摘 要船-桥碰撞事故不仅会导致船舶结构损伤，造成桥梁损毁或倒塌等灾难性后果，还可能造成严重的人员伤亡和巨大的财产损失以及环境危害。对船桥碰撞力的准确分析，不仅可以合理设计出桥梁防撞值，还保证桥梁在使用过程中的安全性，对工程的实际情况具有较大的意义。本文探讨桩土之间相互作用对桥梁船撞力的影响，根据结果建议较为合理的桩土相互作用模拟方式。首先，本文采用Ls-Dyna有限元软件建立简化模型，分别探讨了不同因素对碰撞力峰值、碰撞时间和位移的影响。再采取不同方法计算等效静力，进一步研究不同桩土作用模拟方法的区别，分析不同方法的合理性。最后，本文使用较为合理的模拟方法建立船桥碰撞实例模型，探讨不同桩土模拟方法对碰撞结果中的碰撞力峰值、等效静力和最大位移大小的实际影响。根据实例模型的

论文总字数：18567字摘 要2Abstract 3第一章 绪论 41.1.人工神经网络的发展和现状 41.2.深度学习技术的发展和其对人工神经网络的影响 51.3.卷积神经网络的发展 61.4.对抗网络与卷积因神经网络的结合 61.5.图像识别的研究现状 71.6.本文的主要工作和内容安排 7第二章 神经网络和卷CNNs的结构及算法 82.1.神经网络 82.2.卷积神经网络 10第三章 GANs理论模型和应用综合 143.1.深度学习与GANs的联系 143.2.生成式模型GANs 143.3. GANs的优缺点 153.4.GANs网络模型 15第四章 DCGAN对CNNs的改变 164.1.DCGAN相对于CNNs的变化 164.2.DCGAN的发展趋势 17第五章 基于对抗生成网络生成图片 175.1.TensorFlow系统 175.2.ANIME图片数据集 185.3.应用于数据集的对抗网络的结构 185.4.实验流程 195.5.实验程序实现 195.6.程序运行界面 235.7.实验结果与分析 245.8.实验总结 27第六章 总结与展望 28致谢 29卷积神经网络

论文总字数：17086字摘 要课题基于Android开发平台在Windows环境下采用面向对象方法研究和开发了二维码识别系统。该二维码识别软件基于Google提供的Windows平台上的开发工具在Android平台下开发完成，最终可以实现在线二维码识别业务，并通过在线二维码生成器验证了二维码识别的准确性。论文首先介绍了课题的背景和意义以及国内外研究现状，并详细分析了二维码的原理和识别技术基础，然后根据二维码识别的技术特点和实际应用对二维码识别软件进行了需求分析论证和软件功能的分析与设计，总体按照需求分析、总体设计、详细设计、实现和测试几个阶段完成系统的设计与实现并对其进行了详细地描述。关键词：Android开发，二维码，QR码Abstract：Android development platform based on the subject of object-oriented methods of research and development of two-dimensional code identi

摘 要有学者提出，列车轮轨间的扭振是曲线钢轨波磨的可能成因之一，但目前相关的理论研究和实验分析都还不够充分。波磨的存在严重影响了列车运行的平稳性和乘客出行时的舒适度，严重时甚至会威胁行车安全。研究波磨的具体成因并采取针对性措施减少波磨的产生对于铁路运行具有十分重要的意义。双轮实验台便是用来研究扭振与波磨之间相互关系的工具。本课题的设计源自指导老师的研究项目，在实验台上增加了单片机控制系统，使实验台成为了功能完善的机电一体化产品，能够完成相关的实验操作。通过分析实验台所应实现的系统功能，设计出手动与自动相结合的反馈式机电控制系统。本文首先对控制系统功能进行设计，然后将系统划分为不同的功能模块分别进行硬件电路和软件程序的设计，最后对所设计的系统功能进行仿真测试。�

摘 要移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，以下简称SLAM)是当下的机器人研究中最受关注的问题之一，在机器人由理论研究向实际应用发展的道路上有非常重要的意义。SLAM的问题可以被描述为：机器人出发的起点未知，中途经过的环境也未知，只能在运动过程中根据自身传感器接收到的周围环境信息及摄像机位姿等估计运动轨迹和创建增量式地图，同时利用该地图不断更新自己的位置和路径，以达到定位的功能。本文基于单摄像头设计并实现了一个视觉SLAM系统，针对传统SLAM方法存在的问题，如提取效率偏低，实时性较差等进行了一定的改进。首先通过SLAM方案的优缺点及实施可行度的对比，选择 PTAM技术构建SLAM平台；其后，针对原系统采用FAST算子进行特征点检测时，不具有方向性的缺点，以及没有进行重复场景回环的缺�

摘 要在现代工程建设中，汽车起重机是应用很广泛的起重机械。液压系统决定汽车起重机的性能，良好的液压系统可以使起重机更加安全高效。本文首先对汽车起重机的作业工况进行了详细的分析，并根据工况需求设计了液压系统方案；根据机构的工作要求，确定了设计参数，并对液压系统进行了计算和元件选型；完成了液压泵站和油箱等的设计。基于多路换向阀对液压系统的控制方式进行了改进，采用了并联的控制方式保证执行机构在必要时可以同时工作。关键词：汽车起重机；液压系统；多路阀；并联AbstractIn modern engineering construction, automobile crane is widely used in lifting machinery.The hydraulic system determines the performance of the crane. A good hydraulic system can make the crane safer and more efficient.In this paper, the operating conditions of the crane are described in detail, and the hydraulic

摘 要随着电力电子技术、微电子技术、永磁材料及控制理论等技术的快速发展，以永磁同步电机（PMSM）为控制对象的交流控制系统得到了越来越广泛的关注。PMSM广泛地应用在数控机床、工业机器人等工业自动化设备中。PMSM矢量控制系统具有直流电机控制系统不可比拟的优越性，因此，研制高性能、高可靠性的PMSM矢量控制系统具有重要的现实意义。本文围绕PMSM矢量控制系统的开发而展开，主要研究工作如下：本文在充分了解了PMSM的结构及工作原理的基础上，根据坐标变理论，建立了PMSM的数学模型。随后对PMSM矢量控制原理以及SVPWM控制算法进行了一定的研究。最后，对PMSM控制系统在电流控制策略上，本文优先采用了滞环电流控制方法，在MATLAB/Simulink中搭建了三相PMSM的滞环电流控制仿真模型，仿真结果表明，系统具有较好的动态特性，但是系统�

摘 要碳纤维预浸料切割机用于切割纤维铺放制品，纤维铺放制品性能优越，在各个领域都有着广泛的应用。目前我国所采用的绝大多数切割机的控制系统较为单一，都是沿用外国研发的通用型的控制器导致切割效率低、切割精度不高。随着工业发展，对于材料的要求愈来愈高，对碳纤维预浸料切割机的改造，对其控制系统的更新换代也成为必然。阅读大量有关文献及资料后，对PLC原理及应用有了深刻的认识，结合对碳纤维预浸料切割机工作原理的分析，设计出此控制方案，即设计出一种基于PLC和上位机的碳纤维预浸料切割机控制系统。该系统采用上位机输入指定参数,通过简单按钮操作可实现对材料的预定轨迹切割。本次设计主要分为硬件设计和软件设计。首先针对切割机的结构和设计要求进行了控制系统的整体硬件设计并进行了硬件的选型以及�

摘 要演化博弈理论起源于生物学领域，随着科学研究与社会进步，而被广泛的应用于各个领域的研究，并且演化博弈理论在研究中的地位日渐提升。演化博弈理论在被众多学者的不断研究中，随着理论缺陷与不足被不断的补足，这一理论也在不停的被完善着。随着科技的不断更新发展，计算机技术在也在日新月异的进步着，这项技术在学者们的研究领域中发挥着至关重要的作用，因此也被越来越多的学者所重视。通过计算机仿真，我们能够通过建立各种博弈模型，探究各种不同情况下的演化博弈的发展方向，这有助于我们更加深入地理解演化博弈，及其不断发展演化学习算法及演化稳定均衡，更形象地解释、验证一些经济现象。本文通过二分网建立多对多的公共品博弈模型，来模拟分析个体的理性行为，并对其建模，进而探究如何进行利益分配�

摘 要随着互联网技术的逐步成熟，互联网应用在日常生活中扮演着越来越重要的角色，网络地图服务作为一种基础服务显得尤为重要。伴随着我国移动互联网技术突飞猛进的发展趋势，越来越多大型互联网企业将自己的资源开放给开发者使用。百度地图API是一套基于百度地图的网络地图应用编程接口，它拥有强大的功能，可以方便的实现网络电子地图应用的开发，同时可以极大的节省开发者的开发成本和工作量。基于百度地图API的Web应用已超过百万级别，具有广阔的发展前景。本文以武汉理工大学校园信息为数据，利用ASP.NET、AJAX、JavaScript、数据库以及XML等技术将校园地理信息与基于百度地图API的校园电子地图进行捆绑。将校园综合服务信息与地图整合，为学生提供各项校园服务，包括校园信息查询，校园生活服务，校园基本地图浏览和校内步�