摘 要对生物学家而言，通过传统搜索引擎获取生物文献极其困难，需要花费大量的时间精力来过滤冗余信息，极大地降低了科学研究的效率，阻碍了生物科学的发展以及人类的进步。在此背景下，本文设计并实现了生物文献检索与推荐系统。本文的主要工作如下：1.基于theme特征提取算法，实现了从关键词到MeSH主题词的映射算法；2.采用一致性评估算法，对theme特征提取算法进行了评估；3.实现了基于相同作者的推荐算法；4.实现了基于内容的推荐算法；5.设计并实现了生物文献检索与推荐系统。实验表明，本文采用的theme特征提取算法明显优于信息增益特征提取算法。同时，经过测试，本文实现的生物文献检索与推荐系统和传统搜索引擎相比，具有明显的优势。本文的特色在于，采用检索与推荐相结合的方式，极大地提高了生物学家获取文献的效率

摘 要高速拾取并联机器人是应用于化妆品、食品和药品的包装以及电子产品的装配等行业且具四个自由度的的一种闭环的并联机器人，在工业流水线上尤其是在需要重复搬运的生产线上总能看到它的缩影。在上述这些行业中普遍的存在分拣、搬运、装箱、包装等工序这些工作都是繁琐无味的，如果由人工完成的话，不仅效率低成本也会增加，而且产品的质量也很难保证，同时也会对环境造成污染。针对上述的问题，我根据我国目前对高速并联机器的需求，对其进行了结构的设计及计算并进行了三维建模，实现了机器人对运转传送带上的物品的连续自动地拾取、摆正的功能。在本文中主要对机器人的主动臂、从动臂的长度和电机的选择进行了设计计算。首先我用Solidworks对机器人的零件的结构和总体的设计进行建模，然后用AutoCAD对机器人的零件图和

摘 要高速拾取并联机器人是应用于化妆品、食品和药品的包装以及电子产品的装配等行业且具四个自由度的的一种闭环的并联机器人，在工业流水线上尤其是在需要重复搬运的生产线上总能看到它的缩影。在上述这些行业中普遍的存在分拣、搬运、装箱、包装等工序这些工作都是繁琐无味的，如果由人工完成的话，不仅效率低成本也会增加，而且产品的质量也很难保证，同时也会对环境造成污染。针对上述的问题，我根据我国目前对高速并联机器的需求，对其进行了结构的设计及计算并进行了三维建模，实现了机器人对运转传送带上的物品的连续自动地拾取、摆正的功能。在本文中主要对机器人的主动臂、从动臂的长度和电机的选择进行了设计计算。首先我用Solidworks对机器人的零件的结构和总体的设计进行建模，然后用AutoCAD对机器人的零件图和

摘 要步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机，具有准确定位的优点。无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展而来的，相比于有刷直流电机来说，具有可靠性高，噪音低，寿命长等优点。在微电子和计算机技术迅猛发展的今天，两种电机的需求量与日俱增。对这两种电机进行研究具有重要意义。本文详细阐述了两种电机的工作原理，并对两种电机的控制算法进行了详细的介绍和对比。并根据其工作原理设计出了两种电机的驱动系统。在Proteus仿真平台上使用51单片机作为主控芯片搭建电路并进行仿真，实现了电机换向以及调速等功能。并在直流无刷电机的控制系统仿真中引入了PID控制算法对电机的开环控制和闭环控制进行对比。最终可以发现步进电机可以实现精确定位控制，适合应用于需要精确定位的系统中。无刷直�

摘 要步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机，具有准确定位的优点。无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展而来的，相比于有刷直流电机来说，具有可靠性高，噪音低，寿命长等优点。在微电子和计算机技术迅猛发展的今天，两种电机的需求量与日俱增。对这两种电机进行研究具有重要意义。本文详细阐述了两种电机的工作原理，并对两种电机的控制算法进行了详细的介绍和对比。并根据其工作原理设计出了两种电机的驱动系统。在Proteus仿真平台上使用51单片机作为主控芯片搭建电路并进行仿真，实现了电机换向以及调速等功能。并在直流无刷电机的控制系统仿真中引入了PID控制算法对电机的开环控制和闭环控制进行对比。最终可以发现步进电机可以实现精确定位控制，适合应用于需要精确定位的系统中。无刷直�

摘 要 二十一世纪是海洋世纪, 海洋的全球的战略地位日益重要，目前，海洋科学已在世界的科技发展的中独树一帜，独占一方。如何紧跟世界的潮流，抓住这次机会，利用海洋革命进行崛起的机会，成为各个国家科学家进行科学研究的重要任务。到目前为止，关于海洋探索的研究还集中在智能船舶和无人驾驶上，虽然其技术还不够成熟，并且无人驾驶与智能船舶的发展还存在许多技术、社会、法律障碍以及其他的不确定性，但未来船舶的发展目标和方向应该是无人驾驶与智能船舶，因为人类未来要将自己本身从航海中无处不在的危险和沉重繁多的劳动中解脱出来。探究智能船舶与无人驾驶的现状以及未来的发展趋势,不仅是对海洋科学的负责,也是对海上人命安全的负责。因此本毕业论文选题“解析智能船舶与无人驾驶”，具有实用价值和现实意

摘 要在汽车越来越普及的今天，人们也把更多的关注点放在汽车安全性上，制动系统是一个跟汽车安全性紧密相关的汽车重要组成部分。本文主要是依据东风阳光（2016款）车型的参数进行汽车前制动系统的设计,主要内容为前制动器的设计。首先对制动系统研究的意义、国内外研究现状进行了概述，然后通过对制动系统不同的结构形式进行分析比较，确定最适合的前制动系统形式。针对东风阳光（2016款）车型，分析了汽车在不同附着情况的道路上的制动情况，对制动系统的主要参数进行了计算。结合实际情况，选取了制动器的主要参数，完成磨损、温升等性能要求的校核。对制动器中主要零部件设计后，利用CATIA完成制动器的三维建模，并完成了制动驱动机构的设计计算和制动力分配的调节机构的分析、选择。关键词：制动系统；盘式制动器；制

摘 要 本文是设计一个新能源汽车远程监控器的设计，是对针对新能源汽车物联网的一次尝试性设计，在本文中监控器要实现的功能为利用CAN模块采集汽车信息，并将这些信息利用GRRS系统进行线上实时传输。为实现这些功能本文采用了stm32系列的芯片作为主控制器进行嵌入式开发，来控制监控器的运行，在进行嵌入式开发过程中采用的软件平台为MDK平台。本文中监控器的硬件由GPRS模块、GPS模块、电源模块以及主控模块组成；软件部分则是包括协议以及程序。本文的尝试对远程监控器的研究具有重要的指导意义。论文主要研究了远程监控器的设计以及对物联网的搭建进行了尝试。研究结果表明构建物联网对于汽车是易于实现且相当有效的。本文特色：对这些年新兴的物联网进行了研究利用stm32完成了物联网的构建。关键词：物联网；stm32；监控器；G

摘 要传统的二手图书交易系统是采用PC机通过局域网连接服务器端的形式进行操作，缺少对移动端的支持，用户无法随时随地使用该系统。因此，本文所开发的图书交易系统基于Android移动平台，让用户通过移动终端更方便快捷地使用本系统。论文分析了校园二手书交易平台的背景和发展趋势，按照软件开发的流程进行了系统分析、总体设计、具体功能实现、测试等工作，最终实现了具有价值的二手图书交易平台。系统使用Eclipse作为开发平台，Tomcat作为服务器，MySQL作为数据库完成了系统的开发。实现的系统主要分为五个模块：登录注册模块、图书信息查询模块、购买图书模块、图书评论模块、购物车模块。主要功能包括用户登录、注册、图书查询、图书购买、查看评论、提交评论、添加购物车、清空购物车。通过本系统，用户可以以相对较低的�

摘 要本文随着社会经济的发展以及各领域对安全的不断重视，对于身份认证的需求越发迫切。而基于人体固有的物理特征和行为特征作为认证信息的生物认证技术得到了广泛关注和应用，即通过信号处理技术和模式识别的方法完成个人的身份验证。目前在生物认证领域，虹膜特征由于其具有的普遍性、唯一性、稳定性、难以以造假和非接触式等突出优点，得到研究人员越来越多的注意和研究。此外虹膜识别技术可以被众多领域大量的采用，例如海关、银行、监狱等等。本文阐述了虹膜的特点、虹膜识别的原理及算法。先后分析了对虹膜图像的预处理(其中内容有虹膜的定位、图像归一化、增强图像)、对虹膜特征的提取编码及信息匹配，一一研究了虹膜识别的算法。然后阐述了利用虹膜识别技术，再选用TMS320DM642芯片作为虹膜识别考勤系统中的处理�