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摘 要齿轮是机械中不可缺少的重要零件,历来是被研究的对象之一,而制作出合格的齿轮需要精确的齿轮检测。随着科学技术的不断发展,本文基于机器视觉,开发了一款新型的齿轮测量技术,弥补传统技术的一些缺点,能够充分利用计算机在数据处理方面的独特优势,准确且迅速地对齿轮进行在线测量。本文便是基于机器视觉理论与MATLAB图像处理技术,运用非接触式的方法对齿轮的基本尺寸进行测量。首先,对国内外机器视觉、齿轮测量的相关技术的研究发展现状进行了简单描述,深入了解到这种非接触式的测量方法,测量结果精度更高,既节省了时间,又提高了测量的安全性和可靠性,它的运用对提高测量的效率和精度具有很大的实践意义。对相应的齿轮进行拍照后,使用MATLAB软件对图像进行预处理,需要根据不同的需要合理选择算法。本
论文总字数:22955字摘 要在热力电厂中,汽轮机作为电厂的一个重要组成部分,将蒸汽的内能转化为机械能。汽轮机的运行原理是利用蒸汽在汽轮机内部膨胀做功,从而带动汽轮机叶片旋转。但在整个过程中,如何通过在蒸汽流量不同、初参数不同的情况下得到汽轮机运行参数,就需要许多的实验来得到相关的数据。在当今电脑计算机软件在科研工作中已经得到了大量运用,尤其当MATLAB,LabVIEW等软件的开发为科研人员提供了便捷的模拟平台。所以本文基于MATLAB对汽轮机热力建模,以及对该汽轮机组进行热力分析。本文选取了引进的600MW汽轮机机组,这个机组由锅炉,汽轮机高压缸、中压缸以及低压缸组成。原有的加热器分为三个高压加热器、除氧器和四个低压加热器。本文对锅炉模块,调节级模块、高中低压模块、加热器模块、凝汽器模块进行建
摘 要本文借助实验程序工具Microsoft Visual Studio、MATLAB以及OpenCV对图像进行处理以及检测。通过MATLAB2012b和VS2014混合编程,在matlab平台上进行目标检测。在电脑端利用视频系统进行安全头盔佩戴检测,所得的结果对于安全生产有着重要的意义。论文主要研究了基于可变形部件模型的安全头盔佩戴检测算法研究,可变形部件模型和梯度方向直方图基于颜色特征共同组成特征向量,利用你隐变量支持向量机进行训练和检测,并且以梯度方向直方图作为损失的颜色特征。研究结果表明:基于可变形部件模型的安全头盔佩戴检测率可以在原有的基础上达到87%,提升0.3%。并且通过对梯度方向直方图的改进,使得损失的颜色特征以另一种方式呈现,加强了检测的准确性,提高了检测率。本文特色是利用了VOC-release 数据集借助计算机辅助程序软件进行模型训练,提
摘 要随着工业机器人在航海、航空、航天等领域应用的不断发展,其刚度差,易发生颤振等问题也逐渐成为人们研究的重点。本文以机器人薄板铣削加工为切入点,通过Labview、MATLAB、SolidWorks等软件,利用压电作动器、NI数据采集器、激光位移传感器、m p振动噪声采集与分析系统等实验工具,对压电作动器的控制器进行了二次开发,设计了Labview环境下基于压电作动器的振动控制系统。为后续进行振动控制算法与理论的研究提供了基础的论证平台。本文首先对压电作动器的常用传动部件——柔性铰链进行设计计算,以此为核心设计了单自由度振动平台,建模并测试其刚度与模态参数。而后利用MATLAB对其进行Simulink建模并整定PID参数,最后搭建了Labview环境下的振动控制系统,并通过Simulation仿真验证系统的PID控制效果。整个设计在商品化压电作动器的
摘 要电晕放电是气体介质在不均匀电场中的局部自持放电,是一种常见的气体放电形式。在现有的变电站局部放电检测装置中,国外的装置价格高昂,经济成本高,而国内虽然已有一些巡检机器人投入使用,但是缺乏对电力设备或者输电线路的紫外探测功能。因此,本论文主要研究的是能够方便巡检机器人携带的紫外探测装置的硬件电路设计,该装置具有灵敏度高、抗干扰能力强和响应时间快等优点。在设计硬件电路之前首先需要了解紫外探测的原理,了解气体放电理论和紫外光的特征。在紫外光检测部分,最重要的是传感器的选择和驱动电路的设计。通过MATLAB对驱动电路仿真得到波形可以确定传感器的选择是否合适以及驱动电路是否合理。硬件电路的核心部分是数据采集和信号处理。按照要求,本论文选择的是STM32F103系列芯片,并在此基础上
摘 要氢气是一种非常有潜力的能源,但是现在氢气的大规模使用尚且面对很多问题。其中一个需要解决的问题就是氢气的储存和运输,在众多氢气储存方式中,金属氢化物储氢最具有发展潜力,要使金属氢化物反应器(储氢罐)在吸收氢气和放出氢气过程中实现有效利用,对储氢合金罐充放氢气的过程进行模拟分析就非常地重要,这样可以帮助提高储氢合金罐的储氢性能。在分析现有的储氢合金充放氢气过程中的数学模型的基础上,本文建立了储氢合金的集总参数模型,并利用了数学软件该模型进行了仿真,将仿真结果与实验数据对比之后验证了该模型的可行性。并且可以利用该模型对储氢合金罐的参数进行分析,发现合金罐内部的氢气压力,冷却温度等因素会对充放氢气的速度以及最终的储氢能力都会产生一定的影响。本文的研究结果表明:
摘 要船舶推进轴系是船舶动力系统的重要组成部分,尾轴承是推进轴系的关键部件,用于支撑螺旋桨轴。与油润滑轴承相比,水润滑轴承具有资源节约、环境友好和减少噪音等特点,符合节能、环保和绿色航运的发展需求,目前已成为舰船尾轴承的主要形式。水润滑尾轴承由内衬和衬套组成,其中内衬为高分子材料,衬套为青铜。载荷作用下,内衬存在复杂的变形情况,该变形会影响轴承水膜分布和润滑性能。因此,有必要研究内衬材料参数和内衬结构参数对水润滑尾轴承润滑性能的影响规律,为尾轴承内衬优化设计和选用内衬材料提供建议。本文简单介绍了轴承材料的运用与其发展情况,以及相关领域的大学的研究现状。本文使用ANASYS建模仿真出相应的轴承材料,对其施加相应的自变量,从而得出变形后的模型,然后联合MATLAB进行计算、分析
摘 要人脸识别系统主要有四个技术流程,分别为:人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。人脸检测作为人脸识别的第一步,主要是判定输入图像是否包含人脸,如果包含,就给出人脸的相应信息:位置、大小等。随着人脸识别技术的不断发展,人脸检测开始作为独立的模块,日益成为计算机视觉领域的研究热点。本文研究内容是基于Adaptive Boosting算法(以下简称Adaboost)的人脸检测研究与FPGA实现。软件方面:使用Haar特征法提取人脸特征,采用积分图计算矩形特征的特征值,利用Adaboost算法训练弱分类器(即Haar特征),弱分类器按照一定方式级联成为强分类器,进一步通过级联强分类器提升强分类器检测性能,并利用SIMULINK与Quartus联合仿真实现算法及原理到VHDL硬件描述语言的编译与优化;硬件方面:基于DE2-115
摘 要离散傅里叶变换DFT相较于其他变换,是一种比较特殊的傅里叶变换,其特殊之处在于它不仅在时域是离散的,在频域里也是离散的。现代社会中,计算机的使用越来越广泛,为了更方便地利用DFT进行信号的频谱分析,快速傅里叶变换FFT这种数学工具应运而生。本文主要是对利用DFT分析模拟时间信号频谱的过程进行了研究,并对该过程中各环节采用的技术进行了详细的解释。由于用DFT来分析信号的频谱实际上是对原始信号频谱的一个近似过程,这个过程中可能出现一些问题造成误差,因此本文还着重分析了模拟时间信号频谱分析过程中误差形成的原因以及减小这些误差的解决方案,并在MATLAB软件平台上列举了对模拟时间信号进行频谱分析的实例。通过与理论分析结果的对比,解释了在DFT基础上分析信号频谱过程中存在的问题,如频谱混叠、频
论文总字数:14612字摘 要这篇文章主要介绍关于电力电子变压器的一些基本的知识和结构,主要内容是这个阶段的电力电子变压器的几种有实质性的方案,也就是说是可以实现的方案,将电力电子变压器的每一个结构和原理以及它的好处都具体的分析了出来。为了得到比较好的结果,本文还对电力电子变压器在应用的过程中,产生的不同的效果,进行了非常具体的分析。这篇文章还对电力电子变压器的MATLAB仿真进行了深刻的探究,最终得到我们需要的实验结果。最终的结果,告诉我们在使用变压器的时候,可以让功率接近1这个数,这个时候变压器的副方也能得到自己需要的电压。在书面的理论上,电力电子变压器是可以完全取代传统的变压器,但是因为现在还在发展,还有许多地方需要我们改进。由于这是一个我们没有接触过的研究领域,所以
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