摘 要Abstract II绪论 11.1 课题的目的 11.2 研究背景及意义 11.3 国内外研究现状 21.3.1 国外研究现状 21.3.2 国内研究现状 3第2章 光纤发散角的测量方案设计 42.1光纤发散角检测 42.2 光斑大小 52.3 光斑大小的测量方法 62.3.1 基于CCD的面阵探测法 62.3.2 机械扫描法 72.4 光斑中心的测量 72.4.1 重心法 82.4.2 最小二乘法拟合 82.5 系统方案设计 82.5 本章小结 9第3章 硬件系统的设计 103.1系统平台设计 103.2 本章小结 12第4章 软件系统的设计 134.1软件系统与相机SDK的介绍 134.2 系统的软件结构与流程图 144.3曝光时间的调整 164.4 软件界面 174.5 滤波 194.6 本章小结 20第5章 实验结果与分析 225.1曝光时间自动调节 225.2 实验结果 235.3误差分析 255.4 本章小结 25第6章 总结 26致 谢 27摘 要 随着光纤在各个市场领域中被广泛应用，导致市场对光纤的需求量也日益增加。所以生产光纤的�

论文总字数：16757字目 录1 绪论 11.1 课题背景 11.2 图像处理技术的发展现状 11.3 FPGA的发展现状 21.4 基于FPGA的图像处理技术的发展现状 31.5 本文的研究内容 42 FPGA设计综述 52.1 FPGA技术 52.1.1 FPGA的发展 52.1.2 FPGA的基本原理 52.1.3 FPGA的优点 52.2 基于Quartus II的FPGA设计流程 63 数字图像处理算法研究 73.1 方形窗 73.2 卷积运算 73.3 二维高斯滤波 83.4 快速逼近高斯滤波算法 94 基于FPGA的图像处理算法实现 114.1 滤波器总体硬件设计方案 114.2 方形窗的FPGA实现 124.3 行列计数器及FPGA硬件设计 144.4 高斯滤波的FPGA实现 154.5 高斯滤波的快速实现研究 195 总结与展望 225.1 总结 225.2 展望 22参考文献 24致谢 25基于FPGA的点二维高斯滤波器图像处理刘琪,ChinaAbstract:With the real-time development of information, microelectronics, computer science and technology, the theory of image processing has been rapidly develope

论文总字数：11319字摘 要动态插画是近年来伴随着数字媒体技术的发展，人们通过运用计算机软件将静态插画转换成的富有动态效果的视频或者动态GIF，换句话说，动态插画是静态插画的动态化延伸，相比传统的静态插画，在观感体验上拥有着格外突出的的视觉冲击和艺术感染力，使得画面更加生动、有趣。社会经济、文化、科学技术日新月异，以纸质为媒介的阅读方式越来越不能满足当下人们日渐多样化的文化体验需求。使用绘画辅以少量文字来讲述故事的绘本在新环境之下产生了前所有为的改变，其呈现形式从传统的纸质书籍扩展到了以电子终端产品为媒介的电子书上，电子绘本应运而生，这使得绘本创作者能够在创作的过程中添加动画、声音甚至是镜头语言等效果，拥有了更广阔且富有想象力和创造力的发挥空间，为此次个人毕设作品《那

摘 要随着计算机视觉的蓬勃发展和双目立体视觉的广泛应用，研究人员需要大量的双目数据进行实验，如何获取双目数据集，成为现在的关注热点之一。但是在现在的互联网资源中，双目数据集非常稀少，而且主要用于自动驾驶领域，很多研究因为缺乏合适的数据集而无法推进。与此同时，我们观察到在机器人仿真领域，近期作品倾向于关注基于真实图像的模拟环境，Gibson环境就是其中之一。鉴于其与真实空间非常相近，由此可以基于Gibson环境来进行双目视图的生成。这样既可以利用已有数据集资源，又不需要昂贵的双目相机设备。针对以上问题，本文在研究和总结前人成果的基础上，完成如下工作：1、结合ROS总体框架，对机器人代理进行研究。分析URDF单目模型特点，并实现URDF双目模型，通过RVIZ可视化工具实现机器人代理的可视化，并由此得�

摘 要随着计算机视觉的蓬勃发展和双目立体视觉的广泛应用，研究人员需要大量的双目数据进行实验，如何获取双目数据集，成为现在的关注热点之一。但是在现在的互联网资源中，双目数据集非常稀少，而且主要用于自动驾驶领域，很多研究因为缺乏合适的数据集而无法推进。与此同时，我们观察到在机器人仿真领域，近期作品倾向于关注基于真实图像的模拟环境，Gibson环境就是其中之一。鉴于其与真实空间非常相近，由此可以基于Gibson环境来进行双目视图的生成。这样既可以利用已有数据集资源，又不需要昂贵的双目相机设备。针对以上问题，本文在研究和总结前人成果的基础上，完成如下工作：1、结合ROS总体框架，对机器人代理进行研究。分析URDF单目模型特点，并实现URDF双目模型，通过RVIZ可视化工具实现机器人代理的可视化，并由此得�

摘 要近年来，我国由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失居高不下，本文通过分析重庆市2008-2011年的交通事故数据总结出典型事故类型，将交通事故的发生过程细分为危险场景出现期、即将发生碰撞期、事故发生期，并对其从人、车、路三个方面进行事故机理分析。而后，对自动紧急制动系统（AEB）的结构、工作原理等进行介绍，从结构出发对其现在所存在的问题进行探讨，并站在展望的角度，对其未来的所应实现的功能和应达到的自动驾驶等级进行预测。其次，对于道路测试和计算机模拟测试的自动驾驶测试方法进行分别介绍，并列出它们各自的优缺点进行各方面的对比，从而选择最适合的方法进行AEB系统的场景测试，即通过3Dmax、Unity进行计算机模拟测试。最后，对于3DMax和Unity的功能、界面进行大致的介绍，对于场景设计的过程通过文字和

论文总字数：14843字摘 要随着计算机网络的快速发展，计算机网络已经成为人们获取的主要渠道,发布和传播信息,它在人们的生活起着非常重要的作用。网站的建设是非常著名的在计算机网络的应用,它已成为政府的一个重要组成部分,招聘单位信息化建设,甚至个人计算机网络应用程序。在线求职系统就是一个很好的例子。计算机网络招聘的优势如方便和快,受到大多数的雇主和求职者的青睐。网上求职招聘系统在当前市场全面提供大量的工作同时,也限制了很多工作的经验,在筛选求职者的信息上往往是浪费了很多时间。网上求职招聘系统专门为用户的工作网站,为用户申请工作有更多的工作经验,提高工作效率,为用户提供更多的就业机会,而且帮助更多的求职提供申请一份工作 这个主题的目的是建立一个在线求职招聘系统的设计与实现招聘单位招聘为�

论文总字数：19699字摘 要地理国情普查是一项重大的国情国力调查，是全面获取地理国情信息的重要手段，是掌握地表自然、生态以及人类活动基本情况的基础性工作。随着高分辨率卫星遥感技术的不断发展，高分辨率遥感影像对地理国情普查的应用研究有着重要的意义。本文以地理国情普查为研究背景，以安徽六安市金安区淠东乡为研究区域，依据地理国情普查的内容和要求说明地理国情普查所涉及的地物分类，提出地理国情普查的主要内容和技术流程；通过分析目前高分辨率遥感数据的类型和特点，论述了控制点选择、纠正、配准、融合等流程的作业方法，利用ARCGIS、Ecognition软件对遥感影像进行目视解译和面向对象的计算机自动分类，在此基础上对实验区进行信息提取，对信息提取结果使用kappa系数进行精度对比分析，评价地类提取的精度，

论文总字数：24420字摘 要该考试系统旨在减轻教师工作的负担，提交工作效率，优化学生考试的流程，增强参加考试学生的身份识别,统一对题目管理。本文介绍了如何运用ASP，SQL等开发工具进行在线考试系统的设计与实现。首先从系统的需求出发对所涉及的模块进行了整体分析，接着结合功能使用SQL 2008进行了数据库的设计，然后对各个功能模块进行了详细的设计与实现，本在线考试系统的主要功能模块包括考试模块和系统管理模块，最后针对不同的角色的用户进行了测试。关键词：考试系统，ASP，题目管理，在线考试Abstract: The examination system in order to reduce the teacher’s perssure,enhance the workefficiency,optimize the process of student’s testing,enhance the students’ identity and papers’ secrecy. This paper introduces how to use ASP and SQL development tools to design and realize the examination s

摘 要EM算法是一种很经典的迭代算法，简要归纳就是对研究样本求期望后再对该期望求极大似然估计，然后更改相关参数继续迭代直至估计值收敛。数字图像本身并不满足某种特定的分布模型，而EM算法可以通过期望估计最大化的方法使其收敛于最优结果。所以作为计算机视觉中关键一步的图像分割技术如果采用该算法就可以提高图像分割的准确性。本文介绍了EM算法的研究背景、国内外研究现状，与EM算法的原理以及具体运行流程。同时将该算法应用到图像分割领域中，在Matlab软件中编写程序实现基于EM算法的图像分割。之后使用该程序进行实验，之后对实验现象与结果进行了分析，最后对整个设计过程与设计结果作出总结。关键词：EM算法;极大似然估计;图像分割;Matlab;AbstractThe EM algorithm is a very classic iterative algorithm. The brief induction is to find the expe