脱了利用手工提取特征的传统方法，通过深度学习自动提取高维度特征，使得时序动作检测领域取得了更进一步的发展。目前有各种模型基于不同的角度对视频进行时序动作检测的研究，其中对于视频中的行为识别取得了较好的成果，但对于视频中行为的时间边界检测还存在一定的局限性。如何生成高质量的提名成为了时序动作检测的关键，其难点在于视频时长变化大、提名不够灵活等。针对上述问题，本文在研究和总结前人工作的基础上，完成以下工作：（1）研究了最新的三种时序动作检测模型，分别为TAG、CTAP以及BSN模型。通过实验对比分析三种模型的特点和检测性能，进一步剖析了BSN模型所存在的问题。（2）提出基于BSN模型改�

摘 要船舶在世界经济贸易中扮演着至关重要的角色，海运成交量占世界贸易总量的2/3以上。航运过程中，由于工作环境恶劣，船舶机械故障时有发生，其中以柴油机故障最为严重。船舶行驶过程中，柴油机一旦发生故障，极易导致重大航运事故，造成严重的经济损失和人员伤亡。因此对船舶柴油机工作状态进行实时监测，对产生的故障进行及时、有效的诊断，是保证船舶安全航行的关键。现有的以数据传递为主的船舶柴油机状态监测系统，可以实现对柴油机运行状态的实时监测，对数据进行收集整理，对故障风险进行评估。但同时也存在着数据过于冗杂，故障反馈抽象等问题。近几年计算机三维可视化技术的发展为柴油机状态监测提供了一种全新交互模式，使船舶柴油机在线监测及故障诊断结果更加直观、准确。本文主要研究三维可视化柴油机�

摘 要*本文以直喷式内燃机为对象，在能量守恒方程和理想气体状态方程基础上建立了能够由给定放热规律曲线计算出相应缸压曲线以及热效率的单区函数模型，并基于MATLAB平台将此函数模型编写与封装。借助MATLAB遗传算法工具箱进行非线性规划，通过添加线性与非线性限制条件，可以针对确定机型与工况，将热效率当作函数模型的输出，搜寻到最高热效率所对应的放热规律曲线。在此基础上通过改变压缩比和最高温度的限制，探究内燃机最高热效率随压缩比的变化以及对应的放热规律曲线变化趋势。结果表明压缩比的提高可以在一定程度上提高内燃机的热效率，但易触及最高爆发压力与最高温度的限制。本函数模型对合理组织燃烧过程与探究结构参数与限制条件变化对内燃机最高热效率的影响提供了研究思路。 关键词：数值模拟；单区模型；非

摘 要仓库管理是企业生产存储销售商品的重要环节，企业如果不改变传统的手工统计方法和仓库管理操作手段，对企业的运营效率会有很大影响、而且出错率还高。本文使用先进计算机技术对企业的仓库管理进行优化，提高企业仓库的系统化、规范化和自动化。本文对系统的功能结构、业务处理流程等进行了详细的分析，通过分析企业的业务特点和用户需求，提炼出系统的需求，使用用例图分析和用例阐述，确定了系统的各项功能，通过对系统业务处理所需的数据的分析，绘成了E-R图，实现了数据库表结构的设计。最后完成系统功能模块的详细设计工作。本文设计的仓库管理系统是采用Java语言进行开发，使用Spring Boot和MyBatis作为实现框架，并将系统按照业务划分为不同的功能模块。该系统实现了基础数据管理、入库管理、出库管理、库存管理、�

摘 要本文简单描述了浙江舟山扬帆集团下属船厂13000DWT集装箱船船体的生产设计。结合产品的特点、承造厂下属船厂的生产特点以及船舶生产设计的指导思想，提出了一套关于13000DWT集装箱船主船体的建造方案。主要包括以下内容：重量计算，外板展开图、分段划分图、船台吊装顺序图、船台安装定位线图、船台安装进度表、典型分段建造方案。重点分析了主船体分段划分方案的依据以及其可行性。关键词：浙江舟山扬帆集团；生产设计；13000DWT集装箱船AbstractThis paper briefly describes the production and design of 13000dwt container ship hull in the shipyard of Zhejiang Zhoushan Yangfan group. Combined with the characteristics of the products, the production characteristics of the shipyard under the builder and the guiding ideology of the ship production design, a set of construction sche