摘 要为了减少数据存储和传输所需要的空间和带宽资源，同时保障隐私数据的安全性，本文设计并实现了一种改进的无损压缩和分组加密算法。无损压缩技术让大型数据的存储和传播具有可行性，满足了特殊行业和人群对数据无失真的要求；加密技术则目前已经关系到国家安全到个人隐私的方方面面。论文主要研究了压缩和加密算法的设计方案和实现细节。本文给出了LZ77字典的Hash表索引结构，使得查找字典的复杂度接近O(1)。为了进一步提高压缩比，本文还给出了Golomb码和区间编码对二元组基于分段策略的变长编码方案。另外，本论文针对AES的S盒和密钥扩展算法可能存在的安全缺陷，对这两个密码部件进行了改进，依靠Feistel-3结构，组合成了一种新的分组加密算法。此外，本论文从算法的代码实现角度出发，对内存的bit级操作、复杂的数学运算�

摘 要随着基于笔迹身份识别技术的不断发展，通过笔迹鉴别身份已经变成了一项很重要的技术手段。在汉字笔迹鉴别领域中，书写者在书写汉字时会产生很多变形，这些有的受字体影响，还有的受书写者当时情绪影响，这些都给笔迹鉴别带来了一定挑战。目前笔迹鉴别根据不同采样方式可分为在线和离线两类。本文主要针对离线的单个汉字文本笔迹的鉴别进行研究，完成对基于试卷的笔迹样本进行图像预处理，笔迹特征提取和基于libSVM来进行文本训练与测试三个方面进行系统的总体设计，并利用MATLAB开发平台设计完成。其中图像预处理主要是图像灰度化和大小归一化，然后改变Gabor滤波器尺度参数比较特征提取效果来确定最佳参数，通过不同方向选择的笔迹鉴定正确率比较，最终方向参数选择为60°、120°和180°三个方向,将三个方向提取到的特征串

摘 要随着科技及自动化等技术的不断进步与发展，机器人开始更多地进入人们的生活，给人们提供着了不同程度的舒适和便利。而同步定位及地图构建(SLAM，simultaneous localization and mapping)技术是目前机器人移动研究领域的一个热点，也被国内外学者认为是真正实现完全自主移动机器人的关键。随着Kinect等深度传感器的发展，基于深度传感器采集到的彩色图像及深度信息，视觉SLAM也在不断的发展之中，但仍然存在着很多的问题等待人们去解决。本文主要依托硬件平台的搭建，在ROS系统下构造了整体的SLAM系统，同时在实际情况下对视觉SLAM问题进行研究，完成了对环境的信息采集与地图构建，最后对路径规划问题进行了一些研究。本文的主要工作如下：（1）使用Kinect V2深度相机作为视觉传感器，结合EAIBOT D1移动平台作为底盘，在ROS系统下完成了整套SLA

摘 要作为实现机器人自主作业的核心技术之一的SLAM技术一直以来都是学者们研究的热门课题。在未来，SLAM技术的小型化、轻量化是其发展的趋势之一，能够让SLAM在智能手机或嵌入式等小型设备上良好运行成为一个很好的研究方向。本设计就是对LSD-SLAM算法和Android手机结合的探究，实现了LSD-SLAM算法在Android系统上的运行。本设计的主要实现思想是，在LSD-SLAM算法部分采用C 进行编程并引入OpenCV、g2o等优化库进行优化，在Android端使用NDK对算法的C 文件和第三库优化库进行编译生成动态库。同时，使用System.loadLibary()函数和JNI技术对动态库进行加载，在Android端编写活动方法对相关的动态库进行调用，实现算法在Android系统上的运行。经测试发现，虽然在手机上存在实时性能较差的缺点，但是定位与建图基本正常，基本达到对LSD-SLAM算法在Android手机上的�

摘 要本系统设计的目的是完成一个自习室监控系统，可以给教室里的学生提供当前教室的温度和湿度，同时也显示教室的总座位数，已占用座位数和剩余座位数。给学生提供一个更加方便和智能的自习环境。本系统使用51单片机作为载体，在此之上添加DHT11温度湿度传感器，HC-SR505红外线传感模块，使用LCD12864作为显示器，将以上元件连接到单片机最小系统之上，并通过编程让他们共同工作，组成本基于单片机的自习室监控系统。通过人数统计算法的设计和对几个传感器原理的理解，将各个独立的传感器部分组合成一个功能完整的系统。本系统已经做出实物，完成了上述全部功能，并且仍然有足够的空间允许添加新的功能和传感器，可以在此系统基础上添加更多的功能使本系统更加完善。目前已有很多智能自习室管理系统，但本系统创新性的组合了

论文总字数：16679字摘 要员工管理是现代企业管理的重要内容，有效的员工管理对提升企业效能有重要作用，在此背景下，考虑设计并实现基于SSM框架的员工管理系统，本系统对事业单位中部门、员工、岗位、公告等信息进行管理，实现人员调动的可视化，用户可以便捷地查看员工信息、出勤、工资，提升企业人事管理效率。本系统采用B/S模式，前台使用了H5等搭建而成，后端使用了java语言SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）和Mysql数据库，服务器使用了Tomcat8，该系统遵循了传统的MVC模块，将数据模型用户界面控制器分割开，系统实现了管理员和普通用户登录、用户注册、用户管理、职位工资管理、部门管理、公告功能。本系统可以提升员工管理效率，保证管理效率稳步提升,方便管理员的对员工的各项内容进行修改，实现企业员工信息的规范化、系统化�

摘 要计算分子生物学(Computational molecular biology)是一门新兴跨学科主题。它将计算机和网络作为工具，运用数学和信息科学等学科知识来研究和分析生物大分子，如核酸和蛋白质。生物序列比对是计算分子生物学中主要的研究方向之一，也是研究物种之间的同源性关系的重要工具。本文将信号邻域的方法与生物学原理结合起来，利用DNA中的特征，进行DNA序列相似性分析。在DNA序列相似性分析中，常见的有几何图形表示方法与K-mer频次统计方法，几何图形主要是把生物序列转化成一条可视化的三维空间曲线，而K-mer频次统计主要是揭示生物序列子序列的规律。本文对于DNA序列进行基于K-mer方法数值映射后，分别进行离散傅里叶变换(DFT)和快速傅里叶变换(FFT),并基于模式特征频率构造DNA的模式特征向量，利用Cophenetic相关系数筛选类间距离，对模式特征向�

摘 要本文通过查阅中外船舶生产设计相关资料，深入船厂实际调研工作，全面细致读识1200TEU船体详细设计图纸及资料，借助TRIBON等计算机设计软件针对1200TEU船体进行生产设计。特别针对主船体结构底部区域的某一分段进行三维建模，并按照实际生产设计的要求，根据所建立模型绘出该分段生产制造用图。本文主要主要根据《船舶建造工艺学》有关生产设计的技术指导，完成1200TEU船有关分段划分、建造方案选择、全船典型分段装配流程、指定分段建模与指定分段生产设计工作。通过实际生产设计流程，发现实际生产设计需要考虑诸多理论之外的技术问题，需要在实际工作中根据现有条件，针对特殊问题给出特定解决方案。关键词：生产设计；TRIBON；三维建模；生产制造用图AbstractThis paper completes the production design for 1200TEU by referring to the domestic and fo

摘 要Abstract VIII第1章 绪论 11.1 课题研究目的及意义 11.1.1 课题研究目的 11.1.2 课题研究意义 11.2 国内外研究现状 21.2.1 国内研究现状 21.2.2 国外研究现状 21.3 基本内容和拟采用的技术方案 31.3.1 基本内容和拟用技术方案 3第2章 快递网络分析及相关概述 42.1 国内行业布局现状 42.1.1 电子商务及快递业务现状 42.1.2 网点布局现状 42.2 影响快递企业网点布局的因素分析 5第3章 配送网络优化模型 93.1 模型假设及符号说明 93.1.1 模型假设 93.1.2 相关符号说明 93.2 模型建立 103.3 算法设计 123.3.1 SA算法概述 123.3.2 数据标准化 133.3.3 模型SA算法的具体流程 14第4章 实例验证 164.1 模型实例算例 164.1.1 实例基本数据 164.1.2 模拟退火算法相关参数设置 184.2 计算结果描述 184.3可行性分析 214.3.1 经济分析 214.3.2 节能环保 22第5章 总结与展望 235.1 总结 235.2 未来展望 23参考文献 24致

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 选题背景与意义 11.2 国内外研究现状综述 21.3 本文主要研究内容 32 系统规划 42.1系统开发目标 42.2可行性分析 42.3系统开发环境 53系统分析 63.1需求分析 63.2业务流程分析 73.3数据流程分析 83.4数据字典 94系统设计 114.1 功能模块设计 114.2 编码设计 124.3 数据库设计 134.4 输入输出设计 245系统实施与测试 265.1 系统实施 265.2 系统测试 336总结与展望 356.1总结 356.2展望 35致谢 36参考文献 37摘要随着现代化进程的不断推进，互联网已经与大家的生活息息相关，不仅方便了大家的生活，更引领者各行各业快速向前发展。教育事业作为为社会输送先进人才的重要领域，更需要先进技术和理念来对其进行改革和完善。计算机辅助教学的兴起已经有了数十年，考试作为教育的重要一环，改革已刻不容缓。传统笔试费时费力、效率低下，制约着教�