论文总字数：27180字摘 要AGV具有高度的智能化和自动化，因此具备成为可重构系统的搭载车的条件，本文主要是针对多AGV的单源最短路径问题、事件分配、防冲突机制进行了分析和研究。本文利用了可视图法建立简易的电子地图，并分析两种栅格化的存储方法，并选定了存储以路径长度为特征矩阵的存储方式。针对上述的三个问题，在单源最短路径的问题中，本文对路径规划中A*算法进行了改进并和常见的Dijkstra算法进行了代码运行时间和准确性的比对，根据比对结果选定了改进后的A*，在事件分配问题上，建立了多任务多AGV分配模型，并提出了两种可行的解决方案，并将其简化，得到了两种针对AGV数量不同情况的算法。在防冲突机制方面选择了在调度时就预防冲突的方法，并对该方法进行了改进，每次经过一个节点释放一路段，有效地提高了系统

论文总字数：26534字摘 要 增强现实技术源于虚拟现实，是在其基础上发展起来的。增强现实技术的主要目的是通过在现实世界中叠加虚拟信息从而实现对现实世界的增强。由于增强现实的真实性、实用性和交互性，可以让用户能以更加自然的方式在现实世界中与计算机渲染虚拟出来的物品进行交互。基于这样的显著优势，国内外已经有很多的尝试将增强现实技术应用于肌电假肢训练平台开发之中，以此来提高患者的参与积极性，降低人力成本并且能够提供可靠稳定有趣的训练模式和肌电假肢训练的评测指标。因此，本文设计了一个基于增强现实技术的肌电假肢训练平台。 首先，本文分析了增强现实应用于肌电假肢训练平台开发的背景和重要意义，通过国内外的研究现状，提出利用增强现实技术的必要性。其次，本文对增强现实核心技术进行了分�

论文总字数：16034字摘 要RISC-V是基于精简指令集计算(RISC)原理建立的开放指令集架构(ISA)，由加州大学伯克利分校的David Patterson教授带领完成。与大多数ISA相反，对于RISC-V而言，使用者可以免费进行RISC-V芯片和软件设计、制造和销售。它虽然不是第一个开源的的指令集(ISA)，但它是第一个被设计成可以根据具体场景可以选择适合的指令集的指令集架构。RISC-V前景光明，其基金会吸引了大量行业内的科研机构、各大软、硬件厂商。包括Berkeley Architecture Research、中科院计算所等科研机构；包括高通、英伟达、NXP、三星、Microsemi、美光、中兴微电子、华为海思、联发科等半导体厂商；包括谷歌、IBM等IT公司；包括西数、希捷这两大硬盘厂商；还有SEGGER、Mentor Graphics、Express Logic等做开发工具的厂商。基于RISCV指令集的内核设计的微处理器应用设计符合当下技

摘 要本次毕业论文所研究开发的项目是根据水泥熟料高温制备实验过程来进行的。根据该实验的实验原理、实验数据、实验过程以及实验设备的特点及其真实参数，再来应用可视化编程工具Visual Basic软件，最终开发出能够准确地、动态地虚拟仿真上述实验过程与实验设备操作的模拟软件。所得到的软件对于具体实验过程的教学具有重要的指导意义。本毕业论文主要研究了水泥熟料高温制备实验、Visual Basic软件的具体应用与所开发的动态仿真软件。研究结果表明：应用所开发的模拟软件，能够将比较复杂的实验操作在计算机上很便捷地进行，从而尽可能真实准确地仿真出整个实验的操作过程以及相关的实验装置特点，这样既能够方便实验教学，又可以使有关实验人员在实验前后随时演示和练习整个实验的操作过程。本研究的特色就是自主开发了水�

摘 要CUDA: Compute Unified Device Architecture（统一计算架构设备）,它是著名的显卡厂商英伟达NVIDIA公司推出的一个运算平台，是一种通用并行计算架构，并包含了CUDA的指令集架构（ISA）和位于GPU内部的并行计算引擎。运用CUDA加速技术可以帮助GPU解决复杂的计算及算法问题，大大提高效率。OpenCL（全称Open Computing Language，开放运算语言）是第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准，也是一个统一的编程环境和一个为异构平台编写程序的框架。此平台可由CPU,CPU或者其他类型的处理器器组成，便于软件开发人员为高性能计算服务器、桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码.而且它广泛适用于多核心处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、Cell类型架构以及数字信号处理器 (DSP)等其他并行处理器。同时它在游戏、娱乐、科研、医疗等各种领域都有广

摘 要本项目为武汉城市圈公路孝昌至汉川段(K65 000 ~ K70 000)施工图设计，该公路等级为一级公路，设计速度为80Km/h。主要设计内容有路线方案拟定与比选、平面设计、纵断面设计、横断面设计、路基防护工程及排水设计、路面设计、涵洞设计。设计手段主要采用计算机辅助设计，部分内容进行手工设计，应用的软件包括公路路线平纵横一体化辅助设计系统、公路路面设计程序系统以及CAD 等软件。设计图纸包括路线平面图、路线纵断面图、公路用地图、路基标准横断面图、一般路基设计图、路基横断面设计图、路基支挡、路基路面排水系统布置图、路面结构图、涵洞设计图以及小桥布置图；设计表格包括主要技术经济指标表、直线曲线及转角表、路基设计表、路基土石方数量表、路面工程数量表以及设计说明书。关键词：平面设计；纵断面设计；横

摘 要前言1.1题目要求 ………………………………………………………31.2国内外产品研究状况 …………………………………………41.2.1 国外产品研究状况 ………………………………………………………41.2.2 国内产品研究状况 ………………………………………………………91.2.3 自主充电技术研究现状 …………………………………………………101.3研究的目的和意义 ……………………………………………111.4设计的重点和难点 ………………………………………………11 家庭清洁机器人的关键技术 2.1传感技术 …………………………………………………………122.2路径规划技术 ……………………………………………………122.3吸尘技术 …………………………………………………………122.4电源技术 ………………………………………�

摘 要 主梁是起重机中主要的受力部件，在起重机设计开发中是主要的设计对象。因此研究起重机主梁的快速设计方法意义重大。通过学习桥式起重机主梁的设计规范，熟悉设计方法，掌握设计过程，学习visual basic程序设计语言，最终编写出一个计算机应用程序来自动设计计算起重机的主梁。桥式起重机的梁有多种结构，本论文采用箱形双梁结构。主梁是由上下盖板和两块垂直的腹板组成封闭的箱形截面实体板梁连接。用visual basic语言进行主梁自动化设计时，对设计时需要用到的参考图形和表格数据进行了分段线性化处理，以便程序能够自动运行。起重量和主梁跨度是需要给定输入的两个条件。然后根据输入的数据自动设计计算出主梁的各个具体尺寸，并通过设计程序自动校核最大弯矩、剪力和刚度等是否满足要求，满足要求后将各个主要计算结

摘 要前言1.1题目要求 ………………………………………………………31.2国内外产品研究状况 …………………………………………41.2.1 国外产品研究状况 ………………………………………………………41.2.2 国内产品研究状况 ………………………………………………………91.2.3 自主充电技术研究现状 …………………………………………………101.3研究的目的和意义 ……………………………………………111.4设计的重点和难点 ………………………………………………11 家庭清洁机器人的关键技术 2.1传感技术 …………………………………………………………122.2路径规划技术 ……………………………………………………122.3吸尘技术 …………………………………………………………122.4电源技术 ………………………………………�

摘 要Abstract 5第1章 绪论 61.1论文的研背景与意义 61.2 国内外研究动态 71.3论文的主要内容及组织结构 8第2章 数据挖掘 82.1 概述 82.2 数据挖掘的意义 11第3章 聚类算法 133.1聚类分析介绍 133.1.1聚类的概念 133.1.2聚类算法 14第4章 K-Means算法分析及改进 174.1 K-Means算法 174.2 K-Means算法的优缺点分析 194.3改进的K-Means算法 194.3.1基本思想 194.3.2孤立点检测 204.3.3初始中心确定 214.3.4改进的K-Means算法描述 224.3.5实验结果分析 23第5章 总结与展望 255.1本文的总结 255.2 未来的展望 26致 谢 27参考文献 28摘 要作为一种有效的数据分析方法，数据挖掘技术是从大量数据中进行提取、挖掘并最终输出有价值数据的过程，数据挖掘的方法众多，K-Means聚类分析是其中最常见也是最经典的一种方法，在各个领域获得了广泛应用，学术界也不断有新的模型优化和改进算法。本文是针�