摘 要现在的监控十分方便，我们可以做到足不出户便知天下的地步，在重要的路口，房间放置数字监控摄像机，就可以将这些位置信息毫无保留的展现在我们的面前，并且还可以将拍摄到的场景和事情录制和保存下来，为事件发生后的调查提供第一手资料。这种数字化的监控系统方便了我们的生活，现代公司都使用这种监控器，可以监控公司的边边角角，做到时刻安保作用。本文主要论述了视频监控系统中解码器的设计。此系统中的解码器主要为云台视频监控控制，还有镜头变化的控制。该解码器可以控制云台的正转，朝上、朝右；反转，朝下、朝左；还有光圈的亮度强与弱，图片清晰的焦距的变化，图片的放大和缩小控制。当镜头下有东西出现时，我们便可以通过单片机进行以上变化。整个过程分为1解码器硬件设计（包括51单片机核心电路（51

摘 要随着计算机步入到人们生活，互联网变为了不得或缺的一部分。信息时代的到来，传统的团购结合了互联网的优势，使消费者能够通过网络和有同样购买意愿的顾客集合起来，共同购买某一商品。然而，团购虽在其他领域覆盖面广泛，在医疗项目中，仍存在很大的市场空间。本文介绍一个医疗团购服务网站。本系统通过为患者提供线上咨询与线下就医的沟通渠道，使患者作为消费者能够转变传统医疗行业中，因市场信息不透明和信息不对称导致的患者弱势地位，挑选到质量好的、适合自己的、价格合理的产品和服务。新团医疗团购服务网站设计主要针对的用户是医生和患者。首先对团购的起源及国内外的发展情况和系统设计内容及方法进行了介绍，从用户的需求出发，进行业务流程分析和数据流程分析。再进行系统功能模块和数据库结构设�

摘 要随着全球范围内逐渐涌现的能源危机以及全球变暖等环境问题，寻找更清洁，更可持续的能源成为人类发展的必经之路。太阳能作为最清洁的能源，它的的开发和利用也就很自然的成为各位科学家们的研究重点。随着人们对光电子器件和系统日益增长的需求，它的发展也愈来愈需要新的技术带动它的发展。喷墨打印技术是非接触、数字化的一种打印方式，它的优点很多，方便快捷、操作方式简单可控、成本较低，环境友好、可重复等等都是它所独具的优势，并且成为它在众多印刷工艺中仍能立足根基的关键。对于印刷电子器件的制造越来越发挥出巨大的作用。所以，学习了解喷墨打印技术，并将其应用到生活中，具有非常深远的研究意义。本次毕业设计为低成本喷墨打印技术制备金属电极，旨在对喷墨打印机进行改造，使其具有能够打印特�

摘 要随着当代信息技术的飞速发展，人体身份识别认证便有了可以拓展和提升的空间，人体面部识别作为生物特征识别的最基础的一个部分应运而生，不仅方便了人们的生活和生产，更是提高了信息的安全性和隐蔽性，因此受到广泛关注。一般的人脸识别系统可分为四个环节：图像预处理、人脸检测、特征提取和分类器设计。本论文将着重介绍特征提取和分类器设计这两个部分，以人脸识别技术和图像匹配为背景，详细分析了这两种算法的原理和优越性，并验证了这两种算法的可行性和高效性。本文设计了一种基于特征点匹配的面部识别系统，可以将一幅图像或者照片中所存在的人脸进行检测并识别出来。具体的设计内容如下：在人脸检测阶段，主要是通过Viola-Jones算法来实现一幅图像中人脸的检测的，它是基于人脸的Haar特征值来进行人脸检测�

摘 要随着以太网的不断发展，终端设备发展方向趋向于高度集成化，工业以太网在远程监控系统中的应用也变得更加广泛。由于工业底层网络的不同现场总线，协议间兼容问题一直没有得到有效地解决，以太网技术得以迅猛发展。以太网的引入，不仅可以减少不同厂家设备的集成成本，也方便控制层、管理层及现场层的集成。本文的主要内容：根据国内外发展现状，分析了嵌入式以太网技术的实现方法，确定了本次设计中实现嵌入式以太网技术的设计方案；完成了嵌入式控制器的整体结构设计，分析设计了嵌入式控制器硬件部分的整体结构。论文主要基于TCP/IP模型，完成了嵌入式控制器软件部分的编写；完成了LWIP协议栈在STM32F407底层驱动上的移植；采用传输控制协议TCP作为运输层协议，实现了开发板与PC端的网络调试助手之间的网络通信功能；�

摘 要篮球赛计时计分器设计是一个典型的单片机开发设计实例。本文通过对AT89C51单片机的开发设计，利用proteus仿真进行硬件电路的搭建，利用keil软件实现软件编程，并通过keil和proteus的联调实现篮球赛计时计分器设计的仿真，满足篮球赛计时计分器对记录比赛时间的记录、修改和暂停，保证比分的及时刷新、交换和当比赛结束时，能够发出报警表示比赛结束等实际功能的实现。基于AT89C51的篮球赛计时计分器设计，是通过以8051系统的最小应用系统为设计的基本构架，单片机的外部接口电路扩展，软件编程控制LED七段数码管显示比赛分数和时间，AT89C51的中断等研究实现基本功能的满足。通过此次设计，加深了对串行口接口扩展的认识与理解，更对单片机的开发设计有了更深刻的认识。关键字：AT89C51；串行口；七段数码管；中断AbstractThe design of the

摘 要篮球赛计时计分器设计是一个典型的单片机开发设计实例。本文通过对AT89C51单片机的开发设计，利用proteus仿真进行硬件电路的搭建，利用keil软件实现软件编程，并通过keil和proteus的联调实现篮球赛计时计分器设计的仿真，满足篮球赛计时计分器对记录比赛时间的记录、修改和暂停，保证比分的及时刷新、交换和当比赛结束时，能够发出报警表示比赛结束等实际功能的实现。基于AT89C51的篮球赛计时计分器设计，是通过以8051系统的最小应用系统为设计的基本构架，单片机的外部接口电路扩展，软件编程控制LED七段数码管显示比赛分数和时间，AT89C51的中断等研究实现基本功能的满足。通过此次设计，加深了对串行口接口扩展的认识与理解，更对单片机的开发设计有了更深刻的认识。关键字：AT89C51；串行口；七段数码管；中断AbstractThe design of the

摘 要 本次毕业设计的题目是多传感器智能小车的软件设计，旨在通过编程使得小车能在预铺设好的道路上面自主行驶。硬件方面需要研究的内容有稳压电源电路、电机驱动电路、能量回收电路、主控单元（MCU) 电路、通信（USB、WIFI)接口电路、高频和低频通讯电路、音频信号采集电路、显示电路、常用接口电路（I/O、A/D、按键等）存储电路(RAM、EEPROM)等电路的设计。使用了AD10软件辅助硬件电路设计。 软件方面需要研究的内容包括智能小车对预铺设道路路况信息的采集，将图像信息转为微控制器可处理的数据，智能小车如何在预铺设道路上启动等。在研究过程中使用了IAR这种便捷高效的编译软件，在编写程序的过程中使用了大津法（OTSU）来对图像进行二值化运算。 关键词：电机驱动电路 主控单元电路 大津法 IAR Abstract The title of this gradua

摘 要无人船是目前多种技术多种领域交叉形成的一种新型装备，具有高效率、安全性好、应用领域广等优点，在水下测绘、水质监测、流速水面检测和流量测量、辐射监测等方面都有很开阔的应用前景。目前利用多智能体技术实现无人船的协同控制已成为研究热点。 本文应用船舶的导航技术，基于CB(Constant bearing)导航使无人驾驶船舶能够准确地跟踪目标船舶。在设计的导航技术的基础上，运用多智能体系统的思想，讨论编队控制方案及可行性。 本文首先通过对于无人船导航技术的分析、几种制导律的对比来选取合适于进行协同控制的制导律，目前无人船的制导律研究中，LOS(Line of Sight)制导律使用较多，但是因为领航跟随使用CB制导律更加便捷，本文就选取的CB导航进行了公式的推导。并且介绍了多智能体系统与编队控制方法的应用，分析出可

摘 要选区激光熔化（Selective Laser Melting，SLM）技术是一种近几十年来新兴的快速成型技术，利用高能量激光束选择性逐层加工粉末原料直至零件成型，可以制造出高致密度，高精度的零件。相比传统的加工方法可以更为简便的生产形状复杂，性能优良的零件，目前已应用于很多领域，拥有广阔的发展前景。然而，SLM成型过程中温度梯度较大，TC4钛合金粉末材料成型相变过程复杂，零件易产生翘曲裂纹等缺陷。因此，了解SLM成型机理，研究其成型过程中的温度场状况，对于改进SLM工艺参数，改善成型件质量，指导实际生产具有重要意义。本文使用ANSYS有限元模拟软件，以TC4钛合金为原料，通过ANSYS程序化设计语言（APDL）对SLM成型过程的温度场进行了数值模拟。以过大温度梯度导致缺陷产生为出发点，研究各工艺参数对产生较大温度梯度的影响，并提�