摘 要东风猛士EQ2050B作为一款设计先进性能优越的越野车，对对转向系统的操纵稳定性和转向轻便性有更高的要求。通过对该车型转向系统的设计研究，可以了解到目前先进的汽车设计理念，另一方面，也可以继续进行优化设计，使整车具有更优越的性能。在设计和研究的过程中，采用了理论结合实际的研究方法。对于理论研究的部分，严格按照理论知识来设计和计算转向系统各个零件的尺寸、选用材料等。除此之外，在一些需要自己选择设计的地方则通过参考同类车型或者进行实验来找到最优的设计结果。同时，在一些需要进行优化设计的步骤中我通过计算机编程来优化设计。 通过这段时间的研究，针对设计所选的车型，我选择了比较合理转向系统的构造。首先，选用了整体式液压动力转向器，机械式转向器则采用了现在应用广泛的循环球式

摘 要作为应用最普遍的钙钛矿铁电体，钛酸钡（BaTiO3）介电常数很高且绝缘性寿命长。然而，纯钛酸钡却存在温度稳定性不高、介电常数不够稳定等系列问题。本文通过研究Ta2O5和Nb2O5共掺杂的BaTiO3陶瓷的介电性能，初步确定不同掺杂比例对BaTiO3介电性能的改善效果，并且使用现代微观分析手段XRD、SEM等，对其内在机理进行了分析，所得结果对于进一步研究钛酸钡陶瓷的掺杂改性具有重要的意义。本文使用固相法制备BaTiO3陶瓷，主要研究了不同掺杂比例的共掺杂钛酸钡基介电陶瓷的性能。最终使钛酸钡陶瓷的致密度得到提高，其高温端的介电常数稳定性也得到了改善。Ta:Nb掺杂比例等于3:1时改善钛酸钡陶瓷效果最佳，介电常数Δε/ε25℃≤±15%的温度区域是5℃~125℃，室温介电常数是3229，损耗为0.017。关键词：钛酸钡；介电性能；掺杂AbstractBarium-titanat

摘 要 随着电机学的发展,多种类型电机得到广泛的应用,并应运而生了专门用于调速系统的变频电机。与普通异步电机相比变频电机采用更高的绝缘等级和温升设计,经特殊的磁场设计,进一步抑制高次谐波,以满足宽频、高效和低噪音的设计指标,同时也对变频电机测试系统提出了更高的要求【1】。 本文介绍的是微型计算机和PLC逻辑控制类型的电机自动测试系统,其中它的逻辑控制部分由PC机和PLC构成：PC机主要是对整个试验过程的控制，包含数据处理、显示以及PLC的编写。PLC主要执行PC机命令，通过控制继电器和接触器来实现控制。 本文首先介绍了变频电机的应用情况及现在的发展现状，与其他的系统构件进行比较，分析其中的差别与优缺点，其次介绍该电机测试系统的构造及原理，与系统用到的器件和它们的功能，然后介绍系统软件的设计和�

摘 要近年来，计算机技术，特别网络技术迅速地发展。其中，Web服务技术一直是被人们所关注的重点。迎着“互联网 ”政策和迅猛发展的电子商务的浪潮，Web应用层出不穷，技术面貌日新月异。Web服务优势在于应用程序功能的可扩展性，技术重点在于研究对应用层的服务的集成。传统的Web服务技术在发展的过程中，一系列标准和协议被相继地提出和建立，基础标准和协议例如SOAP、WSDL和UDDI等。虽然Web服务被这些标准和协议改善了，但同时这些标准和协议也带来了坏的影响：其一，Web本来的特性被不断的削弱了，其二，Web服务变得越来越复杂等等。于是，REST(Representational State Transfer，表述性状态转移)面世了。与传统的Web服务技术所不同，REST的特性：以资源为中心，采用HTTP协议的方法等等，这些都使得Web服务变得简单，也使得Web服务还璞归真。本�

摘 要本论文利用了STC89C52RC单片机设计了一种能够自动避开障碍物、循着固定路径前进以及能够把监控模块捕捉到的图片信息及时传回手机端显示的一种智能小车。本论文通过L293D直流电机驱动芯片来实现四个电机的驱动,通过定时器调制脉冲宽度即PWM控制技术来实现小车速度的控制,当改变电机的速度和转动方向的时候就可以使小车前进的方向得到改变。将红外传感器安装在小车合适的位置上利用红外线反射的特性和LM324比较器实现检测障碍物的功能,把比较器的输出信号送到单片机进行检测,单片机就可以通过是否有信号输入来判断执行对应的避障和寻迹程序。通过USB免驱摄像头和WiFi模块可以将图像实时显示在手机上,这部分为附带功能。设计中重点实现了利用红外模块的小车自动避障以及在寻迹过程中能够检测到路径前方的障碍并执行相应的动作。

摘 要随着我国经济的迅猛发展，国内商品流通和对外贸易都在不断激增，江海直达航运在水运事业中逐渐彰显它的重大作用。江海直达船最大的特点就在于其对于内河与海域这两种不同航区的兼包并容，因而其在海域的耐波性能尤为值得关注。本文在完成对目标型船的尺度限定后，借助计算机辅助船舶设计和建造软件Maxsurf对目标计算船体进行船体三维建模，完成了计算船体的静水力计算。然后以线性频域的三维势流理论方法，计算出计算船体在规则波中垂荡、横摇、纵摇三种自由度的耐波性，再以此为基础对不规则中的三种自由度的频响函数进行预报。论文还计算了江海直达集装箱船的过度加速度，并进行了衡准评估。最后通过对计算船体模型的仿射变换，计算分析了不同船型参数对耐波性和过度加速度的影响。关键词：江海直达；集装箱船；�

摘 要 人脸识别是当代生物识技术中的一大热点，具有非接触性等优点。在诸如移动支付，门禁等很多领域有着广泛的应用。全文主要探讨了人脸识别在门禁系统中的基本应用。 人脸定位，人脸特征提取，人脸身份判定是人脸识别的三个主要过程。此次的设计主要用Python编程语言编写，主要用了专用来人脸识别的dlib库，完成了设计要求。在人脸定位算法研究中，本文对比了基于肤色的人脸定位算法和基于HOG算法的人脸定位算法。在人脸识别算法研究中，对比了PCA算法和基于深度残差网络(ResNet)的人脸识别算法的对比。 此系统拥有建立人脸库，通过摄像头提取人脸，然后与人脸库比对，进行识别，最后开门的功能。有着较高的识别率。记录了打卡时间，并将时间记录。 本文研究了各种人脸定位和人脸识别的算法。学习了python，学习了各种

摘 要Abstract 61 绪论 81.1 研究背景及意义 81.2 国内外研究现状 91.2.1 国外研究现状 91.2.2 国内研究现状 101.3 本文研究内容 111.3.1 基本内容 111.3.2 研究的目标 111.3.3研究方法 121.4 本章小结 122 相关理论与技术 132.1 测试理论 132.1.2 测试的必要性 132.1.2 教育目标分类理论 132.1.3教育测量理论 142.2 在线测试特点及应用 142.3 微信及微信小程序 152.4 本章小结 153 系统设计 163.1 系统总体设计 163.1.1 总体设计原则 163.1.2 总体结构设计 173.1.3 总体技术方案 183.2 功能设计 183.2.1 管理后台功能 183.2.2 微信小程序功能 193.2.3 特殊功能设计 213.3 详细设计 213.3.1 数据层设计 213.3.2 业务逻辑层设计 223.3.3 用户界面层设计 223.5 本章小结 244 系统原型实现 254.1 原型系统技术方案 254.1.1 java 254.1.2 数据库 MySql 254.1.3 web开发者工具 254.1.3 tomcat 254.2 数据库实现 264.2.1管理员用户表（account） 2

摘 要逼真的游戏场景可以给玩家带来更好的用户体验。在游戏中,如果能够逼真的模拟现实生活中的光照，即实现全局光照，就可以使场景更加的逼近现实。使用环境遮挡技术就可以做到这点，但是它只适用于离线渲染，不能用于动态的游戏场景。屏幕空间的方法打破了这个局限，它可以改善全局光照模拟的结果，有效地逼近环境遮挡的实时效果。本文主要是在延迟渲染算法的基础上实现了一个基于屏幕空间的环境遮挡算法。主要的工作内容为：实现一个标准的延迟渲染算法。本文利用延迟渲染的几何阶段将场景中物体的几何信息都保存在G-buffer中。之后在延迟渲染的光照阶段使用光源的属性和G-buffer中的数据来把场景渲染到屏幕上；对屏幕空间上的每个像素的邻域进行采样，完成基于屏幕空间的环境遮挡技术。采样方式是在以当前像素为球心的球

摘 要如何从大量的文本信息中获取有价值的信息，已经成为自然语言处理领域的关键问题。传统的文本分类方法主要以浅层机器学习为主，不仅忽略了语义信息，还会因为高维性的特征导致难以利用。由于深度学习的快速发展在图像识别，语音识别等方面有重大突破，因此本文是基于深度学习的卷积神经网络模型对文本分类问题进行研究。本文主要研究了文本表示方法和卷积神经网络模型。在文本表示方面采用当前广泛应用的词向量表示法，在此之前需要先对文本进行分词，去掉不用的词，构建了一个词汇表。接下来利用卷积神经网络模型训练来得到词向量，在模型中主要包括输入层、卷积层、池化层及全连接层。这些层是对文本的特征提取，是为了最终得到文本特征的最优表示。模型中重要的卷积层，通过带有权重的卷积核与输入的特征销量�