摘 要第一章 绪论 31.1 研究背景 31.2 研究目的和意义 31.3国内外挣值技术研究现状 41.4现有研究的不足 5第二章 相关理论与技术 62.1 挣值技术 62.2 灰色预测模型 12第三章 基于ESM-灰色预测模型的工程项目进度预测方法 163.1 方法基本原理及步骤 163.2 灰色Verhulst模型建立及外推预测 163.3 灰色Verhulst模型误差检验 163.4 完工工期预测 16第四章 案例分析 204.1 案例项目背景 174.2 三种基于传统挣值技术的方法实例分析 184.3 项目工期预测 21第五章 主要研究结论与未来展望 285.1 主要研究结论 285.2 未来展望 28参考文献 30致谢 31摘 要随着时代的不断进步，建筑现代化的概念也对项目管理提出了更高的管理需求，人们对于工程项目的管理要求也越来越高，我国建筑行业正在由粗放式向着精细化转型升级，工程管理工作面临的新的形势。同时，作为工程项目管理的重要工

摘 要本次毕业设计主要研究了基于点云数据的场景中目标识别以及对识别目标的6维位姿的解算。整个设计大致可分为两大部分：目标探测以及方位求解。目标探测旨在能够通过信息提取与分析的手段从一个给定的场景点云数据中寻找出潜在的目标物体。场景中可能包含有一些干扰因素，例如噪声点、视野遮挡以及同一场景中可能出现多个模型物体的实例等，识别系统要求对于这些干扰因素具有一定的鲁棒性。方位求解旨在求解对于已经探测出的场景中的目标的方位，系统首先会解算出一个初始位姿，在经过一定的优化算法求解出精确的位置信息。本文的特色在于对于目前3维物体识别领域的一些前沿技术与算法做了研究与整合并基于这些算法搭建了一个自己的目标识别与定位系统。该系统通过与一些传统的机器人技术（例如机器人关节控制、运动

摘 要随着物联网和人工智能的飞速发展，智能家居也开始进入大众的生活，智能家居是物联网的物联化体现。智能家居作为一种综合多种科技的新型居住环境控制系统，利用网络通信，计算机和综合布线技术，控制家中各种电子设备，提供灯光照明控制、报警防盗、室内温度控制、室内环境检测以及各种家电控制等多种功能。用户在室内或者室外通过手机app或者手机短信，网页，微信小程序等多种方式操控智能家居。让用户更好的享受智能家居带来的便利生活，提高家庭生活的安全性，舒适性。本文以物联网的发展为背景，通过学习研究物联网的相关通信协议与技术，利用esp8266WiFi模块实现手机APP端，服务器端和智能设备间的无线通信，利用STM32作为主控芯片，外接LED，人体红外感应传感器，继电器，空调传感器来实现智能家居的功能。软件方面�

摘 要目前网络通信质量的不断提高保证了网络游戏的通信质量，便携设备性能的不断提高打破了传统游戏设备的限制。快节奏网络游戏满足了人们在日常闲暇之余娱乐需求，成为大众娱乐的主要方式。本文基于对市场研发主流的分析，进而选择Unity3D作为客户端开发引擎，设计并实现了一款第三人称射击类联机游戏。游戏设计划分为客户端和服务器端，客户端负责游戏的表现和物理引擎处理。客户端间信息交互和逻辑处理通过RPC技术调用服务器实现。游戏在需求上要求高度可扩展性。项目设计采用ECS框架，将对象属性独立成组件，减少模块之间的耦合，提高扩展灵活性。目前国内并没有很多网络游戏客户端与服务器端整体的研发指导和案例，通过本文的研究，可以给广大有研发兴趣的人提供一定的研发帮助，促进国内游戏研发发展。关键词：Unity3D

摘 要批调度问题，现已成为一种新型的调度问题，近些年来引起研究者的热切讨论。本文针对铸造车间差异工件组批多约束的问题，本文在工序可并行加工的前提下构建了以最大完工时间和沙箱空置率为优化目标的并行工序批调度模型。设计了一种改进和声算法求解该调度模型，提出了一种单工序编解码方式和两种机器分配规则用于解决工件批次划分、沙箱选择、工序分配及机器选择问题。在算法中提出了一种新和声产生方式和更新机制，同时在局部搜索阶段加入模拟退火算法，可以使得到的解具有趋于全局最优解的能力，并对算法跳出局部最优解的能力有了提高。然后将本文模型结合企业具体的生产数据来进行仿真实验，为企业制定具体的调度方案并检验方案是否为最优。最后，对本文的研究进行分析概述，并对未来此领域的相关问题作出展�

摘 要该研究旨在设计出一款可以自动的将滚针轴承的滚针装配到轴承碗中的自动装配机。其意义在于改变我国现如今生产制造业的发展中最大的阻碍——装配工艺的落后以及其局限性。随着我国劳动力成本的提高，以往依靠廉价劳动力弥补装配技术的不足的情况已经一去不复返了，所以发展自动装配工艺目前来说是迫在眉睫的事实。本文通过对所需要完成的设计要求和工作精度查阅资料，了解滚针轴承的结构和组成部分，并结合国内外现有的设计思路和设计成果，完成了滚针轴承自动装配机的机械结构设计。并且由三维建模软件SOILDWORKS2018完成建模和仿真。此次滚针轴承自动装配机设计，首先，需要完成轴承碗的自动排序以及滚针的自动排序，在对此两种排序机构的设计中我分别设计了两种方案，并分别对两种情况进行了比较，最后选择了一个最

摘 要本文的研究对象是转移性乳腺癌患者与健康人类的前哨淋巴结的全幻灯片图像（WSI），研究目的是通过搭建并训练深度学习系统进而对全幻灯片图像进行识别，判断患者是否罹患转移性乳腺癌。该系统可以辅助病理学家进行临床诊断任务，降低他们的误判率并减轻工作负担。该系统包含两级数据预处理模块与两级机器学习模型，这种串联结构的系统可以对原始WSI进行多次降维与特征提取，既能尽可能地减少计算开销又能对WSI进行准确的识别。数据预处理部分主要采用多种传统图像处理方法，如阈值分割等。所使用的机器学习模型包括FCN，U-Net，支持向量机与随机森林。该系统在Camelyon16数据集中的部分WSI上进行测试，并取得了较好的效果，系统的F1值达到了0.8，这说明本系统在极高分辨率的病理图像的分类任务中表现良好，它所采取的数据处理

摘 要论文的研究目的就是实现中文电子病历的命名实体识别，通过将LSTM网络解决长期依赖问题的能力和CRF提取语句特征的能力结合起来，这是可以实现的。主要的方法就是通过在BILSTM网络中接入CRF层，将输入文本进行Embedding向量化，用一种稠密的表示手段来处理输入数据。接着通过BILSTM-CRF网络进行特征的提取。研究的主要内容包括对不同网络结构、不同优化算法、不同初始参数的对比实验。研究的结论是BILSTM-CRF相比传统模型，有着较高的准确率。具体的工作如下：（1）搜集和学习了30余篇专业论文和50多篇博客；（2）利用jupyter notebook进行设计实验，熟悉了python的相关语句和深度学习的基本框架，设计算法的总体流程图，并用Pycharm编写了完整的实现代码；（3）在程序中进行了模型参数的调节和模型结构的改进，达到较为理想的效果后，进行了�

摘 要论文的研究目的就是实现中文电子病历的命名实体识别，通过将LSTM网络解决长期依赖问题的能力和CRF提取语句特征的能力结合起来，这是可以实现的。主要的方法就是通过在BILSTM网络中接入CRF层，将输入文本进行Embedding向量化，用一种稠密的表示手段来处理输入数据。接着通过BILSTM-CRF网络进行特征的提取。研究的主要内容包括对不同网络结构、不同优化算法、不同初始参数的对比实验。研究的结论是BILSTM-CRF相比传统模型，有着较高的准确率。具体的工作如下：（1）搜集和学习了30余篇专业论文和50多篇博客；（2）利用jupyter notebook进行设计实验，熟悉了python的相关语句和深度学习的基本框架，设计算法的总体流程图，并用Pycharm编写了完整的实现代码；（3）在程序中进行了模型参数的调节和模型结构的改进，达到较为理想的效果后，进行了�

摘 要随着智能电网建设的发展与电力体制改革的深入，对配电系统自动化有了更高的要求。作为配电二次设备，FTU在故障监测与定位上发挥着重要作用，保证FTU的健康运行十分必要，这就要求可以对FTU的健康状态进行准确有效的评估。本文针对FTU的结构与功能，设计了一种基于卷积神经网络的FTU健康状态评估的方法，可以投入实际应用。本文分析了国内外FTU的评估方法的发展现状，比较了几种可用于状态评估的方法的优点与不足，再结合FTU的运行环境与结构特点，对FTU的健康状态评估方法进行了深入研究。本设计理论上以健康指数理论为根本，以10个影响FTU运行状态的典型因素为指标，对FTU的运行状态进行综合打分并分类，符合相关标准的要求。本文对深度学习的发展进行充分研究，并详述了CNN的网络结构、算法原理与学习步骤，在此基础上本设