摘 要随着人工智能的快速发展，无人驾驶船艇技术也得到了相应的发展。伴随着航运事业的飞速发展，运输船舶数量的不断增加，船舶碰撞事故发生率也越来越高，搜救问题日趋严峻。无人驾驶船舶能够在极端恶劣的海域环境中执行救援任务，具有极大的应用前景。由于无人驾驶船艇技术对于我国军事及民用领域两大块都有十分大的作用，但现在面临着亟需解决的问题，所以研究它具有重大意义。本论文主要分为四大节。第一节主要分析了它的特点与优势。第二节分析了无人驾驶船舶的相关技术支持与发展趋势。第三节分析了无人驾驶船舶发展面临的问题。最后一节讲了它的解决方向与措施。无人驾驶船舶技术的发展也印证了新的航行开始，在航运业的发展很有可能成为之后经济发展的一大助力。在今后人工智能的高速发展时期，船舶行业应该�

摘 要随着红酒文化的发展与红酒各种功效的普及，原本几乎只出现在大聚会餐桌上的各种红酒也开始走入千千万万户小家。许多消费者开始走入超市，从摆满各种不同红酒的货架上挑选自己喜爱的某一款红酒，而一款独具创意而又简洁大方的包装可以帮助某一款红酒从众多品牌中脱颖而出，得到消费者的青睐。本设计旨在对现有的红酒包装进行改进设计，特别是加入易开启瓶塞的设计以解决现有红酒木塞存在的一些弊端，加入单瓶红酒的非礼盒包装，便于消费者购买后携带回家，不再为单瓶红酒没有包装袋和包装盒而烦恼。本设计首先借助三维建模软件Rhino和渲染软件Keyshot进行红酒瓶塞的结构设计及开启动画制作，然后借助Artios CAD和Photoshop软件对红酒的前后瓶贴、包装盒内部结构以及包装盒外部装潢进行设计。论文主要介绍了设计的构思及具体�

摘 要臂架是门座起重机的核心受力构件，它在起重机工作时受力最大最复杂，是门座起重机各个构件中相对脆弱的构件。在传统的臂架结构设计中，我们往往不能很好的把握各个部分的尺寸，通常采用经验公式来计算，而为了保证臂架有足够的承载能力，在计算过程中会引入多个安全系数，这样虽然能保证臂架足够安全可靠，但是也会使得臂架变得非常笨重，这不仅浪费资源，也会增加臂架变幅的阻力。而运用有限元法进行结构分析时，能够理利用计算机仿真出臂架的实际受载情况，计算出臂架各个部位的应力和变形，让我们方便的找出臂架结构用的危险部位，可以有效的优化和改进我们的设计。本论文以港口用MQ1630门座起重机为研究对象，以Creo软件作为三维建模平台，利用ANSYS仿真软件进行有限元分析，在总体设计的基础上，对臂架结构进行�

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 论文的研究背景 11.2 国内外研究现状 11.3 论文工作的目的和意义 11.4 论文主要研究内容 22 成套螺栓螺母装配机网络化管控系统总体设计 32.1 成套螺栓螺母装配机网络化管控系统 32.2 成套螺栓螺母装配机网络化管控系统功能模块 42.3 成套螺栓螺母装配机网络化管控系统的网络与软件结构 42.3.1 管控系统网络结构设计 42.3.2 管控系统软件结构设计 42.4 本章小结 53 成套螺栓螺母装配机网络化管控系统硬件设计 63.1 成套螺栓螺母自动装配机网络化管控系统现场控制流程分析 63.2网络化管控系统现场控制功能模块设计 63.2.1 手动操作模块设计 63.2.2 自动操作模块设计 73.3网络化管控系统现场控制模块硬件设计 73.3.1 硬件元件选择 73.3.2 控制单元电路设计 93.4 本章小结 94 成套螺栓螺母装配机网络化管控系统现场控制模块软件设计 104.1 PLC主�

摘 要随着当今社会互联网工程的发展，越来越多的新生活方式出现在我们眼前，现如今网络购物已经逐渐代替实体店经营成为一种主要的消费方式。最流行、最主要的大型网络购物平台，例如淘宝、亚马逊、京东都凝聚了大量的电商和用户。正因为如此，在这种虚拟购物空间中，了解购买商品用户的特征，然后研究那些拥有高销量以及广泛购买者的趋同商品的销量与购买者特征的关系，进而预测出用户的特征与趋同性商品销量的内在联系与本商品今后购买趋势，成为了一个必要的步骤。本次实验，选取近期购买者较多的网红商品大白兔牌奶糖作为研究对象，调查了购买此商品的5000名用户的年龄、性别、婚姻状况、受教育程度、住房状况、月收入以及蚂蚁信用积分七个特征，从而研究大白兔奶糖的销量与购买者特征的关系，用迭代回归树模型(GBDT)�

摘 要居住环境是人类生活的基础，在人们生活条件日益变好的今天，科技不断发展，智能家居这一个话题也让人们越来越重视，智能家居可以简化人们的生活，其早已不是遥不可及的梦想，而是正逐步走进寻常百姓家。这一切的进步都依赖于全球信息化，智能家居安防系统是把卓绝的计算机技术、通信技术、物联网云端技术合理化整为零，然后运用于家庭生活，融合个性需求，把与生活有关的各个子系统有机地联合在一起，实现“以人为本”的崭新家庭生活体验。本文提出了基于NB-IoT（Narrow Band Internet of Things，窄带互联网）的智能家居安防系统，系统整体是由STM32进行中心控制，SHT20传感器收集室内温湿度数据，利用NB-IoT无线通信技术，搭建温湿度监测网络，上报给华为云平台，实现对家庭温湿度全天候监控，防止火灾、煤气漏气或者屋内漏雨湿�

摘 要“十二五”规划提出，中国要大力发展海洋经济也就是所谓的蓝色经济。在发展海洋经济的同时，无人船的技术也随之发展起来。无人船技术在国外发展较早，刚开始主要用于军事领域，随着无人船技术的普及，应用领域慢慢扩展到了海洋探测、环境参数采集、海面巡逻以及气象学等领域。本论文在无人船设计的同时，也提及了很多关于无人船舶介绍、认识及工作原理。也介绍了无人船舶控制系统，及其运用。无人船舶是通过远程控制系统来实现船体的控制，也介绍了最近各国无人船研究的现状，及研制出的无人船成品。人工智能技术的发展和远程控制技术的成熟以及大数据运算是无人船成功最主要原因，无人船以后会涉及到各种领域，军事或民用无人船都会迅速发展。本文提及的是海底探测无人船设计，海底探测无人船具有海洋测绘勘探�

摘 要伴随着计算机科学技术的快速进步和发展，越来越多的业务部在进行管理时业务中实行了信息的自动化和信息的公开化。因此我们这个系统是以基于Android的旅游应用软件的设计与实现当作我们所要研究的对象，以此来实现旅游产业的网络化管理、提升旅游工作能力、减少目前智能旅游下错误目标的目标设定。该系统用JAVA和SQL Server 2008实现了包括精选、专题、活动和文章等功能。现阶段基于Android的旅游应用软件的设计与实现这种实践课程有着良好的发展前途和较强发展的潜力，他给我们原有的传统性的旅游业的手工的登记模式带来了极大的冲击，为各种手工管理中所存在的不足和问题带来了良好的解决，让基于Android的旅游应用软件的设计与实现的实行系统化业务办理成为了一种现实和必定的发展之路。伴随着现代化信息技术和网络发展平台�

摘 要智能车辆需要更快速、更精确地获取复杂的路况信息，因此需要具备非常先进的目标检测技术，以提升整个智能交通系统的鲁棒性。传统的车辆检测方法，通常是人工提取特征，这种方法往往会受到障碍物遮挡、阳光照射引起的颜色变化、气候因素引起的温度变化以及形变等影响，适用性以及检测效果较差。而利用卷积神经网络及其扩展模型可以较好地应对这些环境影响，在目标检测中拥有良好的性能。传统车辆检测适用条件需求较多，论文为了弥补传统算法中的短板与缺陷，实现了一种基于卷积神经网络的随机环境下的车辆目标检测算法，可识别出有效输入中的车辆及行人。论文在研究学习物体检测算法的基本原理之后，根据不同模型的特点设计并训练模型。在训练之前，采集一定数量的图片，基于VOC2007数据集格式制作了新的行人及车辆�

摘 要 剪切增稠液体作为一种智能流体材料，在通常下其为流体可以流动，当受到冲击载荷作用时，剪切增稠液的粘度会发生迅变，甚至变为类固态，而当外载荷卸载后，其又恢复流体状态。由于该材料具有以上特性，在吸能防护和减振降噪领域有着广泛的应用前景，研究该材料的动态力学性能具有一定的科学研究意义和工程应用价值。 本次实验设计了具有剪切增稠液体（STF）芯层的对称和非对称的夹芯板，通过不同冲击速度的圆柱形弹丸进行穿透实验。这些剪切增稠液体包括二氧化硅/聚乙二醇和纳米二氧化硅颗粒，它的体积分数分别为54%和56%。对称夹层板的背面板的破坏模式是花瓣形状的穿孔。但不对称夹层板的背部板在弹丸侵彻速度小于80米/秒时穿孔失败和在速度大于90米/秒时出现了花瓣形状的破坏。结果表明，无论是面板和剪切增稠�