摘 要本篇文章选择商用车的转向传动机构作为研究对象，对商用车中的轻型货车进行设计分析。汽车的转向传动机构是在转向系统中起着传动的作用，它会对汽车的转向性能造成直接的影响，因此对转向传动机构的研究设计就十分有意义，设计之后进行优化更是符合时代的潮流。本文首先对转向传动机构在汽车中的作用以及其结构组成进行介绍，然后对转向梯形进行选型，选择了整体式转向梯形。之后以阿克曼转向定理为理论基础建立了转向传动机构的数学模型，计算出了所设计的轻型货车的转向梯形重要参数，紧接着借助MATLAB这种现代工具通过其中的函数工具对转向梯形进行优化。最后对该机构中的重要零件进行材料选用、尺寸设计以及进行校核计算。关键词：转向传动机构；整体式转向梯形机构；MATLAB.AbstractIn this paper, the steering mechanism of com

论文总字数：16445字摘 要在日常的生活中，各种各样的图像随处可见，图是人类视觉的基础。它能传递信息，能表达情感。图像是人类传递信息的媒介，能够准确的传递信息。它带给我们的信息是最直观的最具体的。而数字图像处理是对图像进行数字化处理。数字图像处理在当今社会几乎变成了不可缺少的部分，人们的视频通话，发送即使图片等等都与数字图像处理密不可分。在一些重要的岗位像医院，军队等对图像的要求更加的严格，在对这些行业进行图像处理时，处理的技术要求也是非常之高。因此数字图像处理的重要性就显得不言而喻了。图像复原是数字图像处理这门学科中很重要的一个组成部分。图像在成像、记录和传输的过程中，由于采样方法不当以及成像设备的不正确使用等各类因素会使人们需要得到的图像变得质量不理想。在日常

论文总字数：16930字摘 要图像处理在医学、通信等领域占据着重要位置，而在对图像进行预处理时又离不开图像分割，因此研究图像处理的前提是要先熟悉图像分割，如果不进行合理地分割，就难以进行准确识别。因此本文会对图像分割展开研究，理解如何用分割算法对图像进行分割，实际分割后会产生什么样的效果，以及在对图像分割时该如何选择合适的算法。经过本课题的研究后，对图像处理相关知识的理解可更深刻，用分割技术处理图像时能得心应手，对MATLAB的运用更熟练，记住了很多函数的功能，为找图像相关工作打下扎实基础。本文详细研究四种常用及两种新兴的算法，依据评价测度等指标对几种分割方法进行分析比较，并列举分割技术在医学方面的应用事例来观察实际应用效果。利用MATLAB中GUI编程实现图像分割演示系统，将几种分割

论文总字数：24893字目 录1. 绪论 11.1引言 11.2 信息物理系统 11.2.1 信息物理系统的概念 11.2.2 信息物理系统的特点 21.2.3 信息物理系统发展现状及挑战 21.2.4 信息物理系统未来趋势 32.课题理论基础 42.1 引理 42.1.1 信息物理系统的状态空间以及控制性能描述 42.1.2 攻击模型 52.1.3 系统安全级别 62.1.4 实现平台的模型 73. MATLAB 83.1 MATLAB的使用 83.1.1 MATLAB简介 83.1.2 MATLAB功能和特点 93.2 Simulink的使用 93.2.1 Simulink的特点 93.2.2 Simulink的功能 103.2.3 Simulink的基础知识 103.2.4 Simulink的启动 103.2.5 Simulink的模块库简介 103.2.6 Simulink模型基本构造 133.2.7 Simulink仿真实例演示 133.2.8 S-函数的编写及应用 164. 信息物理系统理论与仿真 184.1 系统描述理论与假设 184.1.1 常规Simulink仿真工具 184.1.2 S-函数系统模型的仿真与理论描述 224.2 系统攻击模型理论与仿真 294.2.1 传感器状态反馈攻�

论文总字数：15835字摘 要本次课题主要研究了应用人工神经网络BP算法来建立倒立摆小车实验仿真训练模型。了解倒立摆的数学模型及研究倒立摆的当前现状和发展前景。而后学习了人工神经网络的概念，研究历史进展过程。神经网络的各个模型及神经网络的应用和研究的意义。我们知道，BP网络相对于其他神经网络来说，应用更加广泛，这是由于BP网络与其他神经网络之间存在着不少差异在第三章中就其训练原理，训练步骤及它的应用作了详细的介绍。在后面几章，介绍了二级倒立摆数学模型建立过程，讨论了如何基于神经网络BP算法控制下的二级倒立摆的稳定性，在取不同的变量下，不断改进算法使得模型具有更好的控制效果。本课题的编程开发环境为MATLAB，尤其应用其神经网络工具箱来对BP网络进行深入研究，十分方便。关键词：二级倒立摆

摘 要竹节作为麻将竹席的主要部件，在现有的工业生产中一般用人工的方式对竹节进行筛选，这样既没有效率也没有准确度，浪费了大量的人力和财力，成为阻碍麻将竹凉席产业进一步发展的重要阻力，随着科技的发展，各个行业的生产智能化也越来越普遍，本文的思路就是把图像处理的技术与计算机结合起来运用到竹节外观尺寸的检测上去。本文首先通过CCD摄像机和适合的光照来获取需要检测的竹节图像，以便于后续在计算机上对图像进行进一步操作，然后在计算机上用MATLAB软件对图像进行预处理、图像分割、寻找最小外接矩形最后再进行误差对比从而挑选出不合格产品，最后再用SVM算法对产品进行是否合格的分类检测。基于图像处理的竹节外观尺寸的检测研究是现在工业生产的检测技术的发展技术之一，相对于传统的检测技术，本文研究的�

摘 要竹节作为麻将竹席的主要部件，在现有的工业生产中一般用人工的方式对竹节进行筛选，这样既没有效率也没有准确度，浪费了大量的人力和财力，成为阻碍麻将竹凉席产业进一步发展的重要阻力，随着科技的发展，各个行业的生产智能化也越来越普遍，本文的思路就是把图像处理的技术与计算机结合起来运用到竹节外观尺寸的检测上去。本文首先通过CCD摄像机和适合的光照来获取需要检测的竹节图像，以便于后续在计算机上对图像进行进一步操作，然后在计算机上用MATLAB软件对图像进行预处理、图像分割、寻找最小外接矩形最后再进行误差对比从而挑选出不合格产品，最后再用SVM算法对产品进行是否合格的分类检测。基于图像处理的竹节外观尺寸的检测研究是现在工业生产的检测技术的发展技术之一，相对于传统的检测技术，本文研究的�

论文总字数：18628字摘 要逆变弧焊电源的控制系统是非线性系统，根据传统的控制策略来构建精确的数学模型是非常困难的。本文设计的以电流误差、误差变化率为输入，以PID控制器的三个参数为输出的双输入-三输出模糊自适应控制器，能够在整个闭环电路系统负载发生变化的时候将自身的参数调节至合适的值，实现对逆变弧焊电源恒流外特性的智能化控制。为确保设计方案的可行性，利用MATLAB/Simulink这一建模工具，构建整个逆变弧焊电源模糊自适应控制系统的仿真模型，并进行仿真。仿真实验将传统控制器与模糊自适应控制器的数据进行对比，研究结果表明，模糊自适应控制器在不构建精确数学模型的前提下，改善了逆变电源系统的动态特性，控制效果更加有效可靠，为实现逆变弧焊电源的智能化控制提供了良好的方案。 关键词：逆变电源；�

论文总字数：19794字摘 要随着科技信息化时代的来临，生物识别技术凭借其“人各有异”，“终身不变”，“便捷随身”等特点逐渐出现在人们的眼前。而在众多生物识别技术中，指纹识别技术凭借其惟一，稳定和方便的特点，在与掌纹，面部，声音，视网膜等识别技术对比中脱颖而出，成为当今社会应用最为广泛，发展最具前景的一项技术。神经网络系统作为新兴的技术系统，凭借其独特的优势，越来越受到人们关注。此次运用到的是一种发展比较成熟的BP网络。本文采用BP神经网络经过以下步骤：指纹预处理、特征点的提取、产生训练集、产生测试集、创建神经网络、训练神经网络、进行指纹识别测试就可以完成指纹的识别。特征点的提取需要利用MATLAB软件中的图像处理功能，其中的关键是在细化后的指纹图像中找出其所有端点和交叉点，由�

论文总字数：31689字摘 要●论文正文应该包含方案论证、理论计算、仿真模型、仿真结果等内容，字数应符合学校的有关规定。●外文译文要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上（与本设计相关的英文资料一篇），译文要求计算机打印。●其他未注明事宜按学校有关规定执行。4.毕业设计软盘内含毕业设计中的所有建模及图型。 四、参考文献:[1] 熊有伦.机器人学. 北京：机械工业出版社.1999年3月.[2] 蔡自兴，机器人学，北京：清华大学出版社，2000年9月；[3] （美）Ivor Horton. 苏正泉 李文娟 Visual C 2010入门经典 清华大学出版社. 2010年12月.[4] （美）Dave Shreiner. 李军 徐波，OpenGL编程指南. 机械工业出版社. 2010年3月. 系(教研室)主任： （签章） 年 月 日 学院主管领导： （签章） 年 月 日摘 要机器人运动�