摘 要Abstract 2第1章 绪论 3 1.1 项目概述 3 1.2 设计原始资料 3 1.2.1 地形地貌 3 1.2.2 地质 3 1.2.3 气候与水文 4 1.2.4 材料来源 5 1.2.5 交通量 6 1.3 设计主要内容 7 1.4 设计依据 7 1.5 设计成果 7第2章 路线方案拟定与比选 9 2.1道路技术等级论证 9 2.2基本路线比选 10第3章 路线平面设计 12 3.1平面设计技术指标 12 3.2路线转角和交点间距 13 3.3 平曲线要素值的确定 14 3.4 算例 14第4章 路线纵断面设计 17 4.1概述 17 4.1.1采用标准 17 4.1.2 平、纵线形组合的基本要求 17 4.1.3 纵断面设计步骤 17 4.2竖曲线计算 18第5章 路线横断面设计 19 5.1 横断面总体布置 19 5.2 横断面弯道加宽 19 5.3 横断面弯道超高的确定及过渡方法 19 5.4 路拱的确定 20 5.5 土石方调配 20 5.5.1 土石方调配原则 20 5.5.2 土石方

摘 要随着深度学习的不断发展，图像分类在安保、交通以及金融等领域的应用日益广泛，恶意攻击引发的安全问题已经成为亟待解决的关键问题。目前，研究人员提出了“对抗样本”这一概念。通过在原有样本中添加微小扰动降低原有分类的准确率。对抗攻击的相关研究有助于完善分类模型攻击的防御方式。本文在对卷积神经网络和对抗攻击相关概念进行介绍的基础上，按照扰动肉眼是否可见进行分类，对部分像素扰动攻击的代表方法JSMA、ONE-PIXEL、Adversarial Patch和LaVAN的攻击思想和基本数学原理进行研究。在评估算力后，对雅可比映射攻击算法进行详细的数学原理分析。本文在LeNet-5上完成了针对MNIST数据集的JSMA算法攻击可行性验证实验，并对算法大量生成攻击样本成功率和扰动率以及数据集受攻击难易程度进行测试。实验结果表明算法在简单线�

摘 要在交通运输蓬勃发展的当今社会，道路已经是人们生活之中离不开的元素，对道路图像的研究可以说是十分的重要，而道路场景语义分割在道路图像的研究中具有十分重要的意义，对道路场景进行语义分割，就是将道路中不同的元素、事物区别开来，使机器能够进行识别，对于人工智能技术和自动驾驶技术的实现有很大帮助。本文主要通过基于卷积神经网络的方法对道路场景进行分割，主要使用DeepLabv3 网络模型对Camvid数据集进行训练与测试，本次设计运用Tensorflow计算框架，经过训练出来的图片基本达到了对原图片进行准确的语义分割的目的，说明DeepLabv3 作为一个网络训练模型有很好的分割精度和稳定性。关键词：深度学习；卷积神经网络；Camvid数据集；Tensorflow；DeepLab v3

摘 要视觉传感器因其廉价、采集的信息丰富等优点逐渐成为了移动机器人自主定位及地图创建（SLAM）领域的热点研究方向，由此出现了VSLAM技术。由于双目相机能够模拟人眼获取环境的深度信息,因此双目视觉SLAM技术也成为了VSLAM的一大研究方向。本文设计了一种利用双目相机完成移动机器人自主定位及地图创建的方法，为移动机器人进一步完成自主导航及路径规划等功能做好了准备。具体研究过程如下：首先，阐述移动机器人SLAM技术的重要性，引入基于视觉的SLAM技术并概述了相关技术的国内外研究现状。其次，设计了一种以双目视觉为主的移动机器人自主定位及地图创建的方法，并从感知系统、定位系统及地图创建系统三个方面分别阐述了整个系统的设计思路及所需的理论方法。最后，基于一款双目相机及NVIDIA公司退出的计算平台NVIDIA Jetson TX2

摘 要农作物生长过程中，由于其对于外部环境有很高的敏感性，根据蔬菜的生长过程，要为其提供适宜的环境，只有保障大棚内的温度与湿度达到蔬菜生长所需的环境要求，才能增产增收，反之则会导致蔬菜减产甚至死亡。然而温室大棚的良好运作离不开24小时的管理控制，这对于大棚管理人员是极大的负担。随着科学技术的应用普及，温室大棚的温度与湿度检测可以利用传感器及无线通讯网络在远处进行实时的监控与报警，当温室大棚内的参数与要求的指标有较大的差异时，可以立即通知管理人员进行修正，有效降低了人力负担和生产成本，有利于大规模的农作物生产。论文主要研究了基于C51单片机设计一组硬件装置，将温室大棚多点温度及湿度数据通过温湿度传感器采集后，能够无线发送到作为接收采集端的主机控制机进行数据的存储，并能

摘 要ABSTRACT IV第1章 绪论 11.1 选题背景 11.2研究现状 11.3研究目的及意义 2第2章相关技术介绍 32.1 Android开发框架 32.2 Android系统的基本组件 32.3 Android应用界面组成 42.4 MySQL数据库 42.5 JAVA简介 52.6 jdbc技术 5第3章系统需求分析 63.1可行性的分析 63.1.1操作可行性 63.1.2技术的可行性 63.1.3发展的可行性 63.1.4经济的可行性 73.2 系统总体需求分析 73.2.1系统功能需求 73.2.2系统技术需求 83.2.3系统安全需求 83.3 软件功能需求分析 83.3.1 uml用例分析 83.3.2二手交易模块 103.3.3失物招领模块 103.4 软件性能需求分析 11第4章 系统设计 124.1 概要设计 124.2系统功能模块设计 124.3系统开发流程设计 134.4数据库设计 134.4.1数据库实体 134.4.2 数据表 14第5章 系统实现 175.1 软件架构设计 175.1.1系统架构类图 175.1.2系统流程分析 175.2 系统实现 185.2.1管理员登录模块 185.2.2管理员功能模块 195.2.

论文总字数：22746字摘 要灰度图像彩色化技术是利用计算机技术，将灰度图像或视频经过彩色化的处理，得到彩色图像和视频的过程。该技术的主要应用在于对一些历史影像进行修复和复原，和对军事、医学、航空等科学领域中非可见光成像的灰度图像进行特殊处理。因此，本次毕设的题目是灰度图像彩色化的设计与实现。灰度图像彩色化的设计与实现采用深度学习技术从大量灰度图像和彩色图像的映射样本中学习彩色化知识，包括数据集建立、模型设计和训练、灰度图像彩色化测试等模块。数据集建立主要搜集灰度图像及对应的彩色图像，搜集的数据集尽可能涵盖光照、材质多种情况的变化。模型设计和训练主要运行基于本文的模型。灰度图像彩色化测试输入多张覆盖材质、光照、景物等关系变化的灰度图像，由调整、配置好的网络进行彩色化

论文总字数：23097字摘 要随着计算机技术的飞速成长，人工制造的方式满足不了企业的大量需求，越来越多的企业实现了产业自动化。这种方式生产的速度极快，人工检测的速度已经跟不上机器，人工检测不易于对产品表面进行精确检查，尤其是细微缺陷的排查，人工的方式已经不适应企业的需求。因此，工件表面检测技术的研讨以及工件表面检测缺陷系统的开发非常有必要。本文叙述了工件表面缺陷检测系统的设计开发过程，主要实现了对裂痕、漏油、锈块缺陷的检测功能，并能识别缺陷区域的面积值、自动统计合格与不合格的工件并将检测记录存入数据库。它还具有能对给定的红绿灯图片进行识别的功能以及系统的基本管理功能。工件表面缺陷的图像识别技术及应用，利用图像识别技术, 研讨工件表面缺陷的图像识别技术的基本方法和实现机�

论文总字数：20974字摘 要本文主要对于传统过程控制实验所存在的一些不足，例如工艺对象过于简单、操作过程不安全、实验内容受限等，提出了采用计算机仿真技术来完成过程控制实验的方法。本文以经典的TE进程为分析对象，对其进行试验仿真。首先在Simulink中建立TE过程模型，使其能够在无扰动条件下稳定运行，然后在此基础上对TE模型的工艺流程和控制回路进行分析，设计了反应器温度控制回路，并可以稳定运行。接着用组态王软件设计了实验监控系统，并通过OPC技术建立了MATLAB与组态王之间的通讯，这样，实验者不仅可以通过实验监控系统能实时监控TE过程数据，还能对其进行操作控制。最后，通过西门子UG软件建立了TE过程的三维模型，并实现三维模型与MATLAB的协同仿真，通过运动仿真，不仅能直观地观看TE的运行过程，还可以在仿真界�

论文总字数：24548字摘 要 随着科技的快速发展，深度学习技术凭借其自动提取特征和优秀的学习能力等特性成为目标检测的主流技术，但在有限的硬件条件下，检测速度和检测精度还远落后于人类的识别水平，限制了计算机视觉技术在机器人领域的研究进展。因此，在有限硬件的情况下，如何在根本上保证提高目标检测速度的同时又能提高目标检测的精度，是目标检测技术需要大量时间去研究和解决的一个技术问题。 通过对目标检测算法YOLO进行研究，针对有限硬件情况下，对模型结构和训练过程进行学习和应用，确保检测速度和模型精度，达成目标实时检测，主要工作如下：（1）学习神经网络，详细的阐述了CNN网络的基本构成，并研究基于CNN网络的各个实时目标检测算法，对这些算法进行对比，分析各自的优缺点，总结归纳了他们的创新点。�