摘 要设计的目标是在已知对弈策略的条件下，设计抓取、移动、定位及释放棋子过程中的机器人操控策略和实现技术。主要工作如下：（1）利用几何分析法建立对弈机器人的运动学模型，在此基础上，提出了在人机对弈中的机器人对棋子的操控策略，对机器人的对弈轨迹进行了规划。（2）针对具有三旋转自由度的对弈机械臂，设计了对弈机器人三轴联动的同步控制策略。（3）对弈机器人采用两级计算机控制，采用Arduino Mega2560与RAMPS1.4套件设计了对弈机器人底层控制器，上位机采用PC机；开发了两级控制器的控制程序，两级控制器通过串口通信，从而实现发送控制指令，下位机接收、解析并执行等功能。 (4) 基于机械臂平台开展实验，结果表明控制效果良好，达到预期效果。 关键词：象棋机器人；运动学模型；轨迹规划；步进电机；多轴同步控制

摘 要最近十年，人工智能技术再一次的飞速发展起来。而其中，最主要的因素就是深度学习算法的提出。深度学习具有很强的模拟预测能力，助力了人工智能的崛起，但同时也伴随着超大计算量的问题。训练深度学习的模型需要计算大量的数据，因此也需要有与之对应的极强的计算能力，仅仅依赖于计算机软件效果有限，无法解决现有数据和模型规模不断扩大的问题，这就要求我们从相关的硬件技术上寻求突破。而现今，在硬件方面，GPU、ASIC、FPGA都可以用来解决庞大计算量，值得我们去关注和开发。本文将就深度学习算法的基本理论进行探索，并研究讨论利用FPGA来实现深度学习算法的可能性。本文主要研究的深度学习网络是VGGNet,它通过对原始图像预处理之后的数据进行一系列的卷积、激活、池化、全连接以及softmax回归来实现图像的定位和分类

摘 要最近十年，人工智能技术再一次的飞速发展起来。而其中，最主要的因素就是深度学习算法的提出。深度学习具有很强的模拟预测能力，助力了人工智能的崛起，但同时也伴随着超大计算量的问题。训练深度学习的模型需要计算大量的数据，因此也需要有与之对应的极强的计算能力，仅仅依赖于计算机软件效果有限，无法解决现有数据和模型规模不断扩大的问题，这就要求我们从相关的硬件技术上寻求突破。而现今，在硬件方面，GPU、ASIC、FPGA都可以用来解决庞大计算量，值得我们去关注和开发。本文将就深度学习算法的基本理论进行探索，并研究讨论利用FPGA来实现深度学习算法的可能性。本文主要研究的深度学习网络是VGGNet,它通过对原始图像预处理之后的数据进行一系列的卷积、激活、池化、全连接以及softmax回归来实现图像的定位和分类

摘 要储粮害虫对储粮的危害极大。随着我国的科技的进步，储粮量大增，而储粮害虫造成的粮食损失也随之增大，并且盲目地使用杀虫剂，不仅污染了周边的环境，还降低了粮食质量。综合考虑了各方面的因素，我们决定使用图像识别的理论来设计检测储粮害虫的系统，以提高治理害虫的效率。基于图像识别的储粮害虫的检测系统是以数字图像和模式识别为基础，结合高级语言编程来实现的。此设计会从许多的害虫中逐个分类识别，将害虫的种类输出到显示界面，然后管理人员就可以根据害虫的种类进行合理的治理，高效环保，节约杀虫剂的使用，提高储粮的质量。随着编程技术的飞速提高和计算机处理数据的能力的大幅增强，因此可以用高级语言编程以实现基于图像识别的储粮害虫检测系统。对于应用高新技术治理害虫提供了一个解决方案。�

摘 要焊接自动化装备的技术水平在许多方面都影响到我国重大核心装备的生产制造，航空航天、核电能源、航海军事等一系列领域的重大核心装备能否实现自产，是能否保障国家安全、加快经济发展、实现中华民族伟大复兴中国梦的重要前提。本文针对小型自动环形焊缝焊接设备的需求，设计出一套自动环行焊缝焊接设备系统，该焊接设备有焊接枪机构、焊接支架机构、工件夹持机构、传动机构以及基于PLC的焊接自动控制系统。本文从多种焊接工艺中选取MAG焊接工艺，选取合适的焊接辅助设备，能实现焊接的正常进行。该控制系统以PLC为控制核心，搭配功能正常的程序梯形图实现焊接的自动进行。总体来看，该焊接系统能稳定高效地完成自动环缝焊接的任务，搭配自动控制系统，提高了劳动生产率，改善了焊接环境，保证了焊接质量。关键词：�

摘 要随着移动互联网技术的不断发展，智能手机成为人们上网的主要方式，各类移动端互联网应用的需求逐渐提高。牙科诊所管理系统从诊所、医生、患者三方用户的需求出发，通过三方的信息交换及处理，同时适用于上述三方用户，实现牙科诊所的信息管理。本次设计是手机平台的牙科诊所管理系统设计与实现。本文对使用的云平台服务器、云函数及数据存储等技术进行分析与研究，按照软件开发流程，对本系统依次进行了需求分析、系统设计、实现与测试工作。根据诊所、医生和患者的需求，本系统在功能上设计与实现了诊所端的医生管理，包括处理医生请求、查看在所医生信息，收费；医生端查看诊所信息，选择所在诊所，接单，开处方；患者端查看诊所信息，查看医生信息，选择诊所，选择医生等功能。移动客户端以Android平台为基础，�

摘 要随着船舶自动识别系统（Automatic Identification Systems, AIS）的强制使用，大量与船舶有关的静态与动态信息能够自动通过岸基或星载接收站传递给海事系统及船务公司，为有效进行水上交通监控和管理提供了必要的数据支撑。但在航行过程中，船舶大部分时间保速保向或只有微小调整，使得接收到的船舶AIS轨迹数据存在海量无效和冗余信息，如此庞大的数据会增加计算机存储成本，降低服务器的数据调用效率。因此，有必要研究在保留船舶AIS轨迹主要结构特征的同时有效地压缩无效和冗余信息。本文在详细分析船舶AIS的基础上，利用高斯混合模型统计分析船舶AIS轨迹的结构特征，构建了基于道格拉斯-普克（Douglas-Peucker, DP）算法的船舶时空AIS轨迹数据压缩方法，实验结果证明了本文压缩方法的有效性。本文研究工作主要包括以下几个方面：（1）�

摘 要在现代工业生产中，纤维作为一种物理性能非常优秀的新兴材料，在纺织业、军事、环保、医药、船舶、建筑以及生物科技等领域都有非常广泛的应用。可以说，纤维存在于我们生活的各个角落。所以，纤维的生产可以体现出科技的发展水平。在纤维生产的过程中，张力是一个影响其性能的重要因素，将张力控制在合理的范围，不仅可以提高纤维的生产质量和生产效率，而且对其后续的加工业也会有很大影响。因此，将纤维的张力进行准确地检测并且显示出来具有非常重要的意义。本次课题主要研究基于单片机的纤维张力检测系统，利用三点弯曲法力学模型，传感器采集到纤维的压力信号，传输到单片机内进行处理，最终显示出纤维的张力大小，从而实现张力检测。再利用单片机与上位机之间的通信，通过LabVIEW编程设计出上位机软件，将纤�

摘 要 本文依据《GB3223-82（水声换能器自由场校准方法）》，对消声水池进行自由场鉴定研究，根据现有实验条件和水池构造，设计了一套实验方法，利用发射换能器、水听器、示波器、运动机构等等实验设备，对声场中声压与距离的方程关系进行判定，以此得到该消声水池自由场范围和适用的声频率范围。受消声水池建造进度影响，本实验最终在计算机上以数值仿真模拟形式完成，仿真结果表明，在将实验声源设定在水池几何中心的情况下，在该消声水池内，越靠近池壁的位置越难以满足自由场条件，实际声压级与理论值相差越大；越靠近声源的位置越接近自由场状态，实际声压级与理论值相差较小。关键词：消声水池；自由场；球面波；水声测量AbstractThis paper is based on "GB3223-82", and it studies the free field of anechoic tank. According to the existing experimen

摘 要公文是企事业单位履行职责、贯彻和执行上级政策的重要书面载体，是做好相关工作的重要保证。公文在企事业单位中上传下达与归档，以印刷的形式在单位之间传输。重复印刷导致了大量人力，物力与财力的浪费。还存在着公文遗漏，失效等问题。电子公文传输系统着力于解决上述问题，系统的开发与设计以国内外研究动态为基础。本文从系统的分析设计与实施的角度阐述了原始公文传输模式的缺陷以及对新系统开发和优化的思考。公文传输机制理解准确，综合研究了系统角色与用例，将问题抽象化以便求解。系统的页面设计采用了基于Java的模板引擎Velocity，实现了表现层与业务逻辑的分离，减少了层之间的耦合。采用的框架是SSH,通过对框架表示层，业务逻辑层和数据持久层的细致设计，实现公文登记，审核与发送，签收，拒收，归档的�