论文总字数：21863字摘 要导航技术是能够快速准确的引导载体到达目的地的一项技术，纯惯导技术自主性强、实时性好、更新率高，但是系统误差会随时间累积；GPS系统能把误差控制在一定范围内，但更新速度慢，易受到外界干扰，目前，将GPS和IMU结合的组合导航技术已经成为研究的热点。本课题主要工作是实现一类基于GPS和IMU的组合导航系统，本系统采用了Arduino UNO单片机为控制核心，采用三轴加速度计和三轴陀螺仪作为惯性测量器件，构成了一个惯性测量装置（IMU），然后将IMU与GPS模块搭配构成组合导航系统。本次课题主要是关于系统设计的硬件部份选型，硬件原理图的绘制，元件性能特点介绍，最主要的工作是三个模块之间的连接及与计算机的通信。 关键词 ： Arduino 全球定位系统（GPS） 惯性测量装置（IMU）The design of navigation system based

论文总字数：18018字摘 要21世纪以来液压技术发展的速度是非常快的,液压技术已经迅速渗入到各个学科领域。液压系统有寿命长、功率大、体积小、工作稳定等优点被广泛应用。而液压系统故障也是时常发生的事情，利用MATLAB软件，进行仿真和分析，然后排除故障。这是一种便捷的高效的故障诊断及排除的方法，能够节约大量的时间和物质成本。本文介绍了液压系统的优缺点，以及每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法。通过MATLAB软件建立一个液压系统的仿真模型，根据液压系统输出的位移速度等曲线考察液压系统是否故障，从液压系统的位移、速度、死区容积、漏区面积等参数方面考虑液压系统是否故障及故障原因。找到液压系统的故障原因并排除故障，最后通过修改系统参数的方法给液压系统注入故障，分析故障原因并排除故障。关

论文总字数：17038字摘 要随着网络的发展，人均拥有计算机个数一直成上升趋势，同时带来的是一部分计算机资源的闲置和浪费，有一些应用需要非常巨大的计算能力才能完成，花费时间巨大。分布式计算将网络上分散于各处的空闲资源汇聚起来， 利用空闲的计算容量完成各种大规模、复杂的计算和数据处理任务。本论文是在C 平台VS2010 上编写对服务端的分布式基本原理模拟，采用了MFC框架完成服务端的过程。本论文先对分布式产生的背景、意义和研究目标、内容进行阐述，接着根据需求分析进行总体设计以及详细设计，最后对做好的工具进行测试，是否达到实现服务端的分布计算基本原理，是否可以与客户端进行通信并分布式计算。关键字：C ；分布式计算；socketThe basic principle of distributed computing simulation - server-side design and implementation (C )AB

论文总字数：11139字摘 要随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对于如何防盗的要求也越来越高，传统的机械锁由于构造简单很容易就被人破解了。现在我们已经进入了信息化时代，电子密码锁应运而生，成为了大众青睐的新一代安全锁。本设计也正是基于此而产生的，主要就是利用STC89C52单片机作为整个系统的核心对所有的分系统进行控制，通过键盘进行密码输入然后单片机会自动与原来的已经设定好的密码进行比对，如果比对的密码正确锁就会自动打开，同时显示灯会亮表示锁已开启，如果密码输错3次或有人强行开门，系统会自动报警。该密码锁具有轻便快捷、反应灵敏、安全系数高、小型化等诸多优点，具有很好的实用性。关键词:单片机,电子密码锁,单片机设计Abstract：With the advancement of technology and improving people"s living standards, people ho

论文总字数：26194字摘 要当今社会己进入信息社会时代，信息己经受到社会的广泛关注，国际互联网的全热化热潮使人类进入一个新的信息时代，因此通过计算机获取物流信息已是信息时代到来必然要发生的结果。本系统采用JSP为编程语言，运用了servlet技术、JavaBean技术、MyEcplise和MySQL等工具。实现了会员注册、会员下订单、以及对未发货订单修改、对物流评价等功能的前台管理，和对会员管理订单管理、信息维护、车源管理等功能的后台管理。首先论文介绍了本系统所需工具和技术，然后介绍了系统的需求分析，其次说明了系统设计的设计思想、流程，对会员和后台的详细设计，最后介绍对系统的各个模块的测试。关键词：物流配货，管理，系统Abstract: In today"s society has entered the information society era, information has sustained the wide attention of the society, t

摘 要手写字符识别在信息录入，办公自动化，图像文本识别，人机交互等方面具有着重要意义。而手写字符受不同人的写法多样，扭曲变形等因素影响，一直是模式识别领域的热点和难点。而卷积神经网络在图像识别中表现出来的强大优势，卷积神经网络在很多模式识别问题上已经取得了非凡的识别性能。本文对深度学习中的卷积神经网络进行了研究，并将其运用到手写数字的识别上，并进一步推广到手写汉字的识别上。本文首先通过搭建卷积神经网络模型基于tensorflow架构对MNIST手写数字字符集进行了识别，通过调整网络参数使得卷积神经网络在MNIST数据集上取得了较好的识别精度。接下来运用更复杂的卷积神经网络来对HWDB1.1手写汉字字符集进行识别，络在脱机手写汉字识别上的可行性。通过调整网络深度、网络结构参数等对影响卷积神经网络�

摘 要AGV车定位导航是工业生产自动化中一项重要的基础性工作。在AGV车定位导航任务中，目前多采用电磁感应引导和激光引导的方式实现。电磁感应引导依靠地面上事先铺设的电线产生的电磁信号实现定位，激光引导依靠运行路径上的激光定位标志实现定位，定位受环境影响较大，自适应性差，灵活性差，搭建成本较高。为使得AGV车定位可自适应不同的环境，提高定位精度，提高灵活度并减少建设成本，应某企业需求，需设计一种基于深度学习方法的AGV车视觉定位算法。详细分析本课题的需求后，进行算法设计与实现。具体研究内容如下：首先，确定整个视觉定位算法的总体设计，包括本课题的硬件平台、软件平台、主要流程以及主要模块；其次，分模块详细描述AGV车视觉定位算法的设计原理和实现技术，包括图像增强、目标检测、边缘描绘、�

摘 要在现在的屏幕信息时代，界面软件各式各样，具备不同的功能，海量信息在网络以及计算机中产生及传输，急需对信息数据进行规划存储的方法及途径，数据库应运而生。汽车的OVC阀门是可变气门正时发动机上控制发动机的进气门正时的机油控制阀。对OCV阀门的微位移进行测试，检验阀门的质量。制作相应的在线测试软件界面，在界面上提供给用户在线测试OCV阀门微位移的功能，软件界面设计在屏幕时代是必不可少的，软件界面的设计和应用对于网络计算机应用具有不可或缺的重要性。 在本次研究设计当中，主要的设计内容包括两大部分，即界面设计和数据库设计。根据设计需求，首先进用VB行界面布局的初步设计。界面根据用途分为用户模块和管理员模块，用户模块实现界面上的相关操作包括用户注册、用户登录、在线测试阀门、查看个�

摘 要主锅炉是舰船上最早实现自动控制的装置，是蒸汽动力船舶动力装置的重要组成部分。它是蒸汽动力装置的动力输出源，为确保主锅炉能准确的协调主汽轮机的负荷变化，要求其具备蒸发量大、产生的蒸汽压力高和自动化程度高的特点。这使船舶主锅炉的燃烧控制、给水调节和过热蒸汽温度调节等过程更为复杂，操作难度也加大。这就要求舰船轮机员具有较高的管理操作水平，而通过仿真培训可以规范工作流程，可以提高轮机员分析问题、解决问题的能力。本文针对船舶主锅炉的各个组成系统及其工作特点，根据质量守恒定律、能量守恒定律以及热力学基本理论建立了船舶主锅炉流网系统的数学模型，仿真过程为：首先对根据数学模型建立仿真模块，然后将各个仿真模块搭建成系统，最后对整个系统进行调试以达到仿真精度的要求。在数学�

论文总字数：17838字摘 要当今社会是数据化的时代，由于科学技术的不断发展和进步，人们已不满足于低层次的，原始的管理方式，逐步向着高层次的，理性的管理方式前进，管理的重要性也逐渐发生变化。科学管理不仅可以使信息的存储准确，快速和完善，还可以提高工作管理的效率并促进其发展。显然，这不能排除健身房管理系统。健身房管理系统是基于实际应用，使用软件工程改进技术和使用SSM技术开发的管理系统。整个开发设计全过程最先分析系统需求，以得到系统的基本功能。然后进行总体控制系统设计和详细的设计计划。总体设计方案包括系统软件总体结构设计方案，系统软件算法设计设计方案设计方案，系统软件功效设计方案和系统软件安全系数设计方案；详尽的设计关键包含基础的控制模块安装代码，浏览系统数据库查询及其关