摘 要湖泊是自然生态系统的重要组成部分，也是我国重要的生态资源。我国湖泊众多，然而随着我国工业的快速发展，水环境污染问题日益严重。水质检测是改善水环境不可缺少的环节，传统的水质检测主要依靠人工采集样本，人力资源成本高。随着人工智能和科技的发展，对无人船的研究愈发成熟，无人船在水质检测方面的应用也越来越多。路径规划是无人船自主导航的关键技术之一，本文主要对静态湖泊环境中的全局路径规划进行了研究，主要内容包括：首先对无人船的作业场景进行环境建模，通过图像的预处理建立便于计算的二值图，再建立与二值图像对应的栅格地图。其次是在栅格地图中对无人船航行路径的搜索，本文分别研究了基于A*算法的4领域和8领域的全局路径规划。然后对A*算法生成的路径进行了平滑处理，第一步删除初始路径�

摘 要当今中国的经济发展迅速，国家越来越多地投入各种基础性建设，工程机械一直都是基础建设不可或缺的一部分。而工程机械中的汽车式起重机发展尤为迅速，它在港口，冶金、港口交通运输、机场等工作区域发挥了极其重要的作用。和大部分起重机不同，汽车起重机操纵作业比较全面，对工作环境要求低，而且其液压回路的控制便于实现和操作。本文通过对150t汽车起重机上车部分液压系统的分析，设计了双泵通过五位六通换向阀进行起升多级调速。还设有平衡阀防止超速下降、交替逆止阀和制动缸进行制动和不同工况的高度和幅度的控制。并进行了对主要元件的参数计算和选型。加大对汽车起重机的研究，对于我国工程机械的发展和国家的经济是很有意义的。关键词：汽车起重机、上车液压系统设计、平衡阀、多级调速 Abstract Nowadays, wit

摘 要伴随着新知识、新概念的持续浮现和新产品、新技术的快速更迭，地区市场逐步被全球化市场取代，致使市场竞争上升到前所未有的程度。企业为了适应市场不可预测的变更、有效地把握市场机遇，开发出一种史无前例的生产模式——基于虚拟企业的敏捷制造。上世纪九十 年代，美国学术界和企业界提出了“敏捷制造”的概念后，引起了全球性轰动。而敏捷制造理论的核心内容——动态联盟也受到政商两界的高度关注。敏捷制造理论研究已经发展成一项全球范围的联合研究项目，是二十一世纪先进制造技术开发的一个重要分支。 本文主要探索“敏捷制造在M企业应用中存在的问题以及对策分析”。首先讨论了本课题的研究背景和意义、国内外研究现状以及研究的方法和思路，讲述了敏捷制造和虚拟企业的概念、敏捷虚拟企业的特征敏捷虚拟�

摘 要制造业是国家经济发展的命脉，目前正处于高速发展转向高质量发展的关键时期，实现制造业智能化与数字化是关键一步。而数字化制造车间是智能工厂的核心基础单元，对其研究慢慢地得到了重视。并且随着时代的进步与人们对产品的多样化需求，制造业中产品结构的复杂化、产品定制化的流行、生产线快速更新等问题日益突出，对数字化车间的建设也提出了更高要求。本文基于虚拟现实技术，通过强大的游戏引擎Unity、动画制作软件3d Max及建模软件SolidWorks,建立车间、坯料、生产设备等的三维模型，并将其导入虚拟场景中，从而实现制造车间的数字化。本文以圆柱直齿轮的生产加工为例,介绍了齿轮的加工流程及车间模型、相关机床设备模型、动画的建立过程，并基于此在Unity中实现了齿轮加工的三维车间布局规划及齿轮加工过程的虚拟仿�

摘 要随着社会经济的发展，港口物流的运输量逐年递增。在散货码头，为了满足社会对大宗散货的运输要求，桥式抓斗卸船机被广泛运用。桥式起重机主要部件有金属结构、抓斗、起升开闭及小车机构、臂架俯仰机构、大车行走机构、俯仰缠绕系统、抓斗起升开闭及小车运行缠绕系统等。本文主要分为两部分，分别完成对1500t/h的桥式抓斗卸船机的总体设计和金属结构部分的海侧立柱的结构设计。总体设计的内容主要包括卸船机整体稳定性的校核和轮压计算。海侧立柱设计部分包括海侧立柱个零件尺寸的确定及其强度、刚度稳定性校核。在设计过程中，为了更好的展现海侧立柱的三维外观，我们采用了solidworks对其进行了三维建模。在三维建模完成后，通过软件自动生成施工图。关键字：桥式抓斗卸船机；solidworks；海侧立柱；结构设计AbstractAlong the

摘 要近年来，随着经济全球化和信息全球化的加速，中国进出口贸易额进一步增加，国际国内物流也蓬勃发展。海运贸易是进出口的主要方式之一。它的蓬勃发展促进了港口的发展和繁荣，而港口又依赖于各种装卸设备。门座起重机作为港口装卸设备的主力军，它起着特别重要的作用。人字架作为门式起重机的主要结构之一，在门式起重机的正常运行中起着重要作用。因此，对门式起重机人字架进行详细的研究非常重要。人字架是门式起重机的主要部件之一。它与转盘和旋转柱组成起重臂系统的支撑结构和门式起重机的平衡系统。人字形的下部与转盘相连。门式起重机自投入使用以来，使用已超过10年。为了保证起重机的安全使用，有必要对人字结构的强度和刚度进行分析，找出结构薄弱部位，及时发现缺陷。本文以MQ2538门式起重机为例，详细介

摘 要随着科技的不断进步，复杂法兰类零件已经广泛应用于汽车制造业、军工业等各种工业部门，迫切需要提高零件的整体性能，提高生产效率并降低零件的制造成本。近年来，金属塑性成形工艺在零件制造上的应用和研究愈发广泛和深入。本文研究双法兰类不锈钢锻件的成形工艺与模具结构，具有重要的应用价值。本文首先在国内外金属精密塑性成形闭式模锻技术的基础上，通过塑性成形理论和有限元模拟相结合的方法，对双法兰类不锈钢锻件的闭式模锻精锻成形工艺进行了研究。获得的成果有：根据双法兰类不锈钢零件的形状和结构特点，在多种方案中比较确定了闭式模锻工艺方案且制定了工艺路线；通过UG软件构造出零件和模具的三维模型，并对模具设计存在的不合理的地方进行修正。利用DEFORM-3D有限元分析软件对双法兰类不锈钢锻件的闭

摘 要本文研究对象是一个某汽车变速箱零件BF换挡锁板，材料35钢、厚度5mm、最大孔径15mm、最小孔径6mm、周界640mm、公差等级T7，偏中小件，零件形状成扁平板状，边缘结构稍复杂，需要冲裁工序较少；就其结构特点及精度要求选择了精密冲压方案，设计精冲模具及诸多零件结构，借助三维建模软件PROE对BF换挡锁板以及反压板、凸凹模、凹模、V形齿圈进行建模，借助数值仿真分析软件DEFORM针对精冲过程进行了三维数值模拟，着重关注剪切面质量即光洁面占比、塌角及毛刺等，分析了影响质量的冲裁速度、冲裁间隙、齿圈齿形参数、反压力压边力、凸模凸凹模的刃口圆角半径等因素，设置多组数据进行仿真模拟，参考比较结果，筛选并制定了合理的精冲工艺方案，绘制总装配图和各零件图，所得结果对于精冲BF换挡锁板具有重要的指导意义。关键词�

摘 要本设计采用AutoCAD2012软件对洗衣机后堵板进行了冲压模具设计。本设计共六章，主要论述了冲压技术概念、课题研究方法、课题特征分析、课题设计过程、课题部件设计等问题。在对设计方案的对比中，本文选择了复合模进行设计。倒装结构是复合模设计中的典型形式，它涵盖了冲裁模设计的一般步骤，相较于正装结构操作更加方便和安全。本文采用2副模具完成零件的制造，将落料、起伏成形和压字工作复合在第一幅模具中，而外缘翻边、切边、百叶窗成形、冲孔等多道工序则在第二幅模具中一次成形。将成形与分离工序尽量分开，便于修磨刃口，而第二副模具不在发生胀形和转移，大大提高生产效率，减少定位误差，能够满足现代化大规模生产要求。关键词：倒装复合模；工艺计算；结构设计；模具总装 AbstractThis design uses AutoCAD2012 soft

摘 要随着经济社会的快速发展、汽车保有量的持续上升，当前的城市道路交通系统已经初显疲态，智能交通系统（ITS）成为各国交通系统的发展方向，而交通标志识别系统（TSR）作为 ITS 的重要研究课题，毋庸置疑成为了国内外的重要研究方向。本文主要研究内容为：首先，综述了该课题的研究背景和意义，并对交通标志识别的国内外研究现状进行了总结和分析，阐明了目前交通标志识别研究的不足和存在的问题。然后，介绍了交通标志识别的技术理论。其次，简单介绍了直方图均值化、图像锐化和中值滤波等预处理技术。紧接着叙述了一种结合颜色和形状特征的交通标志检测算法，且列举了一个检测实例。最后介绍了模板匹配的识别算法，以VS2017的MFC模块作为开发环境，开发出交通标志图像识别模块，实现交通标志识别的基本功能。本文主要是