摘 要 本文所解决的问题是基于智能算法的电力系统经济负荷的分配，电力资源在社会的高速发展和文明的进步中有着不可替代的地位，随着时代和经济的发展，电力系统的负荷分配越来越被人们所重视。对它的研究有着很大的社会意义。 在本文中对负荷分配问题的研究方法是差分进化算法，利用差分进化算法的原理和MATLAB的程序仿真来实现。差分进化算法对一些复杂的优化问题有很好的解决效果，而且在很多领域内都有着大范围是使用，它的基本原理是通过对当前的种群个体间的差别来进行扰动，从而产生一个新的种群，再经过交叉操作和选择操作过程，最终形成新一代的子种群。利用多次迭代的方式来找到适应值最优的那一个个体。 本文通过对火电厂的13台发电机组进行经济负荷分配的模拟研究，忽略系统的网损情况，只考虑机组的阀

摘 要Abstract 21 绪论 31.1 课题研究的目的及意义 31.2 国内外研究现状 31.3 本论文的主要内容与工作介绍 42 计算机视觉检测技术及MATLAB软件 42.1 计算机视觉检测技术 42.1.1 计算机视觉检测技术的基本概念 42.1.2 计算机视觉检测的技术特点 52.2 MATLAB软件 52.2.1 MATLAB的特点与主要功能 52.2.2 MATLAB的界面环境 63 硬件平台的搭建 63.1 检测系统的工作原理及流程 63.2 照明系统模块 73.3图像采集系统模块 83.3.1 CCD摄像机 83.3.2 图像采集卡 103.4 计算机控制模块 114 图像的分析和处理 114.1 图像的预处理 124.1.1 图像的平滑 124.1.2 图像的对比度增强 144.2 图像的分析 174.2.1 图像的分割 174.2.2 图像的描述 194.3 图像的缺陷识别与判断 204.3.1 检测算法的选择 204.3.2 模板匹配 214.3.3 缺陷的产生原因及影响 214.3.4 缺陷的识别 225 系统设计的结果分析与优化措施 235.1 实验结果分析 235.2 �

摘 要随着时代的快速发展，社会经济的大幅度上涨，人民生活日渐美满，以及各种购物平台的应运而生，物流，一个熟悉而又陌生的词语，与我们的生活，学习，工作紧密相连。那么物流是什么呢？所谓物流，就是是指利用现代的高级信息技术和设备，将物品从供应地向接收地准确的、及时的、安全的、保质保量的、门到门的合理化服务模式和先进的服务流程。由此可见物流的影响绝不仅仅只是我们身边的事情，它同时也是影响国计民生的重大因素。生活中处处都有物流的存在，所以，如何在最大程度上降低物流过程的成本，或者如何选取尽可能节省时间或路径的方法已经作为研究课题被很多学者研究，VRP问题（物流路径的优化问题）的研究具有至关重要的意义。本文就是通过熟悉遗传算法的思想，利用MATLAB进行编码来解决物流路径的优化问题�

摘 要随着人们对高质量、易掌控的生活的追求，识别技术应运而起，指纹识别、面部识别、虹膜识别、文字识别等在实际生活中也随处可见。手势识别技术实现了可脱离鼠标和键盘的简单人机交互，是一门基于计算机科学的多学科交叉技术。本论文的主要工作包括图像获取、图像预处理、特征提取和神经网络搭建四大部分。其中手势图像是直接通过摄像头直接获取然后经过USB传输至设备，从而加载到MATLAB中。手势图像预处理包括灰度转化、滤波去噪、图像二值化处理、图像手势像分割、手势边缘提取，可得到便于提取特征的二值图和边缘图。手势特征提取关乎到整个识别系统的效率，本文中提取了便于区分简单手势的三个特征。本文利用人工神经网络对手势图像进行识别。通过对比各种人工神经网络，最后选择BP神经网络。本文整个研究过程都依

摘 要风能作为一种成熟清洁能源，已经成为继水电之后的第二大可再生能源。目前，风力发电技术逐渐成熟起来，风电发电的最大功率追踪一直是研究的热点。本课题围绕风力发电系统中的最大功率追踪部分展开了理论研究和实践活动。本文采用的是基于功率追踪曲线下的最大功率控制和变桨距控制，通过两者之间的互相配合达到追踪最大功率的目的。首先，本文在第一章介绍了风力发电的历史、发展现状；由于风力发电系统的建模是本课题的基础，所以在第二章对风力发电机的基本特性进行了分析，探讨了输出功率的影响因素，并根据风速的不同将风力机的运行区域进行了分类：启动并网区域、最大功率跟踪区域、转速恒定区、恒功率运行区、停机区，之后根据不同区域下的限制条件绘制出了最大功率追踪曲线。然后，本文选择了双馈异步风�

摘 要ABSTRACT 6第一章 绪论 71.1喷码机的研究背景 71.2喷码机具有的前景趋势和特色 81.3手持喷码机的应用 91.4本论文主要工作 10第二章 触摸屏简介 112.1 触摸屏概述 112.2 触摸屏的基本技术特性 112.2.1 触摸屏透明性能 112.2.2绝对坐标系统 112.2.3检测与定位 112.3触摸屏原理 122.3.1触摸显示模块原理 122.3.2 逻辑控制与通讯模块原理 132.3.3 电阻式触摸屏的工作原理 142.4触摸屏使用及维护要点 152.5触摸屏技术的实际应用 16第三章 MATLAB简介 173.1 MATLAB基本介绍 173.2 发展历程 173.3 软件特点及优势 193.3.1 软件特点 193.3.2 软件优势 193.4 系统结构 213.5 应用范围 22第四章 校准算法研究 234.1 校准原理 234.1.1 克拉姆法则 244.1.2 图像变换 244.1.3 算法推导 264.2 校准算法 274.2.1 三点校准算法 274.2.2 四点校准算法 294.3 校准算法的仿真 30致谢 32参考文献 33附录 34摘要当今飞速发展的

摘 要近20年来，焊接技术的发展非常迅速，已经从一种传统的加工工艺和材料连接方法发展成为先进制造技术之一。在现代的焊接生产实践中焊接工艺设计具有重要的实际意义，它不仅决定了产品的焊接质量，并且直接关系到焊接生产的经济效益和效率。本文主要学习焊接实验的方法设计，研究正交设计方法、均匀设计方法、神经网络技术和支持向量机技术在焊接工艺设计中的应用，并通过origin、mintab软件分析各焊接参数对焊缝质量产生的影响，找出多个自变量和多个函数之间的关系，建立经验公式，预测最优的工艺参数的选取方向。利用matlab工具箱对原始实验数据进行样本训练，再对未知的样本进行预测，最后实现工艺优化的方案探索。关键词：正交设计；均匀设计；神经网络；支持向量机；工艺优化AbstractIn the last 20 years, the development of welding

论文总字数：29851字摘 要虚拟轨道汽车是一种新型城市交通工具，速度规划是其稳定运行的关键环节，决定了车辆将以什么样的速度、加速度来跟踪目标路径，速度规划方案将影响车辆行驶的能耗和时间，因此，研究一种合理的速度规划算法具有极其重要的意义。本文针对虚拟轨道智能电动汽车，基于动态规划算法，对其站间行驶的纵向速度进行了规划，并通过Matlab/Simulink仿真软件对该算法进行了仿真模拟。主要研究内容如下：1．建立了目标智能电动客车的纵向动力学模型，并确定了其基本参数，推导出其行驶过程中牵引力的表达式。2．建立了站间纵向速度的动态规划模型，明确了其阶段划分方法，选取了目标状态变量和决策变量，求解出其基于能耗和时间的综合指标函数，并确定了动态规划模型求解的主要步骤。3．根据实际交通情况，分别设

论文总字数：28533字摘 要复杂的工作任务及多变的工作环境促使人们考虑研制多机器人协作系统[1]来完成单机器人无法或难以完成的工作。为了学习和验证当前先进的编队跟踪算法，本文设计和搭建了一套由两个移动机器人组成的多机器人协作系统平台；通过软件编程验证和分析了单个机器人上轨迹跟踪算法和领导者-跟踪者算法[2]；并利用Matlab仿真，验证了已有编队跟踪算法的有效性。主要成果是搭建和实现了一种利用Mission Planner地面站进行路径规划的基于pixhawk控制器的四驱动麦克纳姆轮移动机器人实验平台，实现了根据指定的航线，控制单个移动机器人实现路径跟踪，并在两台机器人上对跟踪者算法进行了实验。同时在Matlab平台上完成了针对不同给定路径的一种基于图论[3]的编队控制算法的仿真；在实验的合理性方面，通过实验数据，总结了�

论文总字数：62154字摘 要为了进行心理学分析，心理学领域的研究人员会经常做各式各样的心理学实验，但是从头开始准备一个心理学实验并不是一项简单的任务，而且编程也不一定是这个研究领域的学者的必备技能。所以一个公开的、易于修改的、通用的心理学实验程序将是非常有价值的。利用这个现成的心理学实验程序，研究人员可以在不需要设计和实现软件的情况下，直接构建各种实验参数和刺激条件下的心理学环境进行心理学实验。基于这个问题，本文通过在常用的几种心理学实验软件中经过对比，最终选择了MATLAB Psych Toolbox 的组合来进行程序的编写。成功开发出选择反应时实验程序、Stroop效应实验程序以及表象心理旋转实验程序。这些实验程序有着以下特点，通过选择即可进入相应的实验内容，并且实验的参数以及刺激条件等均可自�