摘 要随着电力电子技术、微电子技术、永磁材料及控制理论等技术的快速发展，以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的交流控制系统得到了越来越广泛的关注。PMSM广泛地应用在数控机床、工业机器人等工业自动化设备中。PMSM矢量控制系统具有直流电机控制系统不可比拟的优越性，因此，研制高性能、高可靠性的PMSM矢量控制系统具有重要的现实意义。本文围绕PMSM矢量控制系统的开发而展开，主要研究工作如下：本文在充分了解了PMSM的结构及工作原理的基础上，根据坐标变理论，建立了PMSM的数学模型。随后对PMSM矢量控制原理以及SVPWM控制算法进行了一定的研究。最后，对PMSM控制系统在电流控制策略上，本文优先采用了滞环电流控制方法，在MATLAB/Simulink中搭建了三相PMSM的滞环电流控制仿真模型，仿真结果表明，系统具有较好的动态特性，但是系统�

摘 要手写签名是最具公信力且广泛为人所接受的一种身份认证以及认可协议内容的认证方式。从小开始，人们就和各种各样的签名打交道，从医疗保险签名到节假日安全保障签名再到长大成人后的各种合同签名，签名融入人们生活的方方面面。伴随着互联网络的发展，无需使用纸进行签名的签名方式有了更加广泛的使用前景。所以本文主要研究内容是基于Skia引擎，在Android设备上完成对手写签名系统的设计。最终实现签名无纸化的目的。在绘图方面，使用Android自带的基础图形函数库完成点的采集并通过Skia引擎库中的相关函数完成触点的绘制，再经Android NDK编译，然后通过JNI技术调用实现绘图，同时通过线性插值法/贝塞尔曲线等方式补点成线；在显示方面，通过位图与画布将图像实时显示在Android自带的视图SurfaceView上；在数据处理方面，通过文件�

摘 要人民生活水平的提高带动了汽车工业的发展，人们对泊车安逸的追求使得智能泊车系统成为了行业内研究的热点。如果能实现智能泊车，将会极大改善人们的泊车体验。本文主要对智能泊车的路径规划和车位检测算法[1]进行研究，并利用贝塞尔方程[2]对所规划路径进行优化，方便后文的路径仿真。首先建立了二维的车辆运动学模型，在平行泊车方面采用两段相切圆弧法，垂直泊车方面采用直接倒车的方式，建立了坐标系，将泊车过程分为多个阶段，通过几何关系求解出起始位置、转向关键点、所需车位等关键信息。采用超声波传感器和摄像头两种方式检测搜索泊车位。然后提出了泊车系统的整体设计方案，具体设计了驱动模块、转向模块、超声波测距模块以及信号处理模块等部分的硬件结构，提出了各部分的软件流程。利用MATLAB的 simulink 模�

摘 要全向无人导引自动运输车（AGV）是一种在平面内可以朝任意方向移动，并以任意半径旋转的小车，适合在空间狭窄有限的环境下作业，在未来的工业生产中，对提升生产效率会起到很大的帮助，是目前国内外研究的热点。本文研究的是一台基于Mecanum轮的全向AGV，搭载了目前先进的Sick公司的激光雷达NAV350定位系统，目标是了解AGV整体构架，硬件性能，以及各模块的工作原理，并对其进行运动控制，完成定位。经过实际调试后，实现了AGV定位和自动导航的功能，并且通过数据分析得出，此定位系统的精确度较高。在现代化制造业领域，全向AGV作为移动机器人的一种特殊应用，是现代化、智能化柔性制造的重要组成部分，它的广泛应用将会给各行各业带来巨大的进步。关键词：全向AGV；Mecanum轮；运动控制；激光定位AbstractThe omnidirectional Automated Gui

摘 要近年来，RFID技术凭借其远距离信息传输、安全性较高、空间扩展性强等诸多优点在仓储管理中的应用频率在不断提高，在我国的工农业生产、医学药物存储以及物流快递管理等诸多方面都有着广泛应用。本文首先对RFID技术的技术特点、结构分类和发展状况进行详细介绍，然后针对传统仓储管理系统中采用的860M/960MHz电子标签在有大量金属物资环境下通信距离大幅下降这一不足，尝试利用433MHz电子标签具备的强穿透和绕射能力来设计出远距离的无线通信模块，实现对数据的采集和传输。经过实际测试发现本模块在复杂地形上仍然保持着远距离传输能力，同时其传输准确率也得到了保证，鉴于RFID产品还具有低成本、结构简单、制作简便等优势，因此基于433MHz标签的RFID系统在现代物流仓储管理中有着较强的实用性。关键词：433MHz；RFID技术；无线�

摘 要随着经济的发展，我国的汽车保有量逐年增多，在大中城市的早晚通勤高峰时段，交通拥堵情况愈发严重，对于一些小型道路的改善空间有限，且治理不易，通过优化小型道路上的信号灯配时是一个十分有效的治理路段拥堵的方式。本文针对小型丁字路口的红绿灯控制进行研究，选择武汉理工大学附近的工大路与洪兴巷交叉的丁字路口作为研究对象.运用TRRL法进行该路口在交通管制情况下与非交通管制情况下的信号配时方案的设计，并使用交通仿真软件VISSIM对设计的方案进行模拟。在仿真过程中根据仿真的可视化结果对配时方案进行优化，并根据VISSIM输出的数据对TRRL法优化的方案进行改进与评价，最终得到能够提升路口服务水平的信号配时优化方案。关键词：信号灯配时；TRRL法；VISSIM;交通仿真；AbstractWith the development of the economy, the number of a

摘 要现在的社会越来越进步，科技越来越发达，而这一切都有利有弊，生活越来越忙碌，面对着手机电脑的时间越来越多，生活压力越来越大，导致人们不能认清自己，只是盲目的为了生活而活着。这一点让我联想了很多，我们应该用一种特殊的方式去认清自己，多去发现自己的个性和生活的美，而现在最流行的彰显个性的方式就是纹身了。根据每个人不同的形态去展现出属于自己个性的纹身图案。本文对交互装置的艺术进行了研究，希望能通过新型的艺术形式，给人们的生活带来一些娱乐互动甚至是深思。作品以镜子为形，图形变换的投影为呈现方式，使用一面简单而普通的生活用全身镜，将新媒体互动技术与生活相结合，通过新的艺术形式是人们看到媒体时代的另一个不一样的自己。 关键词：互动置艺术，新媒体，纹身图形变换，交互设计�

摘 要近年来，云平台不断发展，数据处理能力和存储应用能力得到大幅度提升，为用户提供了更加高效、快捷的服务，本设计选用云平台的产品云服务器ECS作为云端平台运行视频服务器系统应用，可以节约了用户硬件开销，让系统应用更加简洁，为系统提供优良的数据处理性能和庞大的数据存储空间。本设计是基于树莓派的视频服务器的设计，分为两部分，其中第一部分为树莓派视频采集端，第二部分为视频服务管理端。因此，树莓派采集端使用python语言完成视频采集、上传功能的开发；视频服务管理端在本地计算机中使用java语言在eclipse IDE下进行整个视频服务器系统的编写和开发，然后在本地计算机中建立并连接MySQL数据库,最终实现视频服务管理系统的登陆、视频上传下载、视频查询、在线播放，以及账号、角色、权限管理。然后本地系统应�

摘 要信息推送平台在现如今信息和互联网技术深切结合的时代已经成为了信息化社会的必然产物。将信息的广泛传播同互联网和计算机挂钩，必然产生广阔且稳定的信息受众市场。在社会急速发展的时代，信息的传播速度已经不只是很快能够形容的了，而我们现在更要着重与信息推广的针对性、简洁时效性。现在社会的明星娱乐信息传播广泛并且关注程度很高，特别是在大学生粉丝群体之间，这样的信息推送市场是庞大且不可忽视的。本文中主要说明了这次设计中的面向大学生粉丝的明星信息推送平台正是着眼于这一稳定市场的效益，设计开发并实现对信息推送平台的新闻内容浏览和管理员权限管理。将信息传播推广与互联网终端等方式结合实施，极大地增强了信息传播的有效性，减少了不必要的资源浪费和信息冗余，为良好的融入信息化社会�

摘 要本文随着社会经济的发展以及各领域对安全的不断重视，对于身份认证的需求越发迫切。而基于人体固有的物理特征和行为特征作为认证信息的生物认证技术得到了广泛关注和应用，即通过信号处理技术和模式识别的方法完成个人的身份验证。目前在生物认证领域，虹膜特征由于其具有的普遍性、唯一性、稳定性、难以以造假和非接触式等突出优点，得到研究人员越来越多的注意和研究。此外虹膜识别技术可以被众多领域大量的采用，例如海关、银行、监狱等等。本文阐述了虹膜的特点、虹膜识别的原理及算法。先后分析了对虹膜图像的预处理(其中内容有虹膜的定位、图像归一化、增强图像)、对虹膜特征的提取编码及信息匹配，一一研究了虹膜识别的算法。然后阐述了利用虹膜识别技术，再选用TMS320DM642芯片作为虹膜识别考勤系统中的处理�